滚珠丝杠螺母副构简图_第1页
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1、滚珠丝杠螺母副构简图作者:日期:滚珠丝杠螺母副结构图及其工作原理本次观察了实训车间的数控车床、数控铣床、加工中心，作为它们进给伺服 系统机械传动结构中的滚珠丝杠螺母副的结构都是一样的。滚珠丝杠螺母副的结构原理图组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道(回珠器)、螺母座等组成。工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺 旋滚道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的 循环运动。回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。特点：传动效率高：机械效率可高达 92%98%摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。轴向间隙可消除：也是由于滚珠的

2、作用，提高了系统的刚性。经预紧后可消除 间隙。使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的 硬度。滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离 接触的成为外循环(如图b),始终与丝杠保持接触的成为内循环(如图 a)。(a)内循环(1)外循环 外循环是常用的一种外循环方式。这种结构是在螺母体上轴向 相隔数个半导程处钻两个孔与螺旋槽相切， 作为滚珠的进口与出口。再在螺母的 外表面上铣出回珠槽并沟通两孔。另外，在螺母内进出口处各装一挡珠器， 并在 螺母外表面装一套筒，这样构成封闭的循环滚道。外循环结构制造工艺简单，使 用较广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得

3、平滑， 影响滚珠滚动的平稳性，甚至发 生卡珠现象，噪声也较大。(2)内循环 内循环均采用反向器实现滚珠循环，数控机床反向器有两种型式。 圆柱凸键反向器，反向器的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽。反向槽靠圆 柱外圆面及其上端的凸键定位，以保证对准螺纹滚道方问。扁圆镶块反向器，反 向器为一半圆头平键形镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽。两种 反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的栏手向尺寸及缩短了轴向尺寸。3滚珠丝杆螺母副的消隙-双螺母垫片调隙:修磨垫片厚度消隙滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与

4、丝杆的两侧面 贴合。当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC勺运动指令反向而 不会出现滞后。双螺母螺纹调隙：用锁紧螺母消隙差齿式调整法图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结构。两个工作螺母以平键与外套 相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向 移动。间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。结构紧凑，工作可靠，应用较广。双螺母齿差调隙：两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为 Z1、Z2的齿轮，且Z1、Z2相差一 个齿，即：Z2-Z1=1，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈紧固在 螺母座上。设其中的一个螺母Z1转过一个齿时，丝杆的轴向移动量为 S1，则有： Z1:1=T:S1 则 S仁T/Z1如果两个齿轮同方向

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