07数控毕业设计典型零件数控加工工艺工装设计

1、、毕业论文的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）1. 课题名称：典型零件数控加工工艺工装设计2. 设计任务与要求：设计任务：根据所给零件图（轴类、铳削类各一种），生产纲领为中批或大批生产，进行数控加工工艺规程的编制及工装设计。设计的要求1）选用适当的数控机床。2）绘图采用 Autocad，也可用Pro-E3）零件加工程序应符合ISO标准的有关规定。4） 绘制的机械装配图要求正确、合理、图面整洁、符合国家制图标准。5）说明书应简明扼要、计算准确、条理清楚、图文并茂并全部用计算机打印后 装订成册。3. 设计内容（1）确定生产类型，对零件进行工艺分析。毛坯图）。（2）选择毛坯种类及制造方法

2、，绘制毛坯图（零件（3）拟定零件的数控机械加工工艺过程，选择各工序加工设备和工艺装备（刀具、夹具、量具、辅具等），确定各工序切削用量及工序尺寸，计算工时定额。（4）填写工艺文件：工艺过程卡片，工序卡片。（5）进行数控编程（6）设计数控铳削工序的专用夹具，绘制装配图和零件图。（7）撰写设计说明书。二、毕业设计图纸内容及张数共7张（含数控加共21套1、绘制零件图工零件）2、绘制数控加工的零件（轴类、腔型类）毛坯图 张3、机械加工工艺卡片4、工艺装备设计图纸5、设计说明书1份三、毕业设计实物内容及要求1 ）零件工艺分析。2）总体方案的拟定及可行性论证。3 ）轴类零件数控加工工艺规程的编制。4 ）进行

3、轴类零件数控加工程序的编制。5）铳削类零件数控加工工艺规程的编制。6）进行铳削类零件加工程序的编制。7）编写设计说明书。摘 要制造自动化技术是先进制造技术中得重要组成部分，其核心技 术是数控技术。数控技术是应用计算机.自动控制启动检验及精密机 器等高新技术得产物。它得出现及所带来得巨大效益，已经引起了世 界各国技术与工业界的普遍重视。目前，随着国内数控机床用量得剧 增，急需培养大批的能够熟练掌握现代数控机床编程 操作和维护得 应用型高级技术人才。科学技术和社会的蓬勃发展，对机械加工产品得质量，品种和 生产效率提出了越来越高得要求。数控加工技术就是实现产品加工过 程自动化得现代化得措施之一，应用

4、数控加工技术能提高加工质量和 生产效率，解决若干普通机械加工所解决不了的加工技术问题，大大降低加工成本，提高综合经济效益，还能极大改善工人的劳动条件， 提高工人得素质。数控技术是以数字的形式实现自动加工控制得一门技术，其指 令得数字和文字编码得方式，记录在控制介质上，经过计算机得处理 后，对机床各种动作得顺序位移量及速度实现自动控制。二关键字零件的制造工艺性：所设计得零件在满足使用要求得前提下制造 的可行性和经济性。良好的结构工艺性，可以使零件加工容易，节省 工时和材料。对刀点:在数控机床上加工零件时，刀具对工件运动的起始点。手工编程：从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编 写零件加工

5、程序、制备控制介质到程序校验都是有人工完成。自动编程：利用计算机专用软件编制数控加工程序得过程。基点：一个零件轮廓由许多不同的几何元素组成，各个元素间 得连接点称为基点。机床坐标系：以机床原点为坐标原点建立起来的 X Z轴得直角 坐标系。工序基准：在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后得尺 寸、形状、位置的基准。1、在夹紧过程中能应保持工件定位是所获得得正确位置。2、夹紧应可靠和适应。3、夹紧装置应操作方便、省力、安全。夹紧装置得复杂程度和自动化程度应与工件的生产批量和生产方式相适应。第一章：概述1.1数控机床的简介、应用和发展1.2数控加工1.3数控加工的特点1.4数控系统1.5 CAXA

6、制造工程师进行自动编程的基本步骤第二章：设计部分 22.1轴零件的加工2.1.1 分析轴零件图纸及加工性能2.1.2 选定数控设备2.1.3 确定零件的定位基准和装夹方式2.1.4 选取刀具2.1.5 确定对刀点及换刀位置2.1.6 制定加工方案2.1.7确定切削用量2.1.8填写数控加工技术文件2.2 铣削零件的加工2.2.1 分析座盘零件图样及加工性能2.2.2 选用数控设备2.2.3 确定零件的定位基准和装夹方式2.2.4 选取刀具2.2.5 确定对刀点及换刀位置2.2.6 制定加工方案2.2.7 确定切削用量2.2.8 填写数控加工技术文件第三章：数控铳削工序的专用夹具第三章：设计总结

7、参考文献第一章 概述12数控机床的简介、应用、和发展数控机床的简介 数控机床是一种利用电子计算机和专用电子计算装置控制的高效自 动化机床。主要分为立式和卧式两种。立式机床装夹零件方便，但切 屑排除较慢；卧式装夹零件不是非常方便，但排屑性能好，散热很高。数控铣床分三坐标和多坐标两种。三坐标（XYZ ）任意两轴都可以 联动，主要用于加工平面曲线和轮廓和开敞曲面的行切。多坐标机床是在三坐标的基础上，通过增加分度头或者回转工作台，成为4坐标 或者5坐标机床（甚至多坐标机床）。多坐标机床主要用于曲面轮廓 或者由于零件需要必须摆角加工的零件，如法向钻孔，摆线行切等， 摆角形式坐标主要为 A或B；5坐标机床

8、主要为AB、AC、BC,可根 据零件需要选用，摆角加工大小由加工的零件决定。 数控机床从组成 来看。主要分为以下两方面：机床本身技术参数数控机床主要的技术参数由下面几个1、工作台：零件加工工作平台，尺寸大小应根据加工零件的大小进 行选用2、T形槽：工作台上的T形槽主要用于零件的装夹，其中T形槽数、 槽宽、相互间距，需要根据加工工件的符号进行规定。3、主轴：主轴形式，主轴孔形式等。4进给范围：机床XYZ三个方向的可移动距离（行程），移动速度的 大小；摆角（ABC）的摆动范围，摆动的速度主轴的旋转：主轴的转速，主轴的功率，伺服电机的转矩等13数控加工数控加工是将待加工零件进行数字化表达，数控机床按

9、数字量控 制刀具和零件的运动，从而实现零件加工的过程。被加工零件采用线架、曲面、实体等几何体来表示，CAM系统在零件几何体基础上生成刀具轨迹， 经过后处理生成加工代码，将加 工代码通过传输介质传给数控机床，数控机床按数字量控制刀具运 动，完成零件加工。其过程如下图所示：【零件信息】-【CAD系统造型】-【CAM系统生成加工代码】-【数控机床】-【零件】(1) 对图纸进行分析，确定需要数控加工的地方；(2) 利用图形软件(PRO/E UG)造型；(3) 根据加工条件，选择合适的加工参数，生成加工轨迹(包括粗 加工，半精加工，精加工轨迹)；(4) 轨迹仿真检验；(5) 生成G代码(6) 传给机床实

10、现加工；1.1数控加工的特点数控加工，也称之为 NC (Numerical Control)加工，是以数值 与符号构成的信息，控制机床实现自动运转。数控加工经历了半个世 纪的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制造技术。 数控加工 的最大特征有两点：一是可以极大地提高精度，包括加工质量精度及 加工时间误差精度；二是加工质量的重复性，可以稳定加工质量，保持加工零件质量的一致。也就是说加工零件的质量及加工时间是由数控程序决定而不是由机床操作人员决定的。数控加工具有如下优点：（1）提高生产效率；（2）不需熟练的机床操作人员；（3）提高加工精度并且保持加工质量；（4）可以减少工装卡具；（5）可以减少

11、各工序间的周转，原来需要用多道工序完成的工 件，数控加工一次装夹完成加工，缩短加工周期，提高生产 效率；（6）容易进行加工过程管理；（7）可以减少检查工作量；（8）可以降低废、次品率；（9）便于设计变更，加工设定柔性；（19）容易实现操作过程的自动化，一个人可以操作多台机床；（11）操作容易，极大减轻体力劳动强度随着制造设备的数控化率不断提高，数控加工技术在我国得到日 益广泛的使用，在模具行业，掌握数控技术与否及加工过程中的数控 化率的高低已成为企业是否具有竞争力的象征。 数控加工技术应用的 关键在于计算机辅助设计和制造（CAD/CAM）系统的质量。14数控系统 数控系统是控制机床的核心。现代

12、数控系统通常是一台带有专用系统 软件的专用微型计算机。它由输入装置、控制运算器和输出装置等构 成，它接受控制介质上的数字化信息，通过控制软件和逻辑电路进行 编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令控制机床的各个部分， 进行规定、有序的动作。作为用户，在考虑数控系统的时候，最关心 的是系统的可靠性、可能和优越的性价比因此应该可以考虑以下几个 方面：1、分辨率：分辨率越高，可以清楚的进行控制，适合工业环境使用。2控制轴数和联动轴数：应和购买的机床相配合，符合购买的机床情 况3、标准功能项目：功能越全越好，结合机床使用而定，特别是一些 自动补偿、自动适应技术模块等1.5利用CAXA制造工程师CAD

13、/CAM系统进行自动编程的基本步骤CAM系统的编程基本步骤如下：理解二维图纸或其它的模型数据建立加工模型或通过数据接口读入确定加工工艺（装卡、刀具等）生成刀具轨迹加工仿真后期处理生成NC代码输出加工代码现在分别予以说明。1加工工艺的确定加工工艺的确定目前主要依靠人工进行，其主要内容有：核准加工零件的尺寸、公差和精度要求确定装夹位置选择刀具确定加工路线选定工艺参数2、加工模型建立利用CAM系统提供的图形生成和编辑功能将零件的被加工部位绘制计算机屏幕上。作为计算机自动生成刀具轨迹的依据。加工模型的建立是通过人机交互方式进行的。被加工零件一般用工程图的形式表达在图纸上，用户可根据图纸建立三维加工模型

14、。 针 对这种需求，CAM系统应提供强大几何建模功能，不仅应能生成常 用的直线和圆弧，还应提供复杂的样条曲线、组合曲线、各种规则的 和不规则的曲面等的造型方法，并提供种过渡、裁剪、几何变换等编 辑手段。被加工零件数据也可能由其他 CAD/CAM系统传入，因此CAM 系统针对此类需求应提供标准的数据接口， 如DXF、IGES、STEP等。由于分工越来越细，企业之间的协作越来越频繁，这种形式目前越来 越普遍。被加工零件的外形不可能是由测量机测量得到， 针对此类的需求, CAM系统应提供读入测量数据的功能，按一定的格式给出的数据， 系统自动生成零件的外形曲面。3、刀具轨迹生成建立了加工模型后，即可利

15、用CAXA制造工程师系统提供的多种 形式的刀具轨迹生成功能进行数控编程。CAXA制造工程师中提供了 十余种加工轨迹生成的方法。用户可以根据所要加工工件的形状特 点、不同的工艺要求和精度要求，灵活的选用系统中提供的各种加工 方式和加工参数等，方便快速地生成所需要的刀具轨迹即刀具的切削 路径。CAXA制造工程师在研制过程中深入工厂车间并有自己的实验 基地，它不仅集成了北航多年科研方面的成果， 也集成了工厂中的加 工工艺经验，它是二者的完美结合。在 CAXA制造工程师中做刀具 轨迹，已经不是一种单纯的数值计算，而是工厂中数控加工经验的生 动体现，也是你个人加工经验的积累，它人加工经验的继承，为满足特

16、殊的工艺需要，CAXA制造工程师能够对已生成的刀具 轨迹进行编辑。CAXA制造工程师还可通过模拟仿真检验生成的刀具 轨迹的正确性和是否有过切产生。 并可通过代码较核，用图形方法检 验加工代码的正确性。4、后期G代码生成在屏幕上用图形形式显示的刀具轨迹要变成可以控制机床的代码，需进行所谓后期处理。后期处理的目的是形成数控指令文件， 也就是平 我们经常说的G代码程序或NC程序。CAXA制造工程师提供的后 期处理功能是非常灵活的，它可以通过用户自己修改某些设置而适用 各自的机床要求。用户按机床规定的格式进行定制，即可方便地生成 和特定机床相匹配的加工代码。5、加工代码输出生成数控指令之后，可通过计算

17、机的标准接口与机床直接连通。CAXA制造工程师可以提供我们自己开发的通信软件， 完成通过计算 机的串口或并口与机床连接，将数控加工代码传输到数控机床， 控制 机床各坐标的伺服系统，驱动机床。随着我们国家加工制造业的迅猛发展，数控加工技术得到空前广 泛的应用，CAXA的CAD/CAM软件得到了日益广泛的普及和应用。 我们相信当你认识了 CAXA制造工程师以后，CAXA制造工程师一 定会走到你的身边，成为你身边的不可多得的造型能手，忠实可靠的 编程高手，数控加工工艺的良师益友。第二章设计部分第一节零件的工艺分析 1.分析轴零件其余宇冯0+|禺令gcro-H8e30154070+0.08技术要求：1

18、 不准用砂布及锂刀等修饰表面。 比末注倒角0.5X45 3.末注公差尺寸按GE1M4-1右轴零件的加工2.图纸及加工性能该轴零件是由外圆柱面，槽面，螺纹面和外圆锥面。从图纸 2上看出 零件有表面粗糙度要求，其中有三个尺寸也有严格的尺寸精度要求， 有极限偏差尺寸标注而且零件图尺寸标注完整，轮廓描述的清楚。该 轴零件无热处理和硬度要求，但是所有的表面都必须加工。为提高加 工效率，可以先采用一般刀具进行粗加工， 然后按要求选择刀具对轮 廓上的残留余量过大的局部区域处理后再对整个轮廓进行精加工。2. 工件材料的选择钢45 （长度100直径35的棒料）3. 数控设备加工此轴类零件采用日本FANUC系统的

19、卧式车床，配备旋转刀架， 可以自动换刀，刀架里有 90外圆车刀，60的螺纹车刀，切断刀（刀宽4mm）4. 确定零件的定位基准和装夹方式采用一次装夹完成重要表面的所有加工工序，可以直接选用毛面 作为定位基准，只是毛面的精度要求要高些。圆柱体棒料外形规整，采用三爪卡盘，装夹时要保证毛坯外 露平面基本平行与机床工作台，并且被夹的面和未被夹住的面要分别 平行对应轴。5. 选取刀具并对刀加工该轴类零件所用到的硬质合金刀具有 90外圆车刀，60的螺 纹车刀，切断刀（刀宽 4mm）。6. 确定对刀点及换刀位置其中90外圆车刀和60螺纹车刀的对刀点为刀具的刀尖，而切断 刀（刀宽4mm）的对刀点为刀具的左刀尖，

20、这样编制数控加工程序 时可以确定刀具位置。7. 制定加工方案先对刀建立工件坐标系，再用90外圆车刀粗车外圆柱面和精车外 圆柱面，然后按照图纸，再绕圆弧车，表面车完了后，再就是回到换 刀点换60螺纹车刀车M20*2长为16mm勺螺纹，车完螺纹后，回到 换刀点换切断刀（刀宽4mm）切直径为16mm的槽，最后切断。切 削过程中依然用皂化液作为冷却液，在产品加工过程中，切削液的主要作用有：冷却作用、润滑作用、排屑作用、洗涤以及防锈等作用。 考虑到产品的加工材料特性，以及其生产成本，故采用皂化液（由皂 化油与水的混合所形成的溶液）加工工艺时。8确定切屑用量切削用量是指切削时各运动参数的数值，它是调整机床

21、的依据。切削用量包括切削速度V、进给量f和切削深度ap,这三者常称为切削用 量三要素。1） 切削速度VV =二 Dn/1000车外圆轮廓时主轴转速 N=800 r/min ,V=87.92m/min。车螺纹时主轴转速 N=600 r/min ,V=65.94 m/min。切槽面时主轴转速 N=400 r/min ,V=43.96 m/min。2）进给量f在车外圆轮廓时 进给量f=1.5mm/r;在车螺纹时 进给量f=0.8mm/r;在切槽面时进给量f=0.3mm/r。3）切削深度外圆车削来切削深度ap= （dw-dm） 12式中dw工件待加工表面的直径（mm）;dm已加工表面的直径（mm）。由

22、于每段的切屑深度不同，所以可以根据已知条件来求切屑深度 9.填写数控车加工技术数控车加工工序卡片(表 2-1)零件 名称轴数量1工作者时间工序名称零件工艺要求1下料直径为？ 35长度100mm棒料1根2数控车工步工步内容刀具号刀具名称1外圆柱面粗车T0190外圆车刀2外圆柱面精车T0190外圆车刀3 1车螺纹T0260螺纹车刀4外径槽T03切断刀（刀宽4mm）5切断T03切断刀（刀宽4mm）3 检验材料钢45备注规格数量直径为？ 35长度100mm数控车加工刀具卡片（表 2-2）序 号刀具 号刀具规 格名称数量加工 内容主轴转速(r min-1)进给速度(mm min-1)材料1T0190外圆

23、车刀1外圆 柱面 粗车8001502T0190外圆车刀1外圆 柱面 精车8001503T0260螺纹车刀1车螺纹60080质合金4T03切断刀（刀宽4mm）1切槽400305T03切断刀（刀宽4mm）1切断40030第二节手工编数控车床加工程序单N014 T0100;N015 M06T0202;N016 S600;%00002N001 G50 X100 , Z100;N002 M03S800;N003 T0101;N004 G00 X26 , Z2;N005 G01 Z-20 F1.5 M08;N006 X22;N007 X28, Z-30;N008 Z-40;N009 G02 X56,Z-4

24、7.5 R15;N012 Z-76;N013 G00 X100 , Z100;N017 G00 X26 , Z2;N018 G92 X25.85, Z-16 F0.8;N019 X24.05;N020 X23.45;N021 X22.05;N022 X21.85;N023 X20.75;N024 G00 X100 , Z100;N025 T0200;N026 M06T0303;N027 S400;N028 G00 X20 Z-20 ;N029 G01 X16 F0.3 ;N030 G00 X32;N031 Z-65;N032 G01 X22;N033 G00 X32;N034 Z-74;N03

25、5 G01 X-1;N021 X22.05;N022 X21.85;N023 X20.75;N024 G00 X100, Z100;N025 T0200;N026 M06T0303;N027 S400;N028 G00 X20 Z-20;N029 G01 X16 F0.3;N030 G00 X32;N031 Z-65;N032 G01 X22;N033 G00 X32;N034 Z-74;N035 G01 X-1;N036 X30;N037 G00 X100, Z100;N038 T0300;N039 M09;N040 M05;N041 M30 ;N036 X30 ;N037 G00 X100

26、 , Z100 ;N038 T0300 ;N039 M09;N040 M05 ;N041 M30 ;铣削零件第一节零件的工艺分析二兰丁 -一1= ” AECIH+ICI9技术要求：1 、圆弧槽曲面梯形槽曲面两槽底2 、4-30, 0 70,8-R5 外轮廓呼3、4- 0 10-通孔数控铣削加工1. 分析座盘图样及加工性能该铣削零件由 平面，孔，环形槽组成，从图纸1上看出零件有表面有粗糙度要求，其中11个尺寸也有严格的尺寸精度要求，有极限偏差 尺寸标注，零件图尺寸标注完整，轮廓描述清楚。该铣削零件无热处 理和硬度要求，但是所有表面都必须加工。为提高加工效率，可以先 采用大直径刀具进行粗加工，然后

27、按要求选择刀具对轮廓上的残留余 量过大的局部区域处理后再对整个轮廓进行精加工。2. 选用数控设备加工此零铣削件采用日本 FANUC系统的数控立式铣床，配备各种所 需刀具，可以手动换刀，所需刀具里有立铣刀、钻刀和镗刀。3. 确定零件的定位基准和装夹方式采用一次装夹完成重要表面的所有加工工序，可以直接选用毛面作 为定位基准，只是毛面的精度要求要高些。长方体毛坯外形规整，用平口钳装夹，装夹时要保证毛坯外露平 面基本水平，并且被夹的边和未被夹住的边要分别平行对应的 XY轴。4. 选取刀具并对刀加工该铣削零件所用到的硬质合金刀具有：8的麻花钻、16的扩孔钻、6的铣刀、镗刀、16的铣刀。5. 确定对刀点及

28、换刀位置镗刀的对刀点为刀具的刀尖，对于面铣刀、钻头的对刀点为刀具轴 线与刀具底端面的交点，这样编制数控加工程序时可以确定刀具位为了考虑加工过程中换刀，防止刀具碰伤工件，设换刀点为机床 坐标原点。每次换刀必须回机床原点，便于人工换刀 ，确保安全可靠。6. 制定加工方案先用16面铣刀粗铣工件表面，加工出基本轮廓；按照图纸1,对轮廓上的残留余量过大的局部区域处理后再用6的铣刀对整个轮廓进行精加工，加工出外形轮廓；然后换 8的麻花钻在工件中心钻个 通孔，钻完一个直径为8通孔后，改换16的在扩孔钻工件中心进 行扩孔，扩孔以后在用直径为40镗刀进行粗镗，最后在提高转速， 降低进给量的情况下进行精镗并给出标

29、注。在加工中刀具会磨损，所以编制的程序中要用到刀具半径补偿， 为方便而不出错，在这只选用刀具半径左补偿。切削过程中依然用皂 化液作为冷却液，在产品加工过程中，切削液的主要作用有：冷却作 用、润滑作用、排屑作用、洗涤以及防锈等作用。考虑到产品的加工 材料特性，以及其生产成本，故采用皂化液(由皂化油与水的混合所 形成的溶液)加工工艺时。7. 确定切削用量(1)切削深度：大约是3mm(2) 确定主轴转速：铣面、镗孔时主轴转速为 1000r min-1，钻孔 时候主轴转速为600r min-1。(3) 选取进给量：镗孔、直线插补时，F=150mm min-1 ;圆弧插补 时，F=100 mm- min

30、-1 钻孔时，F=100mm- min-1。8. 填写数控铣加工技术文件数控铣加工工序卡片（表 2-1 ）零件 名称座盘数量1工作者时间工序名称零:件工艺要求1下料154X 154X 24 板料 1 块2数控铣工步工步内容刀具号刀具名称1粗铣面T0116的铣刀2精铣面T026的铣刀3 :转通孔T038的麻花钻4扩孔T0416的扩孔 钻5 ：粗镗孔T0540的镗刀6精镗孔T0540的镗刀3检验材料45钢备注规格数量154X 154X 24数控铳加工刀具卡片（表 2-2）序号刀具号刀具 规格 名称数量加工 内容主轴转速(r min-1)进给速度(mm min-1)材料1T01为16 的铣刀1粗铣

31、面800直线插补150质合金2圆弧插补1003T02为6的铣 刀1精铣面1000504T03为8 的麻 花钻1通转孔60015056T04为16的扩 孔钻1扩孔6001507T05为40 的镗刀1粗镗 孔4001508T05为40的镗1精镗 孔80050刀数控铣床加工程序单%00002N010 G90G80G49G40G21G17 ;N020 M06 T01 ;N030 M08 ;N040 M03 S1000 ;N050 G54 X100 Y100 ;N060 Z20 ;N070 G41 D01 G00 X-69 Y0 ;N080 G01 Z-3 F1.5 ;N090 G03 X-52.3 Y

32、18.9 R19 ;N100 G02 X-43.4 Y24.8 R12 ;N110 G03 X43.4 R100 ;N120 G02 X52.3 Y18.9 R12 ;N130 G03 Y-18.9 R19 ;N140 G02 X43.4 Y-24.8 R12 ;N150 G03 X-43.4 R100 ;N160 G02 X-52.3 Y-18.9R12 ;N010 G90G80G49G40G21G17 ;N020 M06 T02 ; M08 ;N030 M03 S1000 ;N040 G54 X100 Y100 ;N050 Z20 ;N060 G41 D02 G00 X35 Y0 ;N07

33、0 G01 Z-3 F1.5 ;N080 X35.4 Y20.7 ;N090 G02 X25 Y14.5 R6 ;N100 G03 Y-14.5 R29 ;N110 G02 X35.4 Y-20.7 R6 ;N120 Y20.7 R41 ;N130 G00 Z20 ;N140 X0 Y35 ;N150 G01 Z-3 ;N160 X20.7 Y35.4 ;N170 G03 X14.5 Y25 R6 ;N180 G02 X-14.5 R29 ;N190 G03 X-20.7 Y35.4 R6 ;N170 G03 X-69 Y0 R19 ;N180 G00 Z20 ;N190 G40 D01 X1

34、00 Y100 ;N200 M09 ;N210 M05 ;N220 M30 ;%00003N200 X20.7 R41 ;N210 G00 Z20 ;N220 X-35 Y0 ;N230 G01 Z-3 ;N240 X-35.4 Y20.7 ;N250 G03 X-25 Y14.5 R6 ;N260 G02 Y-14.5 R29 ;N270 G03 X-35.4 Y-20.7 R6 ;N280 Y20.7 R41 ;N290 GOO Z20 ;N300 XO Y-35 ;N310 GO1 Z-3 ;N320 X-20.7 Y-35.4 ;N330 G03 X-14.5 Y-25 R6 ;N340 G02 X14.5 R29 ;N350 G03 X20.7 Y35.4 R6 ;N360 X-20.7 R41 ;N370 GOO Z20 ;N380 G4O DO2 X1OO Y1OO ;N39O MO9 ;N4OO MO5 ;N41O M3O ;%OOOO4NO1O G9OG8OG49G4OG21G17 ;NO2O MO6 TO3 ;NO3O MO8 ;NO4O MO3 S6OO ;NO5O G54 X1OO Z1OO ;NO6O GOO Z2O ;NO7O XO YO ;N