自动门控制装置

1、自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机 构KM 1动作，电动机正转，到达开门限位开关K 3位置时，电机停止运行。 2 ）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程,关门执行机构KM2被 起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后得8秒等待时间内，若有人员山外至内或由内至外通过光电检测 开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安 全通过。 2设计编程元

2、件地址分配表 2.11/0 口地址分配分析 本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开 关K2、行程开关SQ1 （开门限位）、行程开关SQ2 （关门限位）、手动开、手动关 及热继电器FR.输出信号有两路:电机正转开门（KM1）,电机反转关门（KM2）o其 中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入）,5号配置为 DO （数字量输出）。 2、21/0 口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 S7一 zodongmenkong 1S1 MATIC SOO-314(1) 1 4414 J- 4：r 兴仑 7Ti| 1 “磁盘 Iffi I1L O

3、B OB 2 Kl I BOOL 光电开笑1 3 KL, K2有猜吕 I BOOL 4 K2 I BOOL 比也开笑2 5 电机 iW/KW2 Q BOOL 6 电机正转/KM 1 Q BOOL 7 定时器1 T TIMER 8 京吋器2 T TIMER 9 天门限1 力SQ2 I BOOL 1 走流俯P7F芸7FR I BOOL 1 弃门P良位/SQ1 I BOOL 1 1 启动7停1E =t-乞 fi丰 I 丄 BOOL Roni 1 1 J/ 7二 I BOOL 1 图1 I/O 口地址分配 3 PL C外部接线图 根据上述.PLC外部接线图如图2所示。 4主控制程序 在该设计中，控制程

4、序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流 程图设计以及根据流程图得梯形图设计. 4、1 PLC硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU槽，所选CPU型号为CPU 3 1 4,3 号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3硬件组态 4、2程序流程图 流程图整体构架如下图4所示. 4、3梯形图程序 为方便操作，将主控制程序直接写入组织块OB1中，以便不在其她块中调用, 详细梯形图程序见附录。 5系统运行调试以及在S 7-PLC SIM中得仿真 启动，K1,K2有信号，开门。 图5、1传感器有信号，开门 开门到指定位置,SQ1作用，延时开始，8s后关门。

5、 图5、2开门后延时 若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一个定时器，延时8s后关门。 图5、3再延时功能 若传感器再无信号，延时完成后自动关门。 图5、4延时完成后关门 6设计体会 这次课程设计釆用西蒙子s TEP7环境下编程与外部PLC硬件结合使用，更 加熟悉了 S TEP7环境得使用,组织块OB得作用，梯形图得写作方法，以及PLC硬 件得外部接线，获益匪浅。 该设计程序满足了设计要求，但不足之处就是实现控制条件比较简单，比如, 在考虑关门时候突然转向开门过程，电动机就会突然经历山正转到反转得过程，忽 略硬件机械性能得承受能力，就功能实现方面来说，要在很短时间内实现急停到 反转,比较困

6、难，要改进之处，便就是正、反转各使用一台电机,达到良好控制效果。 通过该设计运用了所学得很多内容，如PLC控制原理，电器电路基本分析方 法等等.并且更加熟悉了 STEP7软件得使用以及PLC硬件得使用，作为自动化专业 学生,在以后工作中会用到PLC控制，而这一次课程设计，虽然只就是简单控制, 但面对实践，已经奠定了相当基础。 附录 梯形图程序: 自动门控制主流程。 启动及停止运行 按下I0O 联0得电，存储启动状态。 M0.4 10.4 关门限位/ SQ2 M01 11.0 ”停止” MO.O T 1 1 1r Tl 1/1 （）- 10.0 T H M0.0 图1程序段1 程序段2 :门内/外有信号，开门。 M0.0得电，在KI、K2有信号时丿常开触头闭合，KM1得电，恥1实现自锁。 图3程序段3 程序段4 :幵门到位,延时。 碍錄:鑑斜电,同檢通定时器通按通 图4 程序段4 程序段5:延时过程中再产生信号再延时。 默黠鸞若延时过程中光电开关再产生信号,再延族卖现等待 11.1 K1,K2有信 程序段6：延时结束，关门。 M0.I3继上述状态。接通延时型继电器特点：RLO正跳沿启动，定时时间到达后常开触头闭合 。M0.2与TO同状态 MO. 3T：L同状态即只有在延时时间达到后才可以实现关门。关门若到 位，SQ2闭合，此时同时HO.O得电，具体见第一条程序。