OMRON_PLC编程器基本操作(1)解析

1、OMRON PLC 编程器基本操作一、工作方式选择开关1、RUN 方式PLC 执行用户程序，用户可通过编程器上的 LCD 显示屏监视运行 过程中的 I/O 状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态以及读出系统 故障状态、读用户程序、检索指令和继电器触点。在 RUN 方式下，用 户不能：对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。如果 PLC 系统 没有连接编程器、 EPROM 写入器、打印机等外部设备， PLC 在上电后 自动选择 RUN 方式开始执行用户程序。2、MONITOR 方式除具有在 RUN 方式下全部功能外，可以在 PLC 运行用户程序的同 时强迫 I/O 状态为复位或置位、改变定时器、

2、计数器的设定值、改变各 通道的状态和预置数据。与 RUN 方式一样，在 MONITOR 方式下，用 户也不能对程序进行编辑、修改、插入、删除等操作。3、PROGRAM 方式在 PROGRM 方式下， PLC 不能执行用户程序，用户可在该方式下 进行读、写用户程序、检验或清除程序、监测 I/O 状态及各通道数据、 检索指令或继电器触点，强迫 I/O 状态为置位或复位、插入或删除等操 作。如果PLC上连接编程器、EPROM写入器、打印机等外部设备，PLC 在上电后自动处于 PROGRAM 方式开始执行用户程序。二、键盘（部分）1、操作键PLAY/SET键：程序加载/运行调整、置位键。SET键用于改

3、变继电器的 状态由OFF变为ON或清除内存。上档键为 PLAY键, 用于从磁带上读取程序。REC/RESET键：程序存储/复位键。RESET键用于改变继电器的状态由 ON变为OFF或清除内存。上档键为 REC键，用于向 磁带机存储程序。CHG 键：变换键。用于改变计数器或定时器的当前值。DM 键：数据存储键。用于输入数据及 I/O 监控。CONT/#键：#键用于输入常数，上档为 CONT键，用于检索指定的继电器触点。CH/* 键：通道键。用于指定的通道输入。三、操作（一）、编程操作方式1开机口令：CLR - MONTR。要清除屏幕可再按 CLR键。2、清除内存因为 PLC 的存储器 RAM 带

4、有后备电池保护，所以输入到 PLC 中 的程序即使断开工作电源，仍然可以保留几年的时间。在输入一个新的 应用程序时，常常要进行清除内存的操作。清除存储器RAM中的全部内容，可按下：CLR-PLAY/SEPNOT REC/RESE键，此时 LCD显示：000 MEMOFCLR? HR CNT DM,再按 MONT键，此时 LCD显示：000 MEMORY CLR END HR CNT DM清除某个地址以后的程序：CLR PLA Y/SEP NOP REC/RESET要清除的那段程序的首地址号 MONTR.想保留 HF、CNT或 DM中的内容： CLR PLAY/SEP NO- REC/RESEP

5、按 HR CNT DM MONTR3、程序检查例如：一程序从地址000开始，到0251结束（END指令）,检查这个程序的操作如下：CLR SRCH4、查找指令按CLR，建立开始查找的首地址键入要查找的指令按SRCf键。连续按SRCH, 一直查至U END指令。5、查找触点查找触点和查找指令的操作基本相同，可在 PROGRAMVIONITORRUN方 式下操作。按CLF键，输入开始查找的首地址按SHIFT CONT/键及要查找的触点号（四位数字）按SRCK。连续按SRCH键,一直查至U END指令。6、插入指令（只能在PROGRA方式下）例如： 把AND 0007插到205和206之间205AN

6、D0004插入后程序为：205AND0004206AND0005206AND0007207OUT501207AND0005找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）按AND 0007键和INS键，这时LCD显示：INSERT?按J键。就将AND 007指令插入到PLC程序中了。7、删除指令（只能在PROGRA方式下）例如： 把AND 0005指令删除205 AND 0004删除后程序为：205 AND 0004206 AND 0005206OUT 501207 OUT 501找到AND 0005指令（可用读程序、查找指令或触点等操作）按 DEL键，这时 LCD显示：0206

7、DELETE? AND 0005按f键。LCD显示：0206 DELETE END OUT 0501,表明已将AND 005指令删除了四、监控操作方式1、数据监控在MONITORRUN方式下，可进行数据监视操作，可监视输入/输出 继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR以及专用内部辅助继 电器SR的状态，也可以监视TIM/CNT的状态及数据内容。对TIM/CNT的监控 按CLF键；按TIM或CNT键；按MONT键，即可看到TIM/CNT的 动态变化情况。按f或J键可改变 TIM/CNT号。对I/O、IR、SR HR的状态的监视对这几种继电器的监视可以分为以点为单位的监视以及以通道为单位

8、的监视。如以点为单位的监控，则在LCD上显示该点的ON或OFF状态；如以通道为单位的监视，则在 LCD上以4位十六进制数显示该通 道的内容。例如，监视0510点，按 CLR LD 5、1、0和MONT键，在LCD 上显示为0510 ON,表示输出继电器0510此时处于ON状态。当以通道为单位进行数据监视时，其操作是： 按 CLR SHIFT、和 CH/*键后，LCD显示为：0000 CHANNAL 00, 然后指定一个通道号，如 HR1,按HR 1键，则LCD显示为：0000CHANNAL HR1 再按 MONT键，贝S LCD显示：CH1 FFFF表示保持继电器通道HR1的16个继电器此时均

9、为ON状态。按f、J键， 可在LCD上显示与HR1通道相邻通道HR0或HR2的内容。2、多点监控多点监视操作与数据监视操作方法相同，但多点监视操作最多可监视 6 个点或通道。例如，我们要监视 TIM00、0001点及DM00通道，其操作过程是：按 CLR TIM和MONT键LCD显示为：TOO 0123 按SHIFT CONT/# 1和MONT键，LCD显示为：0001 TOOOFF 0123 按DM和MONT键，贝卩LCD显示：D000001T00OFF OFF 0123LCD上可同时显示的点或通道的状态最多为 3个，内部寄存器的容量是3个。3、强迫 ON/OFF操作（在 PROGRAM M

10、ONT方式下）在在PROGRAM MONT方式下，使用PLAY/SET键或者REC/RESET键，可以对输入/输出继电器I/O、内部辅助继电器IR、保持继电器HR定时器TIM、计数器CNT进行强迫置位和复位操作例如，现假定对(0205 OUT 0501 )输出继电器线圈 0501 进行强 迫 0N/OFF 操作：按 CLR OUT 5、0、1 键，LCD显示：0000 OUT 0501然后按MONT键监视它的状态显示：0501 OFF若把0501强迫置ON按PLAY/SET键，贝S LCD显示：0501 ON若再对其进行强迫置 OFF操作，按REC/RESE键，则LCD显示为： 0501 OF

11、F.如果对TIM/CNT进行强迫 ON/OFF的操作，在强迫ON时将TIM/CNT 的当前值置为0000,而对TIM/CNT进行强迫OFF的操作时，恢复TIM/CNT 的设定值。当强迫进行 ON/OFF操作时，在按了 PLAY/SET键或REC/RESET 键后，强迫ON/OFF勺状态只能保持一个扫描周期。注意：专用内部辅助继电器 SR1808-1907,不能强迫ON/OFF操作。4、改变当前值在在PROGRA及 MONT方式下，可对I/O通道、TIM/CNT通道、IR 通道、HR通道及DM通道，进行改变当前值的操作。在 TIM/CNT通道中 的当前值是 4位十进制数，而在其他通道中的当前值均

12、为 4 位十六进制 数。例如，改变TIM10的当前值操作，假定TIM10此时的输入条件为ON正在进行计时工作，所以显示的时间是变化的。按 CLR TIN、1、0 及 MONT键,LCD显示：T10 0280把当前值改为 300,按 CHG,显示：0000 PRESVAL?T10 0280 ?按 3、0、0 键，LCD显示为：0000 PRES VAL? T10 0256 0300最后按 WRITE键，LCD显示为：T10 02995、改变TIM/CNT的设定值在MONT方式下，在执行程序时，可以改变 TIM/CNT的设定值，例如，0000 LD 00020001 TIM 00#0100按CLR

13、TIM SRCH键，将TIMOO的设定值显示在 LCD上, 0001 TIM DATA #0100.按CHG键，输入新的设定值，女口 180,按180键及 WRITE, LCD 显示为：TIM 00 #0180。（若改变一个通道的值时，则按CHGSHIFTCH/* 键和通道号，输入新的信息后按 WRITES）6、错误信息读出/清除C系列P型PLC有自诊断功能，可查出多种错误。按CLFHFUN MONTRt可使信息显示在编程器的LCD上，在按MONT键，可使这个故障信息从LCD上清除。如果有多个故障信息，在按MONT键后，LCD上自动显示下一个错误信息，直到在 LCD上显示ERRCHKOK.错误

14、信息：A、系统错误电源故障（POWER FAILURE检查供电电源、连线等。CPU故障（CPU FAILURE把操作方式开关置到PROGRAM式,看程序是否太长。或在RUN MONTR方式下检查CPU执行的时间，存储器错（MEMORY ERR程序有错误，执行程序检查操作，把它捡出来；检查 CPU的DIP开关设置，检查EPROI安装的是否正确，电池安装的是否正确， 修复之后清除错误信息。没有END指令（NO END INSTR在程序结束出处写入END指令，清除错误信息。I/O总线故障（I/O BUS ERR）CPU单元和I/O扩展单元之间连线出了故障。检查电缆线，检查 I/O模 块、I/O连接模

15、块的插接部分，检查I/O扩展单元的“左/右”选择开关， 排除故障后，清除错误信息。电池故障（BATT LOW 检查电池安装是否正确，如安装正确，应更换新电池 .扫描时间太长（SCAN TIME OVERCPU的扫描时间超过130ms检查和缩短程序。B、编程错误DIP开关设置错误（REPL ROM如果在PLC上没有安装ROM而DIP开关设置到安装ROM勺状态。要更新 设置DIP开关，使之成为RAM犬态，即DIP的1针、2针值ON,3 4针 置 OFF。地址溢出（ADDR OVER 设置的地址超出了程序存储器允许的地址范围，重新设置正确地址。数据错（SET DATA ERM应该输入十进制数的时候却

16、输入了十六进制数， 或者输入的数据超过了 允许范围。 I/O 号错（l/ONO.ERR使用了不存在的 I/O 号，修改 I/O 号。程序地址溢出（PROG OVER 在插入指令时或编制的程序太长时，使程序地址溢出，修改程序。C、程序错误*?程序有破坏，检查并修改程序 * CIRCUIT ERR（ 电路有错 ） 在最后的输出和当前地址之前的程序中有逻辑错误，修改程序。 * COIL DUPL （重复使用同一个线圈） 在程序中，重复使用了同一个线圈， 找到错处，重新给出正确地线圈号 * DIF OVER（ 微分指令溢出 ）在程序中使用的 DIFU/DIFD 指令超过了 48个，修改程序。 * IL-ILC ERR在