架空乘人装置(猴车)常见故障及处理办法(附：完好标准)

1、架空乘人装置（猴车）常见故障及处理办法 （附：完好标准） 2013 年 5 月 1 日 目录 一、 常见故障处理办法说明 - 2 - 1、机械故障 - 2 - 2、电控故障 - 5 - 附件一：架空乘人装置完好标准 - 8 - 附件二： KHJ1/12L 煤矿井下紧急闭锁开关编码及接线说明 - 10 - 附件三：矿用隔爆开关常电气原理图 - 11 - 1、KBZ-200/1140 660 II 矿用隔爆型真空馈电开关电气原理图(万泰) - 11 - 2、 QBZ (BQD) 80 120 200/140 (660 D矿用隔爆型真空电磁起动器-13 - 3、 QBZ2 30、60矿用隔爆型真空电

2、磁起动器 -13 - 4、ZBZ-4(2.0) M 矿用隔爆型照明信号综合保护装置 - 15 - - 1 - 架空乘人装置主要技术参数及常见故障处理办法 架空乘人装置由防爆电机驱动、钢丝绳牵引的用于煤矿井下的 专用快速运人设备；该设备主要由驱动部、回绳站、上下站、水平转 弯装置、托绳轮组、压绳轮组、收绳轮组、吊椅、牵引钢丝绳、电控 系统和液压泵站等组成；驱动部通过基础固定在巷道底板上， 各电控 箱和液压泵站放置在硐室内合理位置，其余零部件通过架空的矿用工 字钢横梁悬吊在巷道中；该设备具有配套齐全、结构简单、适用性强、 安全高效等特点。我工区对我矿井下现有的五部架空乘人装置进行日 常维护、保养，

3、经过多年对架空乘人装置的维修，积累了一定的经验， 现将对架空乘人装置的常见故障及处理办法进行详细的总结和说明。 一、常见故障处理办法说明 1、机械故障 序 号 故障名称 原因 处理方法 备注 1 牵引钢丝绳出槽 1、托压绳轮梁歪 斜 2、绳衬磨损严重 1、每月对全线托压 绳梁固定螺栓紧固 一遍。 2、运送乘人器时两 乘人器之间间隔一 定距离，减小对拖 压绳梁的撞击。 3、托衬、压衬磨损 超过5mm必须更 换。 2 耐震压力表没有 显示压力（没有 系统压力） 1、溢流阀损坏 2、管路内有空气 3、液箱内吸油滤 油器堵塞 4、截止阀没有关 闭 5、耐震压力表损 坏 6、液箱内油量少 1、更换溢流阀

4、 2、将纸质滤油器的 出口打开，启动泵 站电机，排出管路 内的气体 3、清洗吸油滤油器 4、关闭截止阀 5、更换压力表 6、添加液压油 3 耐震压力表无压 力显示 1、隔爆电磁阀没 有打开 2、耐震压力表损 坏 1、检杳电磁阀动作 是否正常，如电磁 阀损坏，更换电磁 阀 2、更换压力表 4 安全制动闸不能 打开 1、液压系统压力 低于额定压力 1、调节溢流阀，调 整系统压力到额定 压力值 5 制动闸打开后主 电机不能起动 1、行程开关损坏 2、行程开关安装 位置不对 1、更换行程开关 2、调整行程开关位 置 6 轮衬发出吱吱声 1、轮衬变形，内 径变大，与轮毂 摩擦 2、托压绳轮轴承 缺油 1

5、、更换轮衬 2、对猴车沿线托压 绳轮轴承定期进行 注油。 7 托压绳轮轴承末 端出现铁屑 轴承缺油 定期对托压绳轮轴 承注油 8 安全制动闸不动 作 咼压软管有阻塞 现象 泄压后从制动缸拔 出高压软管后疏通 液压 站打 压正 常 9 给进器气缸不动 作，不灵活 1、压风内水过多 2、高压软管连接 气缸的接头处阻 塞 3、气缸位置位移 导致行程缩短 4、给进器触发干 簧管不动作 5、给进器延时继 电器坏 1、定期放水或增加 油水分离 2、疏通高压软管 3、将气缸固定牢 固，调整好行程 4、更换干簧管，调 整触发磁铁位置 5、更换给进器电控 箱延时继电器 10 减速箱油温过高 1、减速箱杂质多 油

6、质差 2、减速箱油量超 过上限 3、减速箱温度传 感器坏 1、更换减速箱润滑 油 2、将减速箱油放至 油位上限与下限之 间 3、更换油温传感器 11 紧停拉线自动断 开自动复位 紧停拉线开关内 弹簧疲劳 在故障紧停开关拉 线两头加设弹簧 （东翼第一行人进 风巷猴车沿线已有 安装） 2、电控故障 序 号 故障名称 原因 处理方法 备注 1 拉线紧停故障 1、被触发导 致停车 2、触发后不 停车 1、沿线紧停误动 作，按显号恢复。 2、24v电源中断， 沿电源线查找断 点。 3、编码板编码错 误，或编码板损坏 4、内部微动开关 故障导致误动作 附件1 详细 介绍 了紧 停开 关的 维修 说明 2

7、安全闸及工作闸返 回故障 安全闸及工 作闸到位开 关未触发 查看安全闸 及工作闸上面安 装的到位开关是 否通断正常，动作 可靠 3 喊话器不通畅、打点 无声、无法喊话 1、公共线不 通 2、喇叭坏 3、语音模块 坏（蓝色） 1、打开后测量一 下是否有dc18v 电源 2、检查两喊话器 间的公共线是否 通 3、更换喇叭及模 块 4 到站报警长响或不 响 1、干簧管损 坏，触发后不 动作或触发 后断不开 2、报警箱损 害 更换干簧管或报 警箱 5 显示屏各参数正 常显示，按启动按钮 无法开车 Pic电源中 断，没有输入 打开pic控制箱， 开pic电源指示 等是否正常如果 没有电源的话说 明电源板

8、损害，更 换即可 电源 板 ac127 变 dc12v /dc24 v 6 综保开关电源扌曰示 正常无法启动 1、组合开关 未打到位 2、保险松动 1、将组合开关打 到位 2、旋紧保险 7 综保开关启动后瞬 间跳闸，短路灯亮 1、负载过重 2、负载短路 1、减少负载 2、查出短路位 置，更换 8 综保开关启动无力， 较大翁响 检查转换开 关的电源党 是否打到位， 使用电压是 否符合登记 改变电压转换开 关档位 9 综保试验不起作用 1、插件是否 插紧 1、插紧插件 2、更换插件 2、插件是否 故障 10 真空开关不能启动 1、隔离开关 未打到位 2、保险松动 3、JDB综合 保护器动作 4、停

9、止按钮 卡住未释放 1、隔离开关打到 位 2旋紧保险 3、查明JDB动作 原因 4、调节停止按钮 QBZ-8 ? 120 ? 200D 11 真空开关启动无力， 嗡响 电源电压与 控制变压器 抽头不符 更换变压器抽头 12 真空开关启动几分 钟后掉电、无法启动 电流整定偏 小 电流整定要符合 现场负荷侧要求 13 变频器报常规故障 无法开车 瞬间过流或 过压及“假故 障”报警 整流或逆变侧有 “ fault ”故障字 样，按手操板上 esc 或 rest 键后 可开车 只限 一般 故障 14 没有故障记录情况 下安全闸或工作闸 不动作 电源控制开 关 （QBZ-30） 报故障 排除30开关故

10、障，或拉断重新送 电，确保30开关 完好 15 安全制动闸不起 1震动导致 限位开关位 移 2、限位开关 1、重新固定限位 开关 2、更换限位开关 坏 附件一：架空乘人装置完好标准 一、驱动部分 （一）基础及钢架结构 1. 混凝土基础牢固可靠，无开裂现象。 2. 钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。 （二）驱动轮 1. 驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度三分之一，否则应及时更换轮 衬。 2. 轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母不松动。 3. 驱动轮转动灵活、无异常摆动和异常响声。 （三）工作闸和安全闸 1. 工作闸和安全闸动作灵敏、可靠，不松旷、不缺油，闸轮表面无油 迹，液压系统不漏油。 2

11、. 松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm。制动时，闸瓦接触面 积不小 于设计的最小值。 3. 闸带无断裂现象，余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于 1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效面积 10%。 二、尾轮及张紧装置 （一）尾轮 1. 轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一。 2. 轮缘辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动。 3. 运转无异常声响。 （二）张紧装置 1. 能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移 动灵活、不卡阻，转轴不歪斜。 2. 重锤上下活动灵活，不卡、不挤、不碰支撑架，配重安全设施稳 固可靠，重锤地坑内无积水。 3. 滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于

12、500mm 4. 收绳装置灵活可靠 三、吊椅 （一）各部件齐全完整，螺栓紧固有效，无开焊、裂纹或变形。 （二）锁紧装置齐全、有效、无变形。 （三）摩擦衬垫固定可靠。余厚不少于原厚度的 1/3 。 四、轮系 （一）托轮、压轮应转动灵活，平稳、不晃动。 （二）轮衬贴合紧密、无脱离，轮衬磨损余厚不小于 5mm 。 托轮 架稳固无变形、无位置偏移等现象。 （三）各部件连接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。 （四）各种轮衬符合阻燃、抗静电要求。 五、钢丝绳 （一）钢丝绳检查、检验与安全系数必须符合煤矿安全规程有关 规定。 （二）主运行钢丝绳应使用表面无油的钢丝绳， 其插接长度不得小于 钢丝绳直径的 1000

13、 倍。 （三）钢丝绳每周至少检查一次，自插接处作为起始点进行 标记，钢丝绳绳径每 50 米检查一个点。若发现断丝或变形处要 做出标记，作为以后的必检点。 （四）若发现有断股、断丝超限（ 10% ）、钢丝绳直径缩小（ 10% ）、 锈蚀严重、点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动情况，必须立即更换。 （五）张紧钢丝绳连接必须可靠，钢丝绳无严重锈蚀，绳卡不少于 3 副，并紧固有效。 （六）钢丝绳使用预拉伸钢丝绳。 六、电控系统 （一）声光信号完好齐全、灵敏可靠。 （二）主控台各按钮、开关灵活可靠。 （三）电气设备完好、无失爆。 （四）电控各项安全保护显示正常。 附件二：KHJ1/12L 煤矿井下紧急闭锁开

14、关编码及接线说明 一、编码方法 1、打开紧停开关外盖并将其拿掉； 2、找到紧停开关正上方的一块绿色编码板； 3、在绿色编码板上找到红色编码器； 4、红色编码器上有1至8八个数字。在编码过程中数字1、2不用， 只用3至8这六个数字。这六个数字分别对应的编码号为： 3对应 1#，4对应2#，5对应4#、6对应8#、7对应16#、8对应32#。 （如下图） 编码器上 的数字 3 4 5、 6、 7、 8、 对应编码 号 1# 2# 4# 8# 16# 32# 5、 根据编码需要把红色编码器上相应数字的白色小开关拨至ON 侧，当紧停开关触发时就会显示所拨数字对应的号码， 具体编码情况 分两种情况： 情

15、况一：如果所需编码正好是一个数字所对应的号码，如 8#，就把 与之对应的数字6的白色小开关拨至ON侧，如32#就把与之对应 的数字8的白色小开关拨至ON侧； 情况二：如果所需编码不是一个数字所对应的号码。如 5#，就是1# 加4#，把1#相对应的数字3和4#相对应的数字5的白色小开关拨 至ON侧。女口 20#，就是4#加16#，把4#相对应的数字5和16# 相对应的数字7的白色小开关拨至 ON侧。女口 30#，就是2#加4# 加8#加16#，把2#对应的数字4,4#对应的数字5,8#对应的数字 6,16#对应的数字7的白色小开关拨至ON侧。 6、本型号紧停开关编码范围从1#-63#。 二、接线

16、方法 - 10 - 1、本型号紧停开关内部端子排上共有 12组接线端子，其中11、12 号接线端子暂时不用； 2、1、2号为进线DC12电源（1为正极，2为负极）。3-8号端子分 别和编码器上的3-8号相互对应，9、10为出线电源（9为正极、10 为负极）。 3、从控制箱引出的控制电缆从进线喇叭嘴引入第一个紧停开关，使 用10芯线分别与接线端子上的1-10号端子对接，另取一根控制电 缆的10芯线同样与1-10号端子对接，并从出线喇叭嘴引向下一个 急停开关。同样原理一次串接下去，紧停开关之间是串联关系。 4、正常情况下1、2号线和9、10号线是接通的，沿线紧停都会拥 有DC12V电源，当急停出线

17、故障时，首先测量一下1、2脚是否有 DC12V电压。 5、 当紧停开关被触发后，1、2号线与9、10号线断开，同时与通 往绿色编码板的红、黑两根线接通。此时编码板得电，同时被触发紧 停开关往后的所有紧停开个都将失去电压。 6、编码板得电后，与之连接的左右两侧的 LED小灯泡得电发光，同 时应用的编码信号反馈至控制箱中 PLC程序中，致使设备停车。 附件三：矿用隔爆开关常电气原理图 1、KBZ-200/1140 660 II矿用隔爆型真空馈电开关电气原理图 （万泰） U VI W1 故障分析与排除 故障现象 检査项冃 解决办法 沪吱吱,吨声 一次保险是否松动 旋紧保险 悚护器电源时冇肘无 检査保

18、护器电源、变压器供电 电源线可靠连接 合不上闸 检查合两电源、合闸按粧、合闸继电 器、合闸线圈、机构及欠压线圈等 欠压袋EH得电的条件下便合 闸线圏正常得电 漏电不挑闸 漏电检测冋路不通、皿接地不可靠 检査澜电冋樂比FD接血 液晶无显示.指示灯 不亮 交流电源线咼否澜J,电压是否正常 各描头是否松动 搂好电源线.谓罄交流电 氐播好马连接插头 保护误动作 保护定值是否对.交沆翔入线是吞接 重新输入定值更IE接线 测量不准确 互感誰变比足否丘确，交流论入线是 否松动 重新输入互感器变比.接好 交流输入线 起就无力或有较大的 嗡嗡（交流）声 检査电源电压是簞U电压调幣惘上控 制变压器抽爲相符： 更正变压器抑头； 忘记授权密码 与厂家联議 2、QBZ (BQD) 80 120 2OO/114Q660) D矿用隔爆型真空电磁起动器 故障现象 检查顶目 处理方法 电源正常起动辖 不能起动 I隔离开关是否打到仏 2*熔芯是否松动； 检査JDB中继电器是否动作; 4停止按眾是否卡住？ 1 .将隔离开关打到位; 2