三洋驱动器故障精编版

1、最新资料推荐伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常报错等；U、V、W相接地6AL 41 RL 41伺服电机抱闸没有过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配， 松开，驱动器和电机 UVWi接线不正确，驱动器和电机UVV相接线中一相或全部断开AL 42

2、RL 42伺服电机抱闸没有过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配， 松开，驱动器和电机 UVWi接线不正确，驱动器和电机UVV相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43外置再生电阻阻抗再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线， 值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部

3、电路故障AL 55 RL 55 外部过热 伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61 超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3 相输入 R S T 中， 1相没有输入 AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+ 12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82 绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL

4、 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常 1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常 3AL A6 RL A6编码器异常 4AL A7 RL A7编码器异常 5AL A8 RL A8编码器异常 6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常 2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度

5、超过AL B6 RL B6 编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2 速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1 位置偏差过大AL D2 RL D2 位置指令脉冲频率异常 1AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常 2AL DFH RL DFH 测试模式关闭AL E1 RL E1EEP RO异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EE PRO校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5 参数异常 1AL E6 RL E6 参数异常 2AL F1

6、RL F1 任务处理异常AL F2 RL F2 初始化超时电源异常（过流） 过负荷 过电压 超速 控制电源异常 传感器异常PY系列的故障代码的意思1 OC2 OL6 OS7 PE5 OV8 DE9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGO H内部再生电阻和 DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损 坏、报错等；AL21 R

7、L21U、V、W相接地电源故障，电流过大，驱动器的U V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者AL22 RL22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41伺服电机抱闸没有过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配， 松开，驱动器和电机 UVWi接线不正确，驱动器和电机UVV相接线中一相或全部断开AL42 RL42伺服电机抱闸没有过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配， 松开，驱动器和电机 UVWi接线不正确，驱动器和电

8、机UVV相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗 值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热 驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热 伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压 伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺

9、相 3 相输入 R S T 中， 1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+ 12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87 cs断线AL91 RL91 编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM常AL93 RL93编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常 1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编

10、码器异常ALA6 RLA6编码器异常ALA7 RLA7编码器异常ALA8 RLA8编码器异常ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7 加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3 速度反馈异常ALD1 RLD1最新资料推荐位置偏差过大ALD2 RLD2 位置指令脉冲频率异常 1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常 2ALDFH RLDFH 测试模式关闭

11、ALE1 RLE1EEP RO异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EE PRO校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常 1ALE6 RLE6参数异常 2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0自动调谐的设定调谐模式自动调谐特性自动调谐应答性 自动调谐参数自动保存 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 自动制振频率调谐的转矩指令值 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量00010203102021GROUP 1基本控制参数的设置010203040508101213141516位置指令滤波器 位置环比例增益 位置环积分时间常数 1 高追随控制位置补偿增量 前馈增量 前馈滤波器 速度指令滤波器 速度前馈滤波器 速度环比例增益 速度环积分时间常数 1 负荷惯量比 高追随控制位置补偿增量 加速度前馈滤波器178最新资料推荐1820加速度前馈增益转矩指令滤波器 1 转矩指令滤波器次数21 基本参数00 SET UP软件通信轴号码01020304050607软件通信速率 调谐模式 自动调谐应答性 位置指令滤波器 电子齿轮 定位结束范围 正转超程功能 反转超程功能 报警清零功能08090A 绝对编码器清零功能0B