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文档简介
1、 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称课程名称: 电力电子技术 题题 目目:DC-DC 变换电路分析 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导老师: 审 批: 任务书下达日期 2014 年 12 月 22 日 设计完成日期 2015 年 1 月 2 日 设计内容与设计要求 一设计内容: 1、 分析研究 BUCK 型 DC-DC 变换电路的工作原理; 2、 用 MATLAB 对设计的电路进行仿真; 3、 参考仿真分析结果,依据理论推导电路主要元件参数; 4、 完成报告撰写。 二设计要求: 1 设计思路清晰,给出各种情况下的整体设计框图; 2 给出具体设计思路和电路; 3 分析各电路的原理,并进行相
2、应的仿真; 4 写出设计报告; 主要设计条件 1、 可提供实验与仿真条件 说明书格式 1 课程设计封面; 2 任务书; 3 说明书目录; 4 每个电路总体思路,基本原理和框图; 5 驱动电路设计分析(驱动电路电路图) ; 6 电路实验、仿真等。 7 分析总结; 8 附录(完整电路图) ; 9 参考文献; 11、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料; 星期二:熟悉基本直流斩波电路 星期三:分析计算 BUCK 斩波电路; 星期四: 分析计算 BUCK 斩波电路; 星期五: 设计研究 BUCK 斩波电路; 第二周星期一: 设计研究 BUCK 斩波电路 星期二:实验
3、仿真、波形分析、参数计算等 星期三四:写设计报告,打印相关图纸; 星期五:答辩及资料整理 目录 第 1 章 概述1 第 2 章 方案确定2 第 3 章 主电路设计4 第 4 章 控制电路设计8 第 5 章 驱动电路设计10 第 6 章 保护电路设计12 第 7 章 调试与仿真14 第 8 章 总结17 第 9 章 参考文献18 第 1 章 概述 随着电力电子技术的高速发展,电子系统的应用领域越来越 广泛,电子设备的种类也越来越多。电子设备的小型化和低成本 化使电源向轻,薄,小和高效率方向发展。开关电源因其体积小, 重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。 伴随着人们对开关电源
4、的进一步升级,低电压,大电流和高效率 的开关电源成为研究趋势。 开关电源分为 AC/DC 和 DC/DC,其中 DC/DC 变换已实现模块化, 其设计技术和生产工艺已相对成熟和标准化。DC/DC 变换是将固 定的直流电压变换成可变的直流电压,也称为直流斩波。斩波电 路主要用于电子电路的供电电源,也可拖动直流电动机或带蓄电 池负载等。斩波器的工作方式有:脉宽调制方式(Ts 不变,改变 ton)和频率调制方式(ton 不变,改变 Ts)两种。前者较为通 用,后者容易产生干扰。当今世界软开关技术使得 DC/DC 变换器 发生了质得变化和飞跃。美国 VICOR 公司设计制造得多种 ECI 软 开关 D
5、C/DC 变换器,最大输出功率有 300W、600W、800W 等,相 应得功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(8090)%。 日本 NemicLambda 公司最新推出得一种采用软开关技术得高频开 关电源模块 RM 系列,其开关频率为 200300KHz,功率密度已达 27W/cm3,采用同步整流器(MOS-FET 代替肖特基二极管),使整 个电路效率提高到 90%。 IGBT 降压斩波电路就是直流斩波中最基本的一种电路,是用 IGBT 作为全控型器件的降压斩波电路,用于直流到直流的降压变 换。IGBT 是 MOSFET 与双极晶体管的复合器件。它既有 MOSFET 易 驱动
6、的特点,又具有功率晶体管电压、电流容量大等优点。其频 率特性介于 MOSFET 与功率晶体管之间,可正常工作于几十千赫 兹频率范围内,故在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地 位。所以用 IGBT 作为全控型器件的降压斩波电路就有了 IGBT 易 驱动,电压、电流容量大的优点。 GBT 降压斩波电路由于易驱动,电压、电流容量大在电力电子技 术应用领域中有广阔的发展前景,也由于开关电源向低电压,大 电流和高效率发展的趋势,促进了 IGBT 降压斩波电路的发展。 第 2 章 方案确定 2.1. 课程设计目的 1、培养文献检索的能力,特别是如何利用 Internet 检索需要的 文献资料。 2、培
7、养综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。 3、通过对降压斩波电路的设计,掌握电路的工作原理,综合运 用所学知识,进行 buck 电路和系统设计的能力 4、培养运用知识的能力和工程设计的能力。 5、提高课程设计报告撰写水平。 2.2 设计思路 根据任务要求设计的降压斩波电路的结构框图如图 1 所示 控制电路 (保护电路) 驱动电路 主电路 图 1 在上图 1 结构框图中,控制电路是通过 SG3523A 芯片用来产 生降压斩波电路的控制信号,控制电路产生的控制信号传到驱动 电路,驱动电路把控制信号转换为加在开关控制端,可以使开通 或关断的信号。通过控制开关的开通和关断来控制降压斩波电路 的主电路
8、工作。控制电路中的保护电路是用来保护电路的,防止 电路产生过电流现象损害电路设备。 第 3 章 主电路设计 3.1 主电路选择 根据所选课题设计要求设计一个降压斩波电路,可运用电 力电子开关来控制电路的通断即改变占空比,从而获得我们所想 要的电压。这就可以根据所学的 BUCK 降压电路作为主电路,这 个方案是较为简单的方案,直接进行直直变换简化了电路结构。 至于开关的选择,选用比较熟悉的全控型的 IGBT 管,而不选半 控型的晶闸管,因为 IGBT 控制较为简单,且它既具有输入阻抗 高、开关速度快、驱动电路简单等特点,又用通态压降小、耐压 高、电流大等优点。 根据所学知识,BUCK 电路图如下
9、所示: LR Em U0 V VT T VD E + - FUVD RC 图 2 主电路图 该电路使用一个全控型器件 VT,图中为 IGBT,也可以使用其他 器件,若采用晶闸管,需设置使晶闸管关断的辅助电路。图 2 中, 为在 VT 关断时给负载中电感电流提供通道,设置了续流二极管 VD。斩波电路主要用于电子电路的供电电源,也可拖动直流电动 机或带蓄电池负载等,后 2 种情况下负载中均会出现反电动势, 如图 Em 所示。若负载中无反电动势时,只需使 Em =0,以下的分 析及表达式均可适用。 3.2 工作情况分析 当电路正常工作时,波形如下: t O O O E O t t t EM t t
10、T ton toff io i1 i2 I10I20 t1 uo a)b) O O T EE ton toff io tx i1 i2 I20 t1t2 uo VGEVGE 图 3 斩波电路工作波形图 如图 3(a)中 VT 的栅射电压UGE波形所示,在t=0 时刻驱动 VT 导通,电源 E 向负载供电,负载电压u0=E,负载电流i0按指 数曲线上升。 当时刻,控制 IGBT 关断,负载电流经二极管 VD 续流, 1 tt 负载电压近似为零,负载电流指数曲线下降。为了使负载电流 0 u 连续且脉动小,故串联 L 值较大的电感。 至一个周期 T 结束,再驱动 IGBT 导通,重复上一周期的过 程
11、。当电力工作于稳态时负载电流在一个周期的初值和终值相等, 负载电压的平均值为 iii tt UUUU ttT onon o onoff 为 IGBT 处于通态的时间;为处于断态的时间;T 为 on t off t 开关周期; 为导通占空比。 通过调节占空比 使输出到负载的电压平均值最大为 E, 0 U 若减小占空比 ,则随之减小。由此可知,输出到负载的电压 0 U 平均值 Uo 最大为 U i,若减小占空比 ,则 Uo 随之减小,由 于输出电压低于输入电压,故称该电路为降压斩波电路。也有很 多文献直接使用其英文名称,称为 BUCK 变换器(Buck Converter) 。 负载电流平均值为
12、R EU I M 0 0 若负载中 L 值较小,在 VT 关断后,到了t2时刻,如图 3(b) 所示,负载电流已经衰减至零,出现负载电流断续的情况。 由图 3(a) (b)可见,负载电压平均值会被抬高,一般不希 0 U 望出现电流断续的情况。 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路可有三 种控制方式: 1)保持开关周期 T 不变,调节开关导通时间,称为脉冲宽 on t 度调制(Pulse Width Modulation,PWM)或脉冲调宽型。 2)保持开关导通时间不变,改变开关周期 T,称为频率调制 on t 或调频型。 3)和 T 都可调,使占空比改变,称为混合型。 on t 其
13、中第 1 种方式应用最多。 3.3 参数分析 主电路中需要确定参数的元器件有 IGBT、二极管、直流电源、 电感、电阻值的确定,其参数确定如下: (1)电源 假定输入电压为 100V。 (2)电阻 因为当输出电压为 20V 时,假输出电流为 20A。所 以由欧姆定律可得负载电阻值为 1 欧姆。 (3)IGBT 由图 3 易知当 IGBT 截止时,回路通过二极管续流, 此时 IGBT 两端承受最大正压为 100V;而当=1 时,IGBT 有最大 电流,其值为 5A。故需选择集电极最大连续电流=,反向 c IA10 击穿电压的 IGBT,而一般的 IGBT 都满足要求。 VVCEO200 (4)二
14、极管其承受最大反压 100V,其承受最大电流趋近于 20A,考虑 2 倍裕量,故需选择,的二极管。VUN200AIN20 (5)开关频率 f=5KHz。 o 0 I U R 第 4 章 控制电路设计 4.1 控制电路方案选择 控制电路需要实现的功能是产生控制信号,用于控制斩波电 路中主功率器件的通断,通过对占空比的调节达到控制输出电压 大小的目的。在这里我们采用 PWM 控制方式来控制 IGBT 的通 断。PWM 控制就是对脉冲宽度进行调制的技术。这种电路把直 流电压“斩”成一系列脉冲,改变脉冲的占空比来获得所需的输 出电压。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制,只是因为 输入电压和所需要的
15、输出电压都是直流电压,因此脉冲既是等幅 的,也是等宽的,仅仅是对脉冲的占空比进行控制。 图 4 SG3525A 引脚图 对于控制电路的设计其实可以有很多种方法,可以通过一些 数字运算芯片如单片机、CPLD 等等来输出 PWM 波,也可以通过特 定的 PWM 发生芯片来控制。因为题目要求输出电压连续可调,所 以我选用一般的 PWM 发生芯片来进行连续控制。 对于 PWM 发生芯片,我选用了 SG3525A 芯片,其引脚图如图 4 所示,它是一款专用的 PWM 控制集成电路芯片,它采用恒频调 宽控制方案,内部包括精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、 比较器、分频器和保护电路等。 4.2 工作方式
16、 由于 SG3525A 的振荡频率可表示为 : )37.0( 1 dtt RRC f 式中:, 分别是与脚 5、脚 6 相连的振荡器的电容和电阻; t C t R 是与脚 7 相连的放电端电阻值。根据任务要求需要频率为 d R 5kHz,所以由上式可取=0.01F, = ,=。可得 t C t Rk5 d Rk3 f=5kHz,满足要求。 SG3525A 有过流保护的功能, 通过改变 10 脚电压的高低 来控制脉冲波输出。因此可以将驱动电路输出的过流保护电流信 号经一电阻作用,转换成电压信号来进行过流保护,同理也可以 用 10 端进行过压保护,如图所示 10 端外接过压过流保护电路。 当驱动电
17、路检测到过流时发出电流信号,由于电阻的作用将 10 脚的电位抬高,从而 11、14 脚输出低电平,而当其没有过流时, 10 脚一直处于低电平,从而正常的输出 PWM 波。 SG3525 有稳压作用。1 端接芯片内置电源,2 端接负载输 出电压,通过 1 端的变位器得到一个基准电位,从而当负载电位 发生变化时能够通过 1、2 所接的误差放大器来控制输出脉宽的 占空比,若负载电位升高则输出脉宽占空比减小,使得输出电压 减小从而稳定了输出电压。调节变位器使得 1 端得到不同的基准 电位,控制输出脉宽的占空比,使得输出电压为 50-80V 范围。 第 5 章 驱动电路 5.1 驱动电路方案选择 IGB
18、T 是电力电子器件,控制电路产生的控制信号一般难以直 接驱动 IGBT。因此需要将信号放大。另外直流斩波电路会产生很 大电磁干扰,会影响控制电路的正常工作,甚至导致器件的损坏。 因而设计中还要有带电气隔离的部分。 驱动电路的稳定与可靠性直接影响着整个系统变流的成败。 具体来讲 IGBT 的驱动要求有一下几点: 1)动态驱动能力强,能为 IGBT 栅极提供具有陡峭前后沿的 驱动脉冲。 2)能向 IGBT 提供适当的正向和反向栅压,一般取+15 V 左 右的正向栅压比较恰当,取-5V 反向栅压能让 IGBT 可靠截止。 3)具有栅压限幅电路,保护栅极不被击穿。IGBT 栅极极限 电压一般为土 20
19、 V,驱动信号超出此范围可能破坏栅极。 4)当 IGBT 处于负载短路或过流状态时,能在 IGBT 允许时 间内通过逐渐降低栅压自动抑制故障电流,实现 IGBT 的软关断。 驱动电路的软关断过程不应随输入信号的消失而受到影响。 在这里我选用集成芯片 EXB841 来做驱动电路。 5.2 集成驱动电路芯片介绍 EXB841 芯片是单列直插式结构,主要由以下几个部分组成: 1) 光耦合器,传输控制信号并实现电隔离。 2) 信号放大器。 3) 输出推挽电路,实现功率放大。 4) 负偏电压产生电路,产生 IGBT 关断所需要的负偏置电压。 15 14 5 6 2 3 1 9 4 过电流 保护电路 5)
20、 过电流保护电路,实现过电流检测和保护功能。 其功能框图如图 6 所示,各引脚的功能见表 1。图中 3 脚 为驱动的输出端,通过电阻 Rg 接被驱动的 IGBT 的栅极;4 脚 用于外接电容,防止电流保护电路的误动作;5 脚为过电路保 护电路的输出信号,低电平有效;6 脚接 IGBT 的集电极,通 过检测 Uce 的大小来判断是否发生短路或集电极电流过大, 从而进行自动保护。 引脚号功能引脚号功能 1与用于反向偏置电源的滤波电容连接7、8悬空 2电源(+20V)9电源地 3驱动输出端10、11悬空 4用于连接外部电容,以防止过流保护 电路的误动作(绝大部分场合不需要 此电路) 14驱动信号输入
21、(- )端 5过流保护输出端15驱动信号输入 (+)端 6集电极电压输出端 表 1 EXB841 的引脚功能表 图 6 EXB841 集成芯片功能框图 第 6 章 保护电路 6.1 过电压保护 当达到定电压值时,自动开通保护电路,使过压通过保护 电路形成通路,消耗过压储存的电磁能量,从而使过压的能量不 会加到主开关器件上,保护了电力电子器件。 为了达到保护效果,可以使用阻容保护电路来实现。将电容 并联在回路中,当电路中出现电压尖峰电压时,电容两端电压不 能突变的特性,可以有效地抑制电路中的过压。与电容串联的电 阻能消耗掉部分过压能量,同时抑制电路中的电感与电容产生振 荡,过电压保护电路如图 7
22、 所示。 图 7 RC 阻容过电压保护 6.2 过电流保护 当电力电子电路运行不正常或者发生故障时,可能会发生过 电流。当器件击穿或短路、触发电路或控制电路发生故障、出现 过载、直流侧短路、可逆传动系统产生环流或逆变失败,以及交 流电源电压过高或过低、缺相等,均可引起过流。由于电力电子 器件的电流过载能力相对较差,必须对变换器进行适当的过流保 护。 过流保护的方法比较多,比较简单的方法是一般采用添加 FU 熔断器来限制电流的过大,防止 IGBT 的破坏和对电路中其他元 件的保护。如图 1 在主电路串接一个快速熔断丝。 对驱动电路而言 EXB841 集成块的内部有很好的保护措施。 第 7 章 调
23、试与仿真 7.1 仿真软件的介绍 此次仿真使用的是 MATLAB 软件。 c 是 MATLAB 最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、 仿真和综合分析的集成环境。在该环境中,无需大量书写程序, 而只需要通过简单直观的鼠标操作,就可构造出复杂的系统。 Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、 效率高、灵活等优点,并基于以上优点 Simulink 已被广泛应用 于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第 三方软件和硬件可应用于或被要求应用于 Simulink。 Simulink 是 MATLAB 中的一种可视化仿真工具,是一种基于 MATLAB 的框图
24、设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一 个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数 字信号处理的建模和仿真中。Simulink 可以用连续采样时间、离 散采样时间或两种混合的采样时间进行建模,它也支持多速率系 统,也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动 态系统模型,Simulink 提供了一个建立模型方块图的图形用户接 口(GUI) ,这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成,它 提供了一种更快捷、直接明了的方式,而且用户可以立即看到系 统的仿真结果。 Simulink是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真 和基于模型的设计工具。对各种时变系统,包括通讯、控
25、制、信 号处理、视频处理和图像处理系统,Simulink 提供了交互式图形 化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。. 构架在 Simulink 基础之上的其他产品扩展了 Simulink 多 领域建模功能,也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相 应工具。Simulink 与 MATLAB 紧密集成,可以直接访问 MATLAB 大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处 理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。 7.2 仿真 L=1mH R=0.5 欧姆 L=10mH R=0.5 欧姆 第 8 章 总结 回顾这两周的电力电子课程设计,感慨颇多。在这两周从刚开始 的一脸茫然到慢慢的
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