下载本文档
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表毕业论文(设计)题目基于MCS-51单片机智能小车控制器设讣与实现学生姓名何建英2002468006系(院).专业物理与信息工程系电子信息科学与技术专业2002 级研究方向单片机控制指导教师曾祥伦参考文献情况国内15篇,国外1篇,共计16篇收集参考文献时间2006年01月 至2006年03月TJ TJ 5 6 rL rLu7rL列出收集的参考文献(阅读量不少于15篇且至少含1篇外文文献)UIXrL曹明扬,单片机发展动向及市场预测M,计算机世界,1996. No. 1吴炳胜,王桂梅等编著,80C51单片机原理与应用M,冶金工
2、业出版社,2001陈光东,赵性初,单片微型计算机原理与接口技术M,武汉:华中理工大学出版社,1993何立民,单片机技术的现状与未来J,中国计算机报,1995. No. 30王新贤,实用计算机控制技术手册M,济南:山东科学技术出版社,1994: 691-752 余永权,江明慧,黃英单片机在控制系统中的应用M,北京:电子工业出版社,2003. 10 靳桅,潘冇山,駅芝权单片机原理及应用一C51编程技术M,西南交通大学出版社, 2004. 3陈汝全,电子技术常用器件应用手册第二版M,北京:机械工业出版社,2000. 10杨建宁,单片机对步进电机升降速控制M,中小型电机,1997雷海波,用微机和单片机
3、控制步进电机的走动DI,微计算机信息,2000.魏庆福,全新的工控机标准化平台一ompact PCI(J,计算机世界,1999. No. 7 吉雷,Protel 99一从入门到精通,西安电子科技大学出版社J,2000, 10高鹏年、安涛、寇怀成,电路设计与制版M,人民邮电出版社,2000韩飞鹏,单片机的开发方式M,中国计算机报,1995. No. 30尹勇、王洪成,单片机开发环境uVision2使用指南及USB固件编程与调试M,北京: 北京航空航天大学出版社,200416 M. J Potasek andGP. Agrawal, Single-Chip microcomputer data /
4、 Prepared byTechnical Information Center. IEEE J. Quantum Electron, 1995, Vol. 31, No. I, 183-18917文献综述内容:1 引言随着现代科技的飞速发展,单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用单片机由于体积小, 功耗低两个基本特征,在通讯,家电,工业控制,仪器仪表,汽车等产品中都可以看到单片机的身 影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展,这种发展可以分为两方而:- 方而在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件,如A/D, D/A, PWM, WATCHDOG, LCD驱动,串 行口,
5、大容量FLASH存储器等;期一方面在开发手段上从汇编语言向髙级C语言过度,计算机仿貞调 试,IAP, ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短,为齐类产品更新,软件的升级提供了可靠 的技术保障。在设汁单片机应用系统时,由于历史的原因,目前在国内仍然以8051系列单片机为主。作为电子专业的学生,非常有必要通过对实际产品的设汁和制作,了解现代IT产品的开发全流 程。全而提高机,电,光,算知识的综合应用能力,掌握从系统级,电路级,到芯片级各个层次的 设计和实现手段。基于上述原因,我选择此设计课题,在此设il过程中,将会用到多门学科的理论 知识,复习和巩固了以前所学的知识,更重要的是培养了发现问题,
6、分析问题,解决问题的能力, 还有锻炼了动手能力,是一次很好的实践,对以后的学习和工作也会有所帮助。2 理论基础 2.1理论的提岀科技的进步带动了产品的智能化,单片机的应用更是加快了发展的步伐,它的应用范羽日益广 泛,已远远超岀了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡,大到航天器、机器人,从实现数据采集、 过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活,到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个 典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶,通过对路而的检测,由单片机来判断控制其小车的 反应情况,使其变得智能化,实现自动的前进,转弯,停止功能此系统还不断的完善后可以应用到 道路检测,安全巡逻中,能满足社会
7、的需要。在设计上,使用两个传感器来检测路而的情况,传感器的信号比较微弱,采用一个放大器进行 比较放大,并将英信号输入到控制器,在受控制端使用步进电机,因为步进电机是用电脉冲进行控 制的,只要从控制器输岀满足步进电机工作的固立控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动 电路,故电路中还要加入一个驱动电路。各个功能模块对电源电流的要求不同,对电源部分设宜转 换电路,从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择,设计出电路原理图和电路板,并做好硬 件的调试。系统往往是软件和硬件两者相结合的有机整体。软件上,使用51单片机的泄时器中断来 控制路而检测间隔和小车的运动及速度。由于电路比较简单,就采用较为传统的汇编语言进行程序 设计。对于程序设计的正确性,用较常用的keil c51仿真软件进行仿真验证。最后便是软硬件的综 合调试,证明本设汁方案的正确性和可行性。2.2硬件设计 2.3软件设计3 调试3. 1硬件调试 3. 2软件调试4 结论本论文基于MCS-51单片机而开发的智能小车系统,从总体的理论构思到,到具体的软硬件的设 计,元件的采购,PCB板的制作,整机的焊装,系统的调试,最终实现了小车的基本功能,即在传 感器的感应下,实现了小车的前进,左
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 浙江省温州市新希望联盟2024-2025学年上学期八年级期中考试数学试卷
- 高中生物 第6章 第4节 细胞的癌变教案 新人教版必修1
- 广东省肇庆市高中数学 第二章 随机变量及其分布 2.4 正态分布教案 新人教A版选修2-3
- 八年级生物上册 7.19.2植物的生长发育教案 (新版)苏科版
- 2023六年级数学上册 五 完美的图形-圆信息窗3 圆的面积第1课时教案 青岛版六三制
- 湖南省醴陵市七年级地理上册 5.2 国家经济合作教案 (新版)湘教版
- 2023一年级数学上册 8 20以内的进位加法第6课时 解决问题(2)教案 新人教版
- 2024-2025学年高中历史 第3单元 古代中国的科学技术与文学艺术单元小结与测评教案 新人教版必修3
- 租用空调合同模板(2篇)
- 银行抵押物租赁合同(2篇)
- 专业知识的敏捷和迭代
- 2024年酒店业前景与发展趋势
- 传染病监测与预警系统建设
- 高层建筑火灾逃生与自救策略
- 学校食堂消防安全知识培训
- 企业职工代表大会条例
- 总监理工程师个人工作总结
- DLT1249-2013 架空输电线路运行状态评估技术导则
- 肛肠科患者的营养支持与饮食调理实践
- 电磁炮完整分
- 海水直接电解制氢研究进展
评论
0/150
提交评论