基于MCS-51单片机智能小车文献综述

1、CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表毕业论文（设计）题目基于MCS-51单片机智能小车控制器设讣与实现学生姓名何建英2002468006系（院）.专业物理与信息工程系电子信息科学与技术专业2002 级研究方向单片机控制指导教师曾祥伦参考文献情况国内15篇，国外1篇，共计16篇收集参考文献时间2006年01月 至2006年03月TJ TJ 5 6 rL rLu7rL列出收集的参考文献（阅读量不少于15篇且至少含1篇外文文献）UIXrL曹明扬，单片机发展动向及市场预测M,计算机世界,1996. No. 1吴炳胜，王桂梅等编著，80C51单片机原理与应用M,冶金工

2、业出版社,2001陈光东，赵性初，单片微型计算机原理与接口技术M,武汉：华中理工大学出版社,1993何立民，单片机技术的现状与未来J,中国计算机报，1995. No. 30王新贤，实用计算机控制技术手册M,济南：山东科学技术出版社，1994： 691-752 余永权，江明慧，黃英单片机在控制系统中的应用M,北京：电子工业出版社,2003. 10 靳桅，潘冇山，駅芝权单片机原理及应用一C51编程技术M,西南交通大学出版社， 2004. 3陈汝全，电子技术常用器件应用手册第二版M,北京：机械工业出版社,2000. 10杨建宁，单片机对步进电机升降速控制M,中小型电机，1997雷海波，用微机和单片机

3、控制步进电机的走动DI,微计算机信息，2000.魏庆福，全新的工控机标准化平台一ompact PCI（J,计算机世界，1999. No. 7 吉雷，Protel 99一从入门到精通，西安电子科技大学出版社J,2000, 10高鹏年、安涛、寇怀成,电路设计与制版M,人民邮电出版社,2000韩飞鹏，单片机的开发方式M,中国计算机报，1995. No. 30尹勇、王洪成，单片机开发环境uVision2使用指南及USB固件编程与调试M,北京： 北京航空航天大学出版社,200416 M. J Potasek andGP. Agrawal, Single-Chip microcomputer data /

4、 Prepared byTechnical Information Center. IEEE J. Quantum Electron, 1995, Vol. 31, No. I, 183-18917文献综述内容：1 引言随着现代科技的飞速发展，单片机已经在各个领域得到越来越广泛的应用单片机由于体积小, 功耗低两个基本特征，在通讯，家电，工业控制，仪器仪表，汽车等产品中都可以看到单片机的身 影。单片机技术也随着集成电路技术的进步在近几年飞速的发展，这种发展可以分为两方而：- 方而在硬件上单片机内部集成了越来越多的功能部件，如A/D, D/A, PWM, WATCHDOG, LCD驱动，串 行口，

5、大容量FLASH存储器等；期一方面在开发手段上从汇编语言向髙级C语言过度，计算机仿貞调 试，IAP, ISP技术的应用使单片机开发周期大大的缩短，为齐类产品更新，软件的升级提供了可靠 的技术保障。在设汁单片机应用系统时，由于历史的原因，目前在国内仍然以8051系列单片机为主。作为电子专业的学生，非常有必要通过对实际产品的设汁和制作，了解现代IT产品的开发全流 程。全而提高机，电，光，算知识的综合应用能力，掌握从系统级，电路级，到芯片级各个层次的 设计和实现手段。基于上述原因，我选择此设计课题，在此设il过程中，将会用到多门学科的理论 知识，复习和巩固了以前所学的知识，更重要的是培养了发现问题，

6、分析问题，解决问题的能力， 还有锻炼了动手能力，是一次很好的实践，对以后的学习和工作也会有所帮助。2 理论基础 2.1理论的提岀科技的进步带动了产品的智能化，单片机的应用更是加快了发展的步伐，它的应用范羽日益广 泛，已远远超岀了计算机科学的领域。小到玩具、信用卡，大到航天器、机器人，从实现数据采集、 过程控制、模糊控制等智能系统到人类的日常生活，到处都离不开单片机，此设计正是单片机的一个 典型应用。此设计通过实现了小车的无人驾驶，通过对路而的检测，由单片机来判断控制其小车的 反应情况，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能此系统还不断的完善后可以应用到 道路检测，安全巡逻中，能满足社会

7、的需要。在设计上，使用两个传感器来检测路而的情况，传感器的信号比较微弱，采用一个放大器进行 比较放大，并将英信号输入到控制器，在受控制端使用步进电机，因为步进电机是用电脉冲进行控 制的，只要从控制器输岀满足步进电机工作的固立控制字即可。此外步进电机的运作还要一个驱动 电路，故电路中还要加入一个驱动电路。各个功能模块对电源电流的要求不同，对电源部分设宜转 换电路，从而满足各个部分的需要。经过元件的比较选择，设计出电路原理图和电路板，并做好硬 件的调试。系统往往是软件和硬件两者相结合的有机整体。软件上，使用51单片机的泄时器中断来 控制路而检测间隔和小车的运动及速度。由于电路比较简单，就采用较为传统的汇编语言进行程序 设计。对于程序设计的正确性，用较常用的keil c51仿真软件进行仿真验证。最后便是软硬件的综 合调试，证明本设汁方案的正确性和可行性。2.2硬件设计 2.3软件设计3 调试3. 1硬件调试 3. 2软件调试4 结论本论文基于MCS-51单片机而开发的智能小车系统，从总体的理论构思到，到具体的软硬件的设 计，元件的采购，PCB板的制作，整机的焊装，系统的调试，最终实现了小车的基本功能，即在传 感器的感应下，实现了小车的前进，左