毕业设计（论文）基带传输系统设计与仿真

1、目 录摘要IAbstractII第一章 绪 论11.1选题的依据及意义11.2国内外研究现状及发展趋势11.3本课题研究内容及方案1第二章数字基带传输系统22.1数字基带传输系统的概述22.2数字基带信号22.2.1二元码22.2.2基带传输的常用码型3第三章基带传输系统特性的研究仿真53.1基带传输的基本原理53.2数字基带传输系统模型53.3数字基带信号的频谱特性53.4数字基带信号传输与码间串扰73.5无码间串扰的传输特性的设计83.5.1理想低通滤波器83.5.2余弦滚降基带传输系统83.6基带传输系统的抗噪声性能93.7眼图的仿真实现103.7.1眼图的介绍103.7.2升余弦滚降系

2、统眼图的仿真结果10第四章基带传输系统的MATLAB界面设计114.1信源及信源的编码的设计114.2误码检测的设计13第五章 总 结15致 谢16参考文献（References）17基带传输系统设计与仿真摘要：在当今的信息社会，随着通信技术，通信理论的快速发展。数字信息通信的传输已经成为新兴的数字通信设备的重要手段，数字化时代的今天，已成为全球发展的最大趋势是和数字通信分不开的。两个主要的数字通信系统中的通信系统：数字频带传输通信系统，数字基带传输通信系统。数字基带通信系统由发送滤波器，信道基本结构的接收滤波器的效果基础是数字基带通信，通常数字基带通信系统的简化等效为数字带通信号系统的分析。

3、首先，实现单极性非归零码的波形、单极性零波形、双极性归零波形、双极性非归零波形、差分波形进行编码波形形成和实现由单一极性的波形分别曼彻斯特，密勒码，差分曼彻斯特，CMI码，AMI码模式转换。然后，探究高斯白噪声信道，发送滤波器和接收滤波器。最后，通过观察和比较各种码型码型形分别通过发送滤波器、信道和接收滤波器后的波形图、功率谱图以及眼图，分析了各种码型的传输特性以及形成误码的原因。关键词：基带传输系统；MATLAB；眼图；仿真IDesign and Simulation of Baseband Communication SystemAbstract: In todays informatio

4、n society, with the rapid development of communication technology, communication theory. Transmission of digital information and communication digital communication devices have become an important means of an emerging todays digital age, has become the worlds largest digital communication trends an

5、d are inseparable. has become the largest global development trends and digital communications are inseparable . The two main digital communication system of the communication system : digital frequency transmission communication system, digital communication system, the base band transmission . Dig

6、ital baseband transmission system is a direct digital baseband signal channel , without directly modulated transmission system. The transmit filter in the digital communication system, the reception channel filter effect is based on the basic structure of digital communication, simplified digital co

7、mmunication systems, typically equivalent to a digital band-pass signal analysis system. First of all, realize waveform of unipolar NRZ unipolar zero waveform , bipolar zero waveform ,bipolar NRZ waveform , differential waveform coding waveform formed and implemented by a single waveform polarity re

8、spectively Manchester , Miller yards, differential Manchester , CMI code , AMI code mode conversion.Then, explore the white Gaussian noise channel, transmit filter and receive filter. Finally, by observing and comparing the pattern of various patterns are formed by a transmission filter and a recept

9、ion filter of the channel, the power spectrum and eye diagram analysis and various transmission characteristics for the error after pattern formation waveforms.Keywords :Baseband Transmission System ; MATLAB Eye Diagram ; Simulation第1章 绪 论1.1选题的依据及意义为了加深对通信系统，其中的一些概念，原理，不能在硬件中切实执行；在一些可替代的实验中，由于各种因素的

10、实验结果，往往不能满足要求。因此，对数字基带传输系统仿真软件的开发是必要的。基带传输系统是不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统。尽管没有带通传输的应用广泛，但对基带传输系统的研究还是十分有意义的，第一，由于对称电缆的短距离传输系统已被广泛使用。其次，随着数字通信技术的发展，基带传输也成为了一个快速趋势的发展，目前，它不仅适用于低速数据传输，也适用于高速数据传输；第三，基带传输中包括含带通传输的许多基本问题1。1.2国内外研究现状及发展趋势随着数字技术的飞速发展，在通信系统中数字信号处理越来越重要。基带传输系统也被称为数字调制系统进行调制的基带信号，将其移动至合适的光谱信道的传输频带。键控调

11、制的三种常用方式有：正交幅度调制（QAM），相移键控（PSK）和频移键控（FSK）。在卫星通信，光纤通信，移动通信中发展较快，数据通信，因为数字传输系统不可替代的作用是基带传输系统，它随着技术的发展为网络通信，卫星通信，移动通信，数字应用的各个方面2。1.3本课题研究内容及方案首先根据论文设计的具体要求，通过高级通信系统的建模与仿真的实际操作，采用系统级方法，完成MATLAB建立通信系统模型，然后对系统中的各个实体进行程序编写，实现系统通信。其次，注重分析系统的设计变化影响，如无码间干扰数字基带传输特性等的具体功能实现仿真，包括信号生产，编码器，误码率的分析，眼图的分析，无码间基带系统的抗噪性

12、能，多径传播与信道均衡主要对通信性能分析比较，设置观察窗口，分析数据与波形。最后，对通信系统中的各个部分进行详细的分析，并在MATLAB中实现具体的基带传输系统的仿真功能。通过MATLAB编程实现单极性非归零波形、双性归非零波形、及它们的归零波形、差分波形，AMI码，HDB3码，曼彻斯特码等，如差分曼彻斯特编码格式转换，建立高斯白噪声信道模型。并设计平方根升余弦滤波器作为发送和接收滤波器，最后通过抽样判决来确定信号的误码，并设计眼图进行观察，并分析其误码率。第二章数字基带传输系统2.1数字基带传输系统的概述目前，虽然在实际应用中，数字基带传输频带传输是更为广泛，但基带传输系统的研究仍然是非常显

13、著的。首先，因为系统是使用对称电缆构成的远程数据传输，其次，因为该数字基带传输频带传输包含了一些基本的问题，第三，由于传输系统的任何一个均可等效为一个基带传输系统来研究。2.2数字基带信号2.2.1二元码数字基带信号是数字信号的电波形来表示，不同的消息代码可以用不同的电平和脉冲来表示。数字基带信号类型有很多种1。现在以矩形脉冲为例，介绍几种最基本的基带信号波形，如图2.1所示：图2.1 几种基本的基带信号1、单极性非归零波形如图2.1（a）所示，这是最简单的基带信号波形，用正（或负）电平与零电平符号表示二进制的“1”和“0”。脉冲之间无间隔，既脉冲宽度等于码元宽度，因此这种脉冲称为不归零码（N

14、ZR，Non Reture to Zero）。其特点是极性单一，有直流分量，当出现连0序列不能取出位同步信息。NZR波形一般用于近距离的传输。2、双极性非归零波形如图2.1（b）所示，它是用正、负电平来表示二进制码“1”和“0”。电平的幅度相等、极性相反，所以当“1”和“0”等概率出现时无直流分量，且在接收端恢复信号的判决电平为零值，有利于信道传输，因此不受信道特性变化的影响，抗干扰能力也很强。3、单极性归零波形如图2.1（c）所示，单极性归零是当电脉冲宽度（）是比特符号（T）的宽度小，每个电脉冲中的代码宽度小于总的时间，返回到零电平，因此，这些波形称为归零波形（RZ，Reture to Ze

15、ro）。通常被称/T为占空比。通常，使用半占空码，这是其他码型用来提取一个过渡位同步信息常用的。4、双极性归零波形如图2.1（d）所示，双极性归零码分别代表二进制的“1”码和“0”码的正电平和负电平，但小于码元的宽度时，每个脉冲的宽度应返回到零电平，该波形特征除了双极性不归零之外，它还有利于同步脉冲的提取。这一优点使得双极性波形得到了一定的应用。5、差分波形如图2.1（e）所示，这个波形信息本身不是由符号所表示的代码，而是从相邻符号过渡到恒定电平“1”的比特被表示为电平“0”的代码，该过程可以反过来。因此称为单极或双极直播卫星是一个绝对的格局。一个微分波形传输设备初始化代码可以消除状态的影响，

16、用于解决载波相位模糊度，尤其是在相应的调制系统。6、多电平波形如图2.1（f）所示，这些波形是二进制波形，实际上有一个多级脉冲波形时，波形也称为波形值的多频带值，该波形的值不是两值而是多值。为了提高带宽利用率，可以使用多层次和多值波形。2.2.2基带传输的常用码型 1、传号交替反转码（AMI码）1传号交替反转码编码规则是将消息代码的“1”（传号）交替地变换成“+1”和“-1”，而“0”（空号）保持不变。AMI码中除了上述的功能，以及编码和解码电路的优点是简单，易于观察其误差。AMI码的缺点，就是当码元序列中出现长连“0”时，造成对提取信号的困难，解决连零问题就是采用AMI码的改进型HDB3码。

17、2、三阶高密度双极性码（HDB3码）HDB3（High Density Bipolar 3)是三阶高密度双极性码，它是为了克服连“0”码出现专门用来传输波形改善AMI码的情况。HDB3码的编码规则先将信息码转换成AMI码，然后再检查信息码中连“0”的个数，当小于或等于3时，HDB3码就是AMI码，当连“0”超过3个时，将每4个连零的第4个0变成与其前一个非0码极性相同的码。但相邻的V码必须保证极性交替，故此码被称为破坏码，用符号V表示。当两个V码间非0的个数为偶数时B取“+1”或“-1”，但当相邻两个V码之间有奇数个非0码时，B取“0”，必须保证V码极性交替，B码的符号就要与前相邻“1”相反，

18、而其后面的V码与B码极性相同。 例如：码元序列为 1 0000 1 1 1 0000 1 000 1 AMI码为 1 0000 -1 1 -1 0000 1 000 -1 HDB3 码为 1 000V -1 1 -1 000-V 1 000 -1从编码过程中，每一个非零与前者的代码包括代码B、代码V，因此从接收到的码字序列可以很容易地找到故障点V的代码。HDB3码的特点是显而易见的，都保留AMI码不包含直流分量是容易的直接传输，而且还克服了长串零出到4个。因此，HDB3码实际上是使用最广泛的系统模式。虽然HDB3码比AMI码的性能更好，但它仍然是一个1B/1T码型。3、传号反转码（CMI码）C

19、MI码是反转调用的代码，编码规则为：“1”对应交替码“00”和“11”组所表述的两个码，而“0”位是固定的用“01”码组表示。其特点是易于实现，定时信息多，可用来宏观纠错。4、曼彻斯特-Manchester码曼彻斯特代码也被称为双相码，其编码规则为：“0”码用“01”表示，“1”码用“10”表示，在每个码元中心点都会发生跳变。因此很容易提取定时同步信号，且没有直流成分，但这种码占用频带加倍。适用于较短距离的传输。其编码如图2.2所示。 图2.2曼彻斯特编码5、差分Manchester码差分双相码是用来解决这段代码双相码因极性反转而引起的译码错误问题。与双相码码不同的是有跳变则表示二进制“1”，

20、无跳变则表示二进制“0”。而双相码则是由负到正的跳变则是二进制“0”由正到负的跳变则是二进制“1”。差分Manchester码不受极性反转的影响。其编码如图2.3所示。图2.3 差分曼彻斯特编码6、Miller码(延迟调制码)Miller码跟双相码是相似的，其编码规则是用码元中点的跳变来表示“1”，即用“10”或“01”表示。“0”码分两种情况：对于单一的“0”电平过渡不会出现在码元持续时间内，并且与相邻码元也不跳变，对于连续“0”时，电平转换发生在两个边界“0“的代码，即”00“和”11“交替进行，可用来宏观纠错。第三章基带传输系统特性的研究仿真3.1基带传输的基本原理在一些有线信道，如果在

21、传输距离不太时该数字基带信号可能无法直接调制，并在信道的解调处理传输，该装置不使用直接传输的通信系统的调制和解调基带信号，我们称为基带传输系统，在另一些信道，尤其是无线电信道与所述光信道的数字基带信号处理必须被调制，在高频率的信号的频谱中才能在通道中传输，相应地，也可以在该过程的接收端进行解调，为了恢复数字基带信号。我们称这个过程为载波传输系统的解调。信源是在通过传输过滤器的发送源终端的数字调制和解调基带信号形成的，适于有线信道的传输信道的模式，其包括加性噪声在接收侧滤波器向接收侧滤波器去噪，则由样本决定进一步去噪恢复基带信号，以完成转移。3.2数字基带传输系统模型x发送滤波器Gr（）传输信道

22、C（）接收滤波器GR（）r（t）抽样判决x定时信号噪声源定位时提取图3.1 数字基带传输系统模型3.3数字基带信号的频谱特性设二进制的随机脉冲序列如图3.2所示，其中，假设g1(t)和g2(t)分别表示“0”，“1”码。,Ts为码元宽度，虽然把g1(t)和g2(t)都画成了三角波（高度不同），但实际g1(t)和g2(t)可以是任意形状的脉冲。gt（t+2Ts）S（t）gt（t-2Ts）Ts-7Ts/2-3Ts/23Ts/27Ts/2t图3.2 随机脉冲序列示意波形图现在假设符号序列时间Ts内g1(t)和g2(t)发生的概率分别为P，1-P，这是互相依赖的（统计上独立的）序列，则s(t)可写为（

23、3.1），即 （3.1）其中 (3.2)我们可以把s(t)被分解成稳定的v(t)和交流波u(t)。该波是不稳定的，产生每一个符号的概率都是一个加权平均值，它是随机的序列v(t)的部件，这取决于G2(t)在G1(t)的统计平均值，因此可以表为 (3.3)变态波V(t)是S（t）与V（t)之差，可以表示为： （3.4）则可得到V(t)的功率谱密度为： (3.5)及U(t)的功率谱密度为： （3.6）由s(t)=u(t)+v(t)，于是将式（3.5)和（3.6）相加，可得到随机序列s(t)的功率谱为 (3.7）公式3.7是双边带所表达的功率谱密度。如果写入单边有：（3.8）对于单极性波形：假设随机脉

24、冲序列的功率谱密度为g1(t)=0,g2(t)=g(t)的（双边）为 (3.9)当p= 1/2时，且g（t）是一个不归零的矩形脉冲，即则(3.9)式将变成 (3.10)可知有连续谱和直流分量。而对于双极性波形：假设有g1(t)=-g2(t)=g(t)，可得： （3.11）类似地，当1/2且g（t）是一个矩形脉冲，在式（3.11）变成 （3.12）从上面的分析可看出，随机脉冲序列的功率谱密度包括两个部分：连续光谱Pu(w)和离散谱Pv()。对于连续谱，g1(t)和g2(t)的数字信息代表的是不一样的，在G1(f)=G2(f)，从而Pu()总是存在的，对于离散谱来说，在一般情况下，也总是存在的。但

25、是，我们很容易地观察到，若g1(t)和g2(t)是双极性脉冲且波形出现的概率相同，则公式（3.8）中的第二和第三项为零，所以此时不存在离散谱4。3.4数字基带信号传输与码间串扰如果把调制和解调过程看做广义通道的一部分，该传输系统可以是任何数字基带等效于传输系统。它主要是由发送滤波器、通道、接收过滤器、抽样判决器组成。数字亟待系统的基本结构，如下图3.3：基带脉冲输入信道信号形成器信道接受滤波器抽样判决器基带输出脉冲噪声同步提取图3.3 数字基带系统的基本结构图1、发送滤波器：信道信号形成是原始基带信号的作用被转换成合适的传输信道的基带信号。2、传输通道：通道基带信号所允许的介质，通常为有线信道

26、，如电话线，明线等。通道无损传输的传输特性通常不符合条件的，并且包含加性噪声。3、接收过滤器：它是用来接收信号。可以过滤掉噪声和其它干扰，信道特性是平衡的，从而对基带波形进行抽样判决。4、抽样判决：在规定的时间内，传输特性不理想的条件，并在接收滤波器输出波形采样判决的噪音背景下，恢复或再生基带信号。5、定时和同步脉冲提取：一个非线性转换处理电路影响一个位同步或数字基带信号，接收信号的位同步信息分量后的解调处理电路包括一个非线性变换。3.5无码间串扰的传输特性的设计3.5.1理想低通滤波器1、康奈尔西符合第一准则H()有许多，最容易想到的一种情况 ，即H()是一个理想的低通型，等价于（3.13）

27、项i=0，即 (3.13)则冲激响应为： (3.14)可见，只要在采样间隔为t=KTs抽样时间的接收端，并能巧妙的利用这些零点，无码间干扰就可以实现。宽带B=1/2Ts为一个理想的低通特性，如果在RB=1/TS波特码元传输中，码间将会受到干扰。在这种情况下，最大的带宽利用率的基带系统可以提供：（B/Hz）这是在基带系统的条件下没有码间干扰可以实现最终的情况。3.5.2余弦滚降基带传输系统升余弦滚降的传输函数H()可表示为 其中为滚降系数。滚降系数a越大h(t)的尾部衰减的越快，位定时精度要求就越低。但滚降会增大带宽，频带的利用率就低。理想低通H()的运行结如图3.4：图3.4 升余弦滚降系统的

28、频谱及时域波形图由图可知，H()在滚降中心频带处呈奇对称时，就可以满足奈奎斯特第一准则，进而实现无码间串扰。滚降系数越大，要求的带宽就越大，超出奈奎斯特带宽的扩展量越大。要求带宽增大。3.6基带传输系统的抗噪声性能在基带传输系统模型，信道加性噪声n(t)通常假定为高斯白噪声零均值和n0/2双边的功率谱密度，接收滤波器是一个线性网络，判定电路的输入噪声n(t)也平稳高斯白噪声均值为零，功率谱密度Pn（f）为方差（噪声平均功率）为 （3.15）故nR(t)是均值为0、方差为n2的高斯噪声，因此，它的瞬时值统计特性可用下述一维概率密度函数描述：其中，噪声的瞬时取值V为nR(KTs)。3.7眼图的仿真

29、实现 3.7.1眼图的介绍眼图是利用实验方法来估计并提高传输系统的性能。“从“眼图”串扰和噪声码的效果 可以观察到，系统的优劣程度。该曲线图中也可以除了所述接收滤波器的特性调节，以减少符号间干扰，提高了系统的传输性能使用。眼图的“眼睛”张开的大小反映着码间串扰的大小。“眼睛”张开的越大，且眼图越端正，这意味着较小的码间串扰；与此相反，所述代码之间会有更大的串扰。当噪声的存在，噪音将在信号线叠加观察眼睛会变得模糊不清。1、“眼睛”张开最大的时刻是在取样时刻。2、定时误差的灵敏度能够确定眼斜坡。较大的斜率，对定时误差更敏感。3、在抽样时刻，两个分支眼影区域的垂直高度，最大垂直高度表示信号失真。4、

30、眼图的中央的水平位置应该对应判决门限电平。5、在抽样时刻内，从最近的分支跟踪上部和下部阈值到一个阈值电平从所述相应的噪声容限，则可能超过噪声误差判定的瞬时值。6、用于平均的零交叉的信号接收系统，以获得定时信息，眼图的大小和重叠的倾斜区域的水平分支，表示变化的零点位置，这个变化范围对所提取的定时信息有严重影响。3.7.2升余弦滚降系统眼图的仿真结果程序运行后仿真结果如图3.5图3.5 升余弦滚降系统眼图的仿真图如图所示，不存在波形振幅衰减，无码间串扰。可通过抽样判决后恢复成接收信号。眼图“眼睛”张开得越大，眼图越标准，表示码间干扰较小。上图为眼图理想的条件下，不存在码间干扰。第四章基带传输系统的

31、MATLAB界面设计4.1信源及信源的编码的设计1、信源的设计极其运行效果信息的传播过程可以器件，将输入或输出描述为：信源信道信宿。其中，“源”即信息的发送者；“信宿”即最终目的地的接收者。在传统的信息传播过程中，有一个严格的限制，包括广播，电视和其他机构，采用中心结构规定的来源。在计算机网络中，对来源的资格没有特别限制，任何人都可以成为信源6。2、发送滤波器的设计和接受滤波器的设计是根据滤波器的频谱特性，求得满足该特性的传输函数，一种用于消除干扰的滤波器的方法是在输入或输出设备的噪声进行滤波，以获得纯直流，特定的频率或电路的频率效率，即滤波器的频率，它的功能是消除一个特定的频率9。3、信道的

32、设计通道是指通信的信道，信号传输介质，通常是有线电视频道，如电话线，明线等。通道无损传输的传输特性通常不符合条件的，并且包含加性噪声。因此，该系统模拟使用高斯白噪声。4、抽样判决器的设计抽样判决器在规定的时间内，且传输特性不理想及有噪声的条件下，用于采样接收滤波器判决，以恢复或再生基带信号的输出。关键在于采样的判断来确定判决门限，因为该设计采用双极性码，因此决定阈值限制010。5、编码的设计基带传输的信号波形有：单极性归零波形、双极性归零波形及他们的非归零波形。传输的常见模式有AMI码，HDB3码，双极性码，差分双相码，密勒码，CMI码等。而每种码型的编码有相应的对应规则，因此其程序实现也各不

33、相同。在本次设计中编写了单极性非归零码、双极性非归零码及他们的归零码、Manchester码、CMI码、密勒码、AMI码的程序、其选择可以通过switch case语句实现。当我们选择不同的码型时会出现对应的波形图和功率谱图。(1) AMI、HDB3、密勒非归零码的波形图及功率谱图如图4.117图4.1 AMI、HDB3、密勒非归零码波形图及功率谱图(2) AMI、HDB3、密勒归零码波形图及功率谱图如图4.2图4.2 AMI、HDB3、密勒归零码波形图及功率谱图根据设计要求搭建了的一个界面，在这个界面上，分为三个部分，第一部分是输入参数，这些参数包括每码元采样点数、取样点数、；第二部分是基带

34、传输系统的基带信号，包括AMI码、HDB3码测模块；第三部分是启动和运行模块，通过运行模块可以启动和运行仿真系统，通过关闭模块可以退出用户界面，GUI界面图如图4.3。图4.3 GUI界面图4.2误码检测的设计1、 码间干扰及其解决方案码间干扰是最重要的，除了噪声干扰，相对加性噪声，这是一个乘法干扰的类型。造成大量的带宽符号间干扰，只要传输信道是有限的，它就会引起一定的码元间干扰。解决方案:为了消除符号间干扰，信息传输速率和带宽的限制决定了所生成的比例之间的关系，因此，系统带宽效率也受到限制。使用该系统的脉冲响应的过零点方法，以消除码间干扰的几种常见的方法是根据基带系统和响应系统来分析的，该方

35、法可以消除码间干扰和最大限度地提高带宽利用率。2、误码检测方案误码的判断关键是将经过抽样判决器后的码元与信号源发送的码元进行对比，当相同时认为没有误码，当不同是认为误码。在此要用到find函数。通过对比可以显示出误码的位置以及统计误码的个数。3、误码率的分析表4.1是将码元速率设为2Mbps,每码元采样点数为32，取样点数为210个，占空比为0.5，升余弦滚降系数为0.5，情况下单极性归零波形与双极性波形在不同信噪比情况下的误码率统计表；表4.1 误码率的统计表单极性双极性信噪比-10010-10010出错位数410100误码率0.1250.0312500.0312500从表中可以看出双极性的

36、误码率比单极性的误码率低，提高信噪比可以降低误码率。表4.2是将码元速率设为2Mbps每码元采样点数为32，取样点数为210个，占空比为0.5，信噪比伟-10dB的情况下双极性归零波形在不同升余弦滚降系数情况下的误码率统计表。表4.2 为不同滚降率系数下误码率的统计表滚降系数0.20.50.81出错位数0122误码率00.031250.06250.0625从表中可以看出：滚降系数越大，误码率也会相应的增大。这也表明，当过滤器更接近理想的低通滤波器时，并假设定时理想的性能，误码率会相应降低。第五章 总 结本文采用MATLAB软件对基带传输系统的设计与仿真，实现了几种基本的基带信号的波形，基本码型

37、间的转换，基带传输系统的信道模型及程序实现，高斯白噪声信道的设计及眼图的设计，最后对误码率进行了详细的分析。整个实验过程中，存在的几个问题及解决方法。1、对于基带传输系统的设计与仿真该系统整体的过程还不是很熟悉，思维也比较模糊，后来和其他小组进行了交流，了解了整个系统的组成，知道了编程步骤和流程。2、由于不熟练Matlab软件，刚开始使用起来也是有一定的困难，经过老师和同学们的帮助，我们现在对Matlab软件还是有基本的掌握。比如说信道设计过程中没有考虑信道中其他因素对信号传输的影响，如多径效应。3、要做好一个课程设计并非一件很容易的事情，它是需要平时的知识积累和实践经验，但经过后期不断地努力并在同学们的帮助下终于完成这次毕设，进而也增强了我们的动手能力。致 谢在此次毕业设计中，我们一开始也是遇到了无数困难与障碍，但我们