西门子plc实验指导二之 综合程序设计训练五

1、深圳稻草人自动化培训西门子plc实验指导二之综合程序设计训练五综合设计实验一 温度控制系统1、系统组成该系统由有轨小车、电炉、导轨、工件等组成。系统能够实时检测工件的温度，通过温度传感器反馈到控制系统，然后与系统设定的目标值进行比较进行PID调节，从而控制工件的加工温度。其温度控制系统结构图如图3-16所示。2、控制要求1）初始状态电动机M=OFF，小车停在SQ3位置外，SQ3发光管灭，SQ4发光管灭，炉门关闭，SQ2亮，SQ1灭，电炉丝关断即OFF状态。2）动作过程 小车沿铁轨向里运行，SQ3发光管亮，电动机M正转，炉门打开，SQ2灭。 当炉门全部打开时，SQ1亮，M停车。 当小车到达SQ4

2、位置时，SQ4亮，延时5s后，电动机M反转，炉门关闭，SQ1灭，当炉门关闭时SQ2亮。炉膛开始加温。 图3-16温度控制系统结构图 当温度达到50摄氏度后，保持30秒，加热炉门开，SQ2灭，SQ3灭，SQ4灭 炉门全部打开时，SQ1亮，被加热物料出炉，SQ4亮；加热炉门开始关闭，SQ1灭；当SQ2亮后，SQ4灭，加热过程结束。注：改变GAIN、TI、TD的参数可以改变加温曲线。 3、系统输入输出分配表 温度系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-10所示。 表3-10温度控制系统输入输出分配表输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.0SQ1上限Q0.0M上上升I0.1SQ

3、2下限Q0.1M下下降I0.2SQ3外信号I0.3SQ4里信号AI0V0V+模拟量输入地址AO0V0U0+模拟量输出地址AI0V-MANAU0-1、 梯形图程序OB1：（主程序块）FC12（温度控制块）FB41:（PID运算功能块）综合设计实验二 电镀流水线1、系统组成该系统由平移电动机M1、升降电动机M2、限位传感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6，清水槽、回收液槽、镀槽等组成。其电镀流水线结构示意图如图3-17所示：图3-17电镀流水线系统结构图2、控制要求1）初始状态 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6为限位开关。SQ4、SQ5灯亮，表示M1、M2在取物台的正上

4、方；SQ1、SQ2、SQ3、SQ6和M1、M2均为OFF。2、启动操作 按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，M2下（Y3）得电下行取待加工元件；SQ6灯亮表示可以取元件，M2下失电；5秒后M2上（Y4）得电，取待加工元件上行；SQ5灯亮表示上行到位，M2上失电。 电机M1（Y1）得电后行，直到碰到SQ1限位开关才停止，M2下（Y3）得电下行放元件；SQ6灯亮表示下放结束，电极（Y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，M2上（Y4）得电上行，到达SQ5后，M2上失电。 M1前（Y2）得电前行，到达SQ2位置停止，进行回收液处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4

5、）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ3位置停止，进行清水处理工作。同样是M2下（Y3）得电下行，5秒后M2上（Y4）得电上行；当碰到SQ5后再前行，到达SQ4后停止M1前（Y2）前行。 当到达SQ4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。2)停止操作 当按下停止按钮X007后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。3、系统输入输出分配表 电镀流水线系统实验面板输入输出接口接线端子如表3-11所示。表3-11电镀流水线系统输入输出分配表输入接口输出接口PLC端外接端口注释PLC端面板接口注释I0.0SA0启动Q0.0工作信号灯I0.1SQ1限位开关Q0.1M1后（电机M1正转）I0.2SQ2限位开关Q0.2M1前（电机M1反转）I0.3SQ3限位开关Q0.3M2下（电机M2正转）I0.4SQ4限位开关Q0.4M2上（电机M2反转）I0.5