数控车宏程序

1、数控宏程序FANUC数控车第*章编程代码11准备功能G-12辅助功能M-6第二章用户宏程序-71.运算符号72转移和循环73运算指令-8第三章宏程序编程111车V型圆锥-112车U圆弧-123方程曲线车削加工135车梯形螺纹36X6146蜗杆157加工多件-17第四章自动编程211UG建模212创建几何体2429第一章 编程代码1准备功能顺弧插补GOO快速定位G01直线插补G02G03逆弧插补G04 暂停G9,G60,G64准确/连续停取消刀具补偿G20英制输入G21米制输入G40G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(

2、nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号用G71、G72或 G73粗车削后，G70精车削。G71外径/内径粗车循环格式：G71 U（半径切深）R （半径退刀量）G71 U（ 精车X轴留量）W （精车Z轴留量）P （循环程序 起始段号）Q （循环程序结束段号）F （进给量）S （转数）T （刀具号）G72端面粗车循环格式：G72 W（Z轴位移量）R （半径退刀量）G72 U（精车X轴留量）W （精车Z轴留量）P （循环程序起始段号）Q （循环程序结束段号）F （进给量）S （转数）T （刀具号）G73成型加工复合循环（它适合加工铸，锻件毛柸。当然也可以用棒料

3、毛柸）格式：G73 U ( I)W( K) R (D);G73 P(NS) Q(NF) U( U) W( W) F(F) S(S)T (T) i: X 轴方向退刀距离 ( 半径指定 ), FANUC 系统参数()指定。 k: Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC系统参数() 指定。d:分割次数。这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数()指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 U: X 方向精加工预留量的距离及方向。(直径 / 半径) W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。G74端面啄式钻孔循环格式：G74 R(后退量);G74 X(u)

4、Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)e: 后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数()指定。x:B点的X坐标u: 从 a 至 b 增量z:c点的Z坐标 w:从A至C增量i:X 方向的移动量k:Z 方向的移动量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符号一定是(+)。 但是，如果X( U)及厶I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。f: 进给率。G75外圆/内圆切槽循环除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在 X轴 割槽及X轴啄式钻孔。格式：G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)G7

5、6螺纹切削循环格式： G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数()指定。r: 到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数()指定。a: 刀尖角度：可选择 80 度、60 度、55 度、30 度、29 度、0 度，用 2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（）指定。如： P（02/m、12/r 、60/a ）dmin: 最小切削深度 本指定是状态指定，

6、在另一个值指定前不会改变。 FANUC 系统参数（）指定。d:精车X轴留量i: 螺纹部分的半径差如果 i=0, 可作一般直线螺纹切削。k: 螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。d: 第一次的切削深度（半径值）f ：螺纹导程（与 G32）G90外径固定粗车循环格式： G90 X（U） Z（W） R - F-X Z 锥面的终点位置， 两轴坐标必须齐备， 相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削F 切削速度G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定格式： G92X（U）Z（W）R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零R 循环起点与终点的直径之差，省略

7、R 为直螺纹切削F 切削速度G94端面固定粗车循环格式： G94X(U)Z(W)R-F-X Z 锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零。R循环起点与终点的直径之差，省略 R为轴面切削F 切削速度G96恒线速度设定用恒定速度控制加工端面.锥度和圆弧时，由于X从标不断变化， 故当刀具逐渐移近式件中心时， 主轴转速会越来越高， 工件有可能从 卡盘中飞出。为了防止出现事故，必须限定主轴最高转速。例:G50 S2000G96 S100; 表示线速控制在 100 m/min 且转速不高于 2000r/minG97恒转速度设定例:G97 S180;表示转速控制在180 r/min注： N=318

8、Uc/DN 主轴转速Uc 线速度D 待加工直径G90 绝对坐标值编程G91 相对坐标值编程G98 直线进给率G99旋转进给率第一章 编程代码2辅助功能 MMO 进给暂停 M01条件暂停 M02程序结束M03-主轴正转 M04- 主轴反转 M05- 主轴停转M07 M08开切削液 M09 关切削液M3O-程序结束并返回到开始处 M98 子程序调用 M99 子程序返回第二章用户宏程序1. 运算符号 运算符号EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第二章用户宏程序2. 转移和循环（1）无条件转移指令GOTO10 ;转移到语句标号10的程序段GOTO#1O ;转移到 1O 号变量

9、指定的程序段（2）条件转移指令 条件转移指令的语句格式为：IF 条件表达式 GOTOn 当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为 n 的语句上继续执 行; 当条件不满足时，程序执行下一条语句。例 利用变量，编写求 110 总和的宏程序。O1003;#1=0;#2=1;N1 IF #2GT10 GOTO2;#1=#1+#2;#2=#2+1;GOTO1;N2 M30;（3）循环指令 循环指令的语句格式如下： WHILE 条件表达式 DO mEND m当条件满足时，从DOm到ENDr之间的程序就重复执行；当条件不满足时，程序就执行ENDr下一条语句第二章用户宏程序3. 运算指令运算指令运算式的右

10、边可以是常数、变量、函数、式子式中 j ， k 也可为常量式子右边为变量号、运算式1 定义# I =# j2 算术运算 I=j+k I=j k I=j k I=j k3 逻辑运算# I =# JO划 k# I =# JXO博 k# I =# JAND# k4 函数# I = SIN # j# I = COS# j# I = TAN# j# I = ATAN# j# I = SQRT# j# I = ABS# j# I = ROUND# j# I = FIX # j# I = FUP# j# I = BIN # j# I = BCN# j1 说明正弦余弦正切反正切平方根绝对值四舍五入化整下取整上

11、取整BCDBIN (二进制)BIN BCD1) 角度单位为度例：90度30分为 905度2) ATAN函数后的两个边长要用“ 1”隔开第三章宏程序编程1车 V 型锥方案：以最低点为Z0,先从右端车到向左端程序：O0100（VXINGZHU）IM08 开切削液M03S500T0101G00X112Z0 #101=0 Z #102=110主轴正转S500,换1号刀快速移动到起刀点坐标赋值直径赋值#103=10/66 H/L#104=2吃刀长度N10G00X112Z#101G01X#102Z0#101 #101=#101+#104 #102=#102-#103*#104*2计算 Z 值 计算 X 值

12、IF#101LE66GOTO10G00X150Z100退刀M30程序结束如果#101 小于或等于 66，跳到 N10第三章宏程序编程2.车U型圆弧解：圆心到 D120外圆垂直距离为O2600(UXINGYYANH)UG97M03S280T0101程序：主轴正转S500,换1号刀.快速移动到起刀点#101=0 Z 坐标赋值 #102=2.吃刀长度N10IF#101GE34GOTO20 如果 #101 大于或等于 66,跳到 N20 #103=SQRT*+#101*#101G00X122Z#101跳到 N10 限制最高转速 S1200 线速 100M/MIN 精车一次G02X120Z-#101R#

13、103 #101=#101+#102 GOTO10 N20G50S1200 M03S100G96 G00X122Z34取消线速,M02主轴停止 程序结束第三章宏程序编程3.方程曲线车削加工方程曲线车削加工的走刀路线粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。 精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次 程序：O2200(Y=2*X*X/25)T0101M03S1200G00X58Z2G71U2R1刀具右补偿( D=3)G01Z0#1=0#2=WHILE#1LE25DO1G01X2*#1Z2*#1*#1/25#1=#1+#2END1G01X54X56W-1N2W-19G40G00X100Z

14、20 取消刀具补偿M30第三章宏程序编程5车梯形螺纹36 X 6序号 参数内容说明1#101螺纹公称直径2#102借刀量初始值3#103螺距 F4#104每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整程序：O0001(36*6)；M08开冷却T0101 M03 S300 ；换梯形螺纹刀，主轴转速 300r/minG00 X40 Z5 ；快速走到起刀点#101=36；螺纹公称直径#102=；借刀量初始值 (tg15*2/2 或*2/2)#103=6； 螺距 F#104=；每次吃刀深度，初始值N1 IF #101 LT 29 GOTO2 ；加工到小径尺寸循环结束N20G0 Z5+#102 ；快速走到右边

15、加工起刀点G92 X#101 Z-59 F#103 ；右边加工一刀G0 Z5-#102 ；快速走到左边加工起刀点G92 X#101 Z-59 F#103 ；左边加工一刀#101=#101-#104；改变螺纹加工直径 #102=#*#104；计算因改变切深后两边借刀量 （tg15/2=IF#101 LT 34 THEN #104= ；小于 34 时每次吃刀深度为GOTO 1；N2G00 X100 Z5. M09 ；刀架快速退回，关闭冷却M05主轴停M30程序结束第三章宏程序编程6蜗杆序号 参数 内容说明1#1螺纹公称直径2#2借刀量初始值（为齿顶宽的 1/2 ）3#3加工长度4#4导程 F5#5

16、每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整6#6刀尖宽度程序：O3300（WOGA）NM03 S100 T0101 1 号刀为 35度车刀M08开冷却G00 X40 Z5 快速走到起刀点#1=36公称直径#2=2.借刀量初始值（留）#3=-72加工长度#4=* 导程#5=每层吃刀深度，初始值#6=1. 刀尖宽WHILE #1 GE 25 DO1当#1大于或等于 25 时，语句 1循环#7=#2 每层单边最大借刀量N10 G00 Z5-#7 定位到左边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削G00 Z5+#7定位到右边G92 X#1 Z#3 F#4进行螺纹切削#7=#7-#6 改变宽度IF #7

17、 GE 0 GOTO10当#7大于或等于0时转移到N10 （或切除每层余量）#1=#1-#5 计算直径#2=#2-#5/2* 计算齿轴向单边最大借刀量IF #1 LT 27 THEN#6= 加工中可根据情况进行调整END1语句 1 结束G00 X100 Z5 退刀M09关闭切削液M00换2号刀，对刀2 号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）M03 S300 T0202M08 开冷却G00 X40 Z20 快速走到起刀点#1=36 #2= #3=-72#4=*#5=公称直径 借刀量初始值 加工长度 导程吃刀深度定位到左边 进行螺纹切削 定位到右边 进行螺纹切削WHILE #1 GE 25 DO

18、1当#1 大于或等于 25时，语句 1 循环G00 Z5-#2G92 X#1 Z#3 F#4G00 Z5+#2G92 X#1 Z#3 F#4#1=#1-#5计算直径#2=#2-#5/2*计算齿轴向单边最大借刀量END1语句 1 结束G00X100Z5M09 退刀，关闭切削液M30第三章宏程序编程7加工多件 毛坯外径35mm未注倒角刀具说明T01 90 度外园车刀T02 钻头T03 镗刀T04 3mm 切刀工艺分析图中工件总长为10mm切刀宽为3mm左端面留，后一工件端面留精车。所以Z轴要向前偏移 14mm。方法 1 宏程序程序；G00X100Z100T0101M03S1200#1=14. 单个

19、工件加工长度#2=0 计数. 快速定位G99G01Z-#1*5 粗车外园一刀WHILE#2LT5DO1 当#2小于 5 时，循环（即加工总件数为 5 件） G00X100Z80T0101M03S2000.快速定到端面车削端面.粗车 24留.退刀X21.快速走到倒角延长线上倒角Z-5.加工 24 外园X29.精车 轴面倒角Z-14.加工30外园.退刀T0202S800换2号刀. 快速定位深孔钻循环G80 取消固定循. 快速退刀T0303S2000 换 3 号刀. 快速定位到循环起点 外径切削粗车 16, 留 留G00X19.定位到倒角延长线上倒角Z-8.精车 16X11.精车 轴面倒角Z-11精

20、车10. 退刀T0404 换 4 号刀G00X31.快速定位G75R1切槽循环 . 退刀 G50Z#1 #2=#2+1 END1 . 退刀 G50Z-5*#1 M30偏置一个工件计件语句 1 结束还原初始坐标程序结束方法 2 用单件加工做子程序调用： 主程序： aO1230G00X100Z100T0101 M03S1200. 快速定位 粗车要加工件数总长G54M98P1第一工件坐标设定G55M98P1第二工件坐标设定G56M98P1第三工件坐标设定G57M98P1第四工件坐标设定G58M98P1第五工件坐标设定G50Z-60还原初始坐标M30 程序结束对于没有G55G59坐标设定的系统可用下面

21、程序: b.O1234G00X100Z100T0101M03S1200 .快速定位粗车要加工件数总长M98P1L5调用 5次G50Z-60G00X100Z100M30单件子程序O0001：G00X100Z80M03S2000T0101使用主程序 a, 此语句省略不用 M99第四章自动编程1. UG建模1，打开“”，单击“新建”如图 “”。2. 这时就会有出现一个对话框“新建” ，完成一下操作。单击“确定” 。3. 单击“” 单击鼠标“中键”。按下图完成草绘后，单击“” 。4. 单击“”，在绘图区点一下所画的曲线， “指定矢量”， 在绘图区点一下所与坐标X轴上“ 70”的直线，然后单击“回转”窗

22、口中的“确定”。5. 这时，模型完成。如图。第四章自动编程2创建操作这时接着前面的操作，如下：1单击“”，在下拉菜单中击一下 “加工”，这时就会出现新的对话框 “加 工环境”，点” turning ”, 确定。2在“操作导航器” ，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图” 。3这时双击“”，会有一个“ Turn Orient ” 对话框，点“指定 MCS”， 在绘图区中点坐标系，“确定”如下图这时“指定MCS前会有一个绿色的“V”, “确定”。4在操作导航中双击 节下的 ，系统弹出图 4 .1 。图5. 单击“工件” 对话框中的 按钮，在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几 何体”， 单击“全选” ，“确定”如图。图6在操作导航器中的几何视图状态下双击节点下的子菜单节点，系统弹 出图。图7单击“ Turn Bnd对话框中的“指