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文档简介

1、2-4列写图无源网络的微分方程式OCOa4解:5):列写电压平衡方程:i/. 一 H们=打广/广=C0匚C击严匸1 g/?2 二 ,c仏一叫)1珥一叫ihRdfR、叭二 Oc + 5l)尺2 =整理得:+ CJ%=CR 葺吩%x(t)曲线,指2-5 设初始条件均为零,试用拉氏变换法求解下列微分方程式,并概略绘制 出各方程式的模态。(2 )无(f) +壬()+ ;v(f) =/(!)0解:对上式两边去拉氏变换得:($ + 1/2)2 +3/4运动模态sill所以:X(F)二卓EJ3-打2sin2-9 若某系统在阶跃输入 r(t)=1(t)时,零初始条件下的输出响应,试求系统的传递函数和脉冲响应。

2、解:对输出响应取拉氏变换的:.1115 + 4$ + 2C(5)= 1=55 + 25 + 155 + 1)(5 + 2)丙为:C(5)=($用佔)=(巧5所以系统的传递函数为:佔=占+ 4卄2 =1 +($ + 1)(卄 2)5佔+ 1)(卄2)1 21S+15+2系统的脉冲响应为:g(f) = (t)-e- +心2-12求图所示有源网络的传递函数他二他+丄心+15几=RqCo乙詁+丄=归Cq C,sZ处+右)=耐彩2-17已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。酬从 R(s) (1 + 打+ G屮工C2-18试简化图中的系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s )和C(s)/N(s)。解:求器时,心这时结构图变为:GG所以爲zg耳+(2)求旦时,R = 0这时结构图变为:N(s)进一步化简得再进一步化简得:G21G2C(s)I+GG2H1、 I+GG2H=(G3 一) TN(s)G2i+g1 + G

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