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文档简介
1、3解的延伸-h上存在,其中h=min(a,寻),f (x, y) 当M很大时,h可能很小,甚至出现 f (x, y)的定义域扩大后,Cauchy问题的定理1只肯定了在相当广泛的条件之下,解在区间XX0Fax5(3.1)(3.2)脸 f(x,y)y(X0)=y0的解的存在区间 X-Xo h反而缩小的现象例如Riccati方程的Cauchy问题dy 22=x +y , dx当 Ri =x,y) X 1, y h2,这说明在R2上,由定理12 1,人2 = min(2, ) = 由此841 1得到的Cauchy冋题的解在一一,一有定义,4 4X 2,|y 2时1 1至少可以把此解延伸在-丄,丄上仍有
2、定义2 2仅仅知道解局部存在,在许多情形下往往不能满足需要义的解延伸到比较大的区间上去呢?这就是本节所要讨论的问题我们的问题是:能否将一个在小区间上有定设微分方程(31)经过点Po的解r有如下表达式y N(x),其中J表示r的最大存在区间先考察积分曲线在点p0右侧的延伸情况令J+为r在点P。右侧的最大存在区间,即若J中=X0,,则积分曲线r在区域G内就延伸到无穷远,因此也就延伸到区域 G的边界否则,就只有下面两种可能:i) J塩有限闭区间令j+=x0,Xi,其中Xi AX0,方程Qi)与条件(3.2)的解y =(x)存在于区间j+上,当j +时,(X, W(x) G,我们按下述方式把解 y =
3、叫X)向右延伸:令yi =W(Xi),则(X, yi)迂G.因为区域G是一个开集,所以存在矩形区域:Ri:X - Xi 0,在xXi兰hi上,方程(3.1)至少有一个解y=Wi(x)满足初始条件yi =%(Xi).令_(X),当 X0 X Xi,y X ii(x),当Xi x X0,而当X亡J中时,有(x,(x)忘G .下证对任何有限闭区域 G G,不可能使(X,申(X)亡Gi,对一切X忘j +(3.3)成立.事实上,若不然,设Gi是G内一个有限闭区域,使得(3.3)成立,则有W (Xo) = yo和0(x) = f(x,(x),当+(3.4)它等价于X(x) = yo + J f (s,(s
4、)ds,( XoX0,再由(3.3)和(3.4)可推知,在J +上 (X)有上界K,再由拉格郎日中值公式即可推得珂ti)-(t2)Kti -t2, 当 ti,t2 j+.由此可证,当XT Xi时,(x)的极限存在,设为 yi,即yi= lim w(x) Xi(3.6)F(x),当 y,当Xo乞X兰Xi,可知这样定义的函数y=(x)是连续的,从而由(3.5)和(3.6)可知,y=0(x)在xoxxi上满足_X_玖X)=yo + X f(s,w(s)ds.xo由上一节定理1的证明知,y=(x)在区间xo,Xi上是微分方程(3.1)的满足初值条件(3.2)的一个解.这也就是说,上面的积分曲线 r可延
5、伸到区间xo,Xi上,这与r的最大存在区间为Xo,xi)矛盾.故对任何有限闭区域GjUG,关系式(3.3)是不可能成立的.由上述讨论可知,积分曲线在Po点的右侧将延伸到区域 G的边界侗理可证,积分曲线r在Po点的左侧也将延伸到区域 G的边界.把上面的结果写成一个定理,即有定理4设Po为区域G内一点,并设是积分方程(3.1)经过Po点的任一条积分曲线,则积分曲线r 将在区域G内延伸到边界.由定理1和定理4立即可得如下推论.推论 设函数f(x, y)在区域G内连续,且对y满足局部的李普希兹条件,则微分方程(3.1)经过G内任一点的右行解Po存在唯一的积分曲线 r,并且r在G内延伸到边界.在平面上任
6、取一点 Po(xo,yo),试证初值问题(E): ,y(Xo)=yo(即从点 Po出发向右延伸的解)都在区间 Xo X吒处存在.记f (X, y) =(X - y)ex,它在全平面上连续.对于平面上任意一个包含点Po的区域G,2=exy 1 +2xy(x -y)在R上一致连续,所以对(x,y)-G,许(X, y)列 N,亦即f(x, y)在R上满足李普希兹条件,从而由上面的推论可知,初值问题(E)的解存在且唯一,并且可以延伸到G的边界.L上方为负,不难看出,直线L : y=x是微分方程所对应的线素场的水平等斜线,且线素的斜率在因而积分曲线在 L上方是单调下降的,而在 L下方线素的斜率为正,故积
7、分曲线在L下方是单调上升的.现设Po位于L的上方,即有Xo yo.利用(E)的右行解r在条形域冷 xc yo,比 y y0.那么在区域G: (x,y)xo xv 处,一处 vyv +处9上应用右行解的延伸定理,可知(E)的解r可延伸到G的边界.又由前面讨论知,在 L下方积分曲线是单调上升的,且它在向右延伸时不可能从水平等斜线L的下方穿越到上方.因此,积分曲线 必可延伸到x0 x吒处.例2研究定义于条形区域 G :Qx, y) -2 X C 3,-处 c y +处中的方程 巴=y2. dx这里f(x,y)=y2处处连续,且在条形区域G中的任一点的领域内满足李普希兹条件.方程的通解为y,此外还有特
8、解 y =0.很显然,积分曲线 y = 0的两端都能达到 G的边界.可以算出,经过点C -X1(1,1)的积分曲线是y =,它的左端能达到 X =2,但右端当XT 2时,yT +处,故不能达到G2 X1的边界x=3.仿此,经过点(1,-1)的积分曲线是y =-,它的右端能达到x = 3,但在左端当XT 0 +时,xy T -处,故不能达到 G的边界X = -2.(如图例2说明,微分方程解的最大存在区间因解而异 当我们不知道解的最大存在区间时就无法对解进行研究, 难.定理5设微分方程 = f (x,y)dx.对不同的解,需要在不同的区间上进行讨论.因此,F面的定理在一定条件下为我们克服了这个困(
9、3.7)其中函数f (x,y)在条形区域S:x, y)a xP,-处y +处内连续,而且满足不等式f(x,y) 0和B(x) 0在区间a XP上是连续的.则微分方程(37)的每一个解都以区间x为最大存在区间.证设方程(3.7)满足初值条件y(X0)To,(X0,y0) S的一个解为:y = y(x).要证的最大存在区间为 a x P用反证法.设它的右侧最大存在区间为xo, Po),其中Po是常数,Xo Po V P,在00的两侧分别取常数Xi,X2,使得Xo Xi Po X2 吒 P,且 X2 Xi Xi Xo .由假设条件知,A(X)、B(X)在有限闭区间xo,X2上是连续有界的.设Ao,
10、Bo分别为它们的正的上界,从而由(3.8)可得f(X, y) Ao y + Bo,( Xo x X2 ,虫 y v 畑)(3.9)i不妨设八X2-Xi ,由于i在x。)上存在,xo Xi V Po,于是有 y(xi) = yi,(Xi,yiS.现以(Xi, yi)点为中心作一矩形区域Ri=x,y)xXi ai,|y yi|bi.这里正数bi是充分大 显然,Ri U S.再由(3.9)有f (x,y) Ao(yi +bi) + Bo, (xi,yi)亡 Ri(3.10)bi成立.令Mi Ao(yi +bi)+Bo,hi =min(ai,W),再以(捲,)点为中心作一矩形区域MiR; x,y)x-Xi hi, y-yi兰 bi.显然,Ri C Ri,在Ri内应用定理4,可以推知,微分方程(3.8)过(Xi, yi)的解r必可向右延伸到 Ri的另一方面,由(3.i0)式可知,解r在R;内必停留在扇形区域y-yi Mi X-Xi,=.所以只要取充分大的正数bi,AobiT 按M i因此,解r可向右延伸到xoXj +山),又由于a,及li
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