CCTV管道机器人主要技术参数

1、管道机器人主要技术参数：组建名称技术参数及说明备注旋转镜头1.? ?防护等级： IP68 ，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯，2.? ? 工作温度： -10 50；3.? ?镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋 转，仰俯 180 度旋转，一键归位；4.? ? 超强亮度白色 LED光源5.? ?调焦变倍：自动对焦，可手动调节， 120:1 变倍（ 10:1 光学， 12:1 数字）；6.? ? 激光测量：用于测量裂缝宽度；7.? ? 成像芯片：彩色 1/4 CCD ；8. ?分辨率： 46 万像素， 795 ?* 596 ；9. 灵敏度：；10. 兼容性：可装载

2、到同一品牌，不同型号的爬行器上使用；1.? ?防护：IP68 ，可用于 10 米水深，气密保护， 内置气压传感器，有压力指示灯； ?2.? ? 工作温度： -10 50；3. 不 同 规 格 爬 行 器 适 用 管 径 各 不 相 同 ：爬行器150mm3000mm4. 适用管道： 城市合流污水、 生活污水及工业废水、 城市雨水或供水管道；5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；6. 电动抬升架 , 抬升高度可达 230mm7. 倾角测量范围 45，精度8. 双直流电机驱动， 6 轮驱动9. 速度无极可调，最大行走速度可达 30m/min10.方向: 前、后、左、右11. 根据管道状况不同最大

3、爬坡角度能力 50左右12. 超强亮度白色 LED光源，光照强度为 1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；13. 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况14. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；15.兼容性：可与同一品牌， 不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；1. 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、 停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节； 镜头的水平或垂直旋转、 调焦、变倍、 前后视切换； 可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。2. 显示单元： 10 寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率主控器1024 * 768 ，具备防眩目功能，下

4、沉式遮光设计，强光下可视；3. 信息显示： 可实时显示出日期时间、 爬行器俯仰 角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设 置这些信息的显示状态及显示格式， 如字体、 大小、 颜色、背景色等；4. 录入功能：可外接 USB键盘或通过触摸屏输入， 输入的文字可以为中、英文等；5. 接口：集成视频输出、 USB接口、数据、电源电 缆接口；6. 数据输出：视频、气压、倾角、距离、日期等。7. 缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级 别，将缺陷信息显示在视频上， 10S 后自动消失；8. 可进行管道坡度测量， 曲线绘制， 并分析生成报 告；9. 交互式按钮： 可一键启动分析软件， 进行判读与 报

5、告分析；10. 输入电源 220v 50Hz 交流电，视频输出 PAL制 式11. 防护等级： IP5412 兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电 缆盘组合；管道检测软件与信息管理系统1.? ?对检测视频文件进行播放预览、 添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；2.? ? 可将判读结果数据自动生成为图文并茂 的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布 示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统 计图表、详细缺陷图表等内容）； ?3. 提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作 业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信 息、缺陷图片和检测视频；4.? 可将缺陷分布地图导出为网页格

6、式，以供数据 上报、分阅。5. 实时采集爬行器倾角和方位角数据， 同步绘制管 底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路 径曲线（查明未知管线路径）。6. 软件对作业点进行 GPS定位；7. 可在现场采集检测信息 , 通过 GPRS网络实时上 传至服务器进行分类存储； ?8. 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。电动电缆盘1.? 计数：高精度 （ 编码器，用于计量电缆线的放 线长度； ?2.? 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；3.? 装配电磁离合器；4.? 防护： IP63 ，防尘、防水溅；5.? 兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；电缆线1. ? 规格：直径 ， m；2. ?防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔 增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗 弯拉半径 50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置；3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制 200m,300m.下井挂钩1. 不锈钢材质，防脱钩设计；2. 用于钩挂爬行器， 以便在检测井口施放、 回收爬 行器。下井吊缆1. 带有安全锁扣的防滑缆绳；2. 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮利用