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文档简介

1、CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表毕业论文(设计)题目基于MCS-51单片机智能小车控制器设讣与实现学生姓名何建英2002468006系(院).专业物理与信息工程系电子信息科学与技术专业2002 级研究方向单片机控制指导教师曾祥伦参考文献情况国内15篇,国外1篇,共计16篇收集参考文献时间2006年01月 至2006年03月TJ TJ 5 6 rL rLu7rL列出收集的参考文献(阅读量不少于15篇且至少含1篇外文文献)UIXrL曹明扬,单片机发展动向及市场预测M,计算机世界,1996. No. 1吴炳胜,王桂梅等编著,80C51单片机原理与应用M,冶金工

2、业出版社,2001陈光东,赵性初,单片微型计算机原理与接口技术M,武汉:华中理工大学出版社,1993何立民,单片机技术的现状与未来J,中国计算机报,1995. No. 30王新贤,实用计算机控制技术手册M,济南:山东科学技术出版社,1994: 691-752 余永权,江明慧,黃英单片机在控制系统中的应用M,北京:电子工业出版社,2003. 10 靳桅,潘冇山,駅芝权单片机原理及应用一C51编程技术M,西南交通大学出版社, 2004. 3陈汝全,电子技术常用器件应用手册第二版M,北京:机械工业出版社,2000. 10杨建宁,单片机对步进电机升降速控制M,中小型电机,1997雷海波,用微机和单片机

3、控制步进电机的走动DI,微计算机信息,2000.魏庆福,全新的工控机标准化平台一ompact PCI(J,计算机世界,1999. No. 7 吉雷,Protel 99一从入门到精通,西安电子科技大学出版社J,2000, 10高鹏年、安涛、寇怀成,电路设计与制版M,人民邮电出版社,2000韩飞鹏,单片机的开发方式M,中国计算机报,1995. No. 30尹勇、王洪成,单片机开发环境uVision2使用指南及USB固件编程与调试M,北京: 北京航空航天大学出版社,200416 M. J Potasek andGP. Agrawal, Single-Chip microcomputer data /

4、 Prepared byTechnical Information Center. IEEE J. Quantum Electron, 1995, Vol. 31, No. I, 183-18917文献综述内容:1 引言随着现代科技的飞速发展,单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用单片机由于体积小, 功耗低两个基本特征,在通讯,家电,工业控制,仪器仪表,汽车等产品中都可以看到单片机的身 影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展,这种发展可以分为两方而:- 方而在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件,如A/D, D/A, PWM, WATCHDOG, LCD驱动,串 行口,

5、大容量FLASH存储器等;期一方面在开发手段上从汇编语言向髙级C语言过度,计算机仿貞调 试,IAP, ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短,为齐类产品更新,软件的升级提供了可靠 的技术保障。在设汁单片机应用系统时,由于历史的原因,目前在国内仍然以8051系列单片机为主。作为电子专业的学生,非常有必要通过对实际产品的设汁和制作,了解现代IT产品的开发全流 程。全而提高机,电,光,算知识的综合应用能力,掌握从系统级,电路级,到芯片级各个层次的 设计和实现手段。基于上述原因,我选择此设计课题,在此设il过程中,将会用到多门学科的理论 知识,复习和巩固了以前所学的知识,更重要的是培养了发现问题,

6、分析问题,解决问题的能力, 还有锻炼了动手能力,是一次很好的实践,对以后的学习和工作也会有所帮助。2 理论基础 2.1理论的提岀科技的进步带动了产品的智能化,单片机的应用更是加快了发展的步伐,它的应用范羽日益广 泛,已远远超岀了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡,大到航天器、机器人,从实现数据采集、 过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活,到处都离不开单片机,此设计正是单片机的一个 典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶,通过对路而的检测,由单片机来判断控制其小车的 反应情况,使其变得智能化,实现自动的前进,转弯,停止功能此系统还不断的完善后可以应用到 道路检测,安全巡逻中,能满足社会

7、的需要。在设计上,使用两个传感器来检测路而的情况,传感器的信号比较微弱,采用一个放大器进行 比较放大,并将英信号输入到控制器,在受控制端使用步进电机,因为步进电机是用电脉冲进行控 制的,只要从控制器输岀满足步进电机工作的固立控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动 电路,故电路中还要加入一个驱动电路。各个功能模块对电源电流的要求不同,对电源部分设宜转 换电路,从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择,设计出电路原理图和电路板,并做好硬 件的调试。系统往往是软件和硬件两者相结合的有机整体。软件上,使用51单片机的泄时器中断来 控制路而检测间隔和小车的运动及速度。由于电路比较简单,就采用较为传统的汇编语言进行程序 设计。对于程序设计的正确性,用较常用的keil c51仿真软件进行仿真验证。最后便是软硬件的综 合调试,证明本设汁方案的正确性和可行性。2.2硬件设计 2.3软件设计3 调试3. 1硬件调试 3. 2软件调试4 结论本论文基于MCS-51单片机而开发的智能小车系统,从总体的理论构思到,到具体的软硬件的设 计,元件的采购,PCB板的制作,整机的焊装,系统的调试,最终实现了小车的基本功能,即在传 感器的感应下,实现了小车的前进,左

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