自制磁悬浮资料

1、1从朋友那儿知道这个网站开始，每天都来逛好几次。最近?碌淖柿弦膊欢啵芯跤械憷洹?好久没看到老头上来了，不知道最近身体怎么样了？挂念！咕唧霖那套有没有找到铁芯呢？期待！我一个看不懂电路，顶多能看个初中电路，动手能力也一般。只是很喜欢这个磁悬，就想搞一个出来。已经搞了一些构架性的东西，在一位朋友有帮助下，已经把驱动电路板做出来。原理图就是来自本网站的。(原文件名:1.jpg)引用图片由于没有找到电位器，临时先把r1改成固定的100k，r8也被改成的固定的200k，不知道会出现什么样的情况，暂时还不知。因为现在还浮不起来，呵呵可能霍尔元件选的还有问题，东西现在不在手上；现在脑中还很乱，很多问题没理清

2、。继续 23最近这段时间在坛里溜达，闲来无事，参照stm8下推式磁悬浮实验，用mega8+l298n+3503做了个下推式磁悬浮，现将图片发上来，供参考。(原文件名:1.jpg)引用图片(原文件名:2.jpg)引用图片(原文件名:3.jpg)引用图片(原文件名:4.jpg)引用图片没有大环形磁铁，就用小磁铁围一圈代替，效果很好。(原文件名:7.jpg)引用图片霍尔器件位于四个电磁铁中间位置。(原文件名:hr.jpg)引用图片 2009-12-24,18:46:30 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【1楼】 liguang70217 积分：18派别：等级：-来自：磁铁位于电磁铁的下方：(

3、原文件名:5.jpg)引用图片 编辑 删除 -我的电路、代码和设计要点都已经在stm8下推式磁悬浮实验里公开了。stm8minikit的图纸在论坛的stm8/stm32区置顶帖里有，其实我就是用了最小系统，stm8接上电源就能跑了，晶振都不用。不过现在玩stm8的人确实不多，如果楼主能公开m8的代码，估计动手的人就真的会多起来了（其实stm8移植到m8也不难，移植到stm32也很容易）。stm8sminikit线路图(原文件名:stm8sminikit.png) 原理图和源程序都是参照stm8下推式磁悬浮实验中的，只是改里一下端口，手头没有l293，就用l298代替，效果一样，磁铁用8个也可以

4、，只是浮上来的距离短一些，下面是stm8下推式磁悬浮实验中的原理图，我还没画成型的原理图，等整理一下传上来：(原文件名:ourdev_511868.png)引用图片 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 用atmega8制作的下推式磁悬浮原理图：点击此处下载ourdev_518751.pdf(文件大小:137k)(原文件名:下推式磁悬浮.pdf) 源程序公开：/-/下推式磁悬浮源程序2009.12.18/liguang70217/liguang70217/icc-avrapplicationbuilder:2009-12-1717:27:22/target:m8/crystal:12.000

5、mhz/-#include#include#includebit.h#defineled_a_pb0#defineled_b_pb1#defineca_pd0#definecb_pd1#definen7#definemax_pid_output 950#definemax_integration_error 100#definex_direction_flag 0x01#definey_direction_flag 0x02/-typedefstructinttargetvalue;intkp;intki;intkd;intintegrationerror;intpreverror;pid;p

6、idxpid,ypid;unsignedchardirection;unsignedintvalue_buf_xn,value_buf_yn;unsignedcharix=0,iy=0;unsignedintxpos,ypos;/ad转换后存放采集值unsignedcharhh;unsignedintxerror,yerror;unsignedintxpwm,ypwm;/-/-延时子程序-void delay(unsignedinth)unsignedcharj;while(h-)for(j=190;-j;) continue;/-/pidcalculationroutineintcalcpi

7、d(pid*pid,interror)intoutput;if(pid-ki!=0)pid-integrationerror+=error;/limitthemaximumintegrationerrorif(pid-integrationerrormax_integration_error)pid-integrationerror=max_integration_error;elseif(pid-integrationerrorintegrationerror=-max_integration_error;output=pid-kp*error+pid-ki*pid-integratione

8、rror+pid-kd*(error-pid-preverror);/limitthemaximumoutputif(outputmax_pid_output)output=max_pid_output;elseif(outputpreverror=error;returnoutput;/-voidport_init(void)portb=0xff;ddrb=0xff;portc=0x00;/m103outputonlyddrc=0x00;portd=0x00;ddrd=0xff;/-/timer1initialize-prescale:1/wgm:7)pwm10bitfast,top=0x0

9、3ff/desiredvalue:2khz/actualvalue:11.719khz(82.9%)voidtimer1_init(void)tccr1b=0x00;/停止定时器timsk|=0x00;/中断允许tcnt1h=0x00;tcnt1l=0x00;/初始值ocr1ah=0x01;ocr1al=0xff;/匹配a值ocr1bh=0x01;ocr1bl=0xff;/匹配b值icr1h=0xff;icr1l=0xff;/输入捕捉匹配值tccr1a=0xa3;tccr1b=0x09;/启动定时器/-/callthisroutinetoinitializeallperipheralsvoid

10、init_devices(void)/stoperrantinterruptsuntilsetupcli();/disableallinterruptsmcucr=0x00;mcucsr=0x80;/禁止jtaggicr=0x00;port_init();timer1_init();/timsk=0x04;/timerinterruptsourcessei();/re-enableinterrupts/allperipheralsarenowinitialized/-/adc采样函数，采样第0通道信号，采样分辨率256/x为ad端口号unsignedintget_ad(unsignedchar

11、x)union adresinty1;unsignedcharadre2;adresult;unsignedinti;admux=0xc0+x; /*基准avcc、左对齐、通道7*/adcsra=0xc3; /*使能、开启、8分频*/while(!(adcsra&(1adif);/*等待*/adresult.adre0=adcl;/读取并存储a/d转换结果，a/d转换的结果通过共adresult.adre1=adch;/用体的形式放入了变量y1中 adcsra&=(1adif); /*清标志*/adcsra&=(1aden); /*关闭转换*/returnadresult.y1;/-/滑动平均

12、滤波unsignedintfilter_x(void)unsignedcharcount;unsignedlongsum=0;value_buf_xix=get_ad(0);ix=ix+1;if(ix=n)ix=0;for(count=0;countn;count+)sum=sum+value_buf_xcount;return(unsignedint)(sum/n);/-/滑动平均滤波unsignedintfilter_y(void)unsignedcharcount;unsignedlongsum=0;value_buf_yiy=get_ad(1);iy=iy+1;if(iy=n)iy=0

13、;for(count=0;countzd)xpos=xpos-zd;ca=1;xerror=xpid.targetvalue-xpos;xpwm=calcpid(&xpid,xerror);ocr1a=xpwm;elsexpos=zd-xpos;ca=0;xerror=xpos;xpwm=calcpid(&xpid,xerror);ocr1a=xpwm;if(yposzd)ypos=ypos-zd;cb=1;yerror=ypid.targetvalue-ypos;ypwm=calcpid(&ypid,yerror);ocr1b=ypwm;elseypos=zd-ypos;cb=0;yerro

14、r=ypos;ypwm=calcpid(&ypid,yerror);ocr1b=ypwm;/- 4耗时2天花了50块钱买元件，最后做出来发现成本不到20从元件说起吧。1、传感器磁悬浮用的是霍尔元件做为检测磁场强度的。（有高人用其他元件我就不说了）霍尔元件有两种：开关型和线性型。在这里我使用的是线性型的。开关型的型号一般为a44e，这个到处有卖，但是线性的就不好找了。不过没关系，我还是找到了，很便宜。找一个坏的光驱，没有?腿找桓觯?2手市场上大把多，5-10块一个，把光驱驱动光盘的主轴电机拆开，里面就有三个霍尔原件，是4个脚的。同样，软驱的电机里也有3个。(原文件名:01.jpg)引用图片电机是

15、用暴力翘开的，大家不要太手软。2、线圈这个随便拆个节能灯用里面的线圈就得。保留一边的e型磁芯，如果两边上的小磁芯比较碍事，就用铅子夹掉。变成t型的。3、末级功率管2sd923我没有买到，用的是tip122。效果应该是一样的。4、运算放大器手上用的是lm324。其实这个随便买了，没有太大的区别。但我不反对有人拿ne5532之类的，或用opxxx之类的来做。5、可调电阻第一个（就是用来调霍尔基准的那个）建议用精密可调。6、5v电压使用一个78l05就可以了，带运放一起供电。7、女磁铁是女磁铁（钕磁铁），这个好找，买坏光驱的时候电机拆了，光头里有两个女磁铁（有的有4个），不管是不是女的，反正可以悬浮

16、。(原文件名:02.jpg)引用图片其他元件按图上的，图就是在论坛上找的wmsky的图(原文件名:03.jpg)引用图片按图接上后通电就可以了，调试不难，首先把电磁铁放一边，把磁铁放在霍尔元件上方几毫米处，调整第一个可调电阻到发光而极管微亮，把电磁铁放在霍尔元件正上方，调整好高度就可以了。(原文件名:04.jpg)引用图片下面是部分图片工作时的电压电流(原文件名:05.jpg)引用图片东西是临时摆放的，没做架子。连图拉?加蒙狭恕?(原文件名:06.jpg)引用图片东西的连接，电路板，霍尔元件，电磁铁(原文件名:07.jpg)引用图片霍尔元件特写，我是用导电带做连接的。(原文件名:08.jpg)

17、引用图片你们肯定会问我怎么会有那么合适的导电带，其实导电带也是光头连接是导电带上剪下来的，因为刚好有，就用上了。(原文件名:09.jpg)引用图片东西是做出来了，但是发现有个问题磁铁在空中不停的抖动，虽然幅度不大，不至于掉下来，但是感觉不够牢靠。不知道这个是什么原因，试过改变图里的两个电容容量，没有效果。晚点再做实验。或者再做个上拉式的，霍尔元件在上面的看看效果。估计是电磁铁力度不够，只能漂浮几毫米，试过了其他的线圈目前没有找到理想的。还有就是霍尔元件的灵敏度好象也不够。在找普通点的可代品。最起码，要废旧垃圾里能拆出来的那种。好了，大家明天开始去拣烂光驱做做实验吧。 5先看看效果吧!(原文件名

18、:1.jpg)引用图片(原文件名:2.jpg)引用图片这是位置检测电路,用了两个霍尔作差分,然后进ad,不过我用的单片机不是avr的,不过也没关系,都差不多(原文件名:3.jpg)引用图片下面这个是线圈电流控制电路,实际没用pwm用的是da,都一样!电压用的是30v(原文件名:4.jpg)引用图片 单片机用的是msp430,就一个简单pid程序,程序还不是很稳定(几个pid系数还没完全弄好),我先上传,大家可以再改进改进!点击此处下载ourdev_447594.rar(文件大小:72k)(原文件名:c4.rar) 编辑 删除 程序原理:先定死一个位置,也就是永磁铁的位置,程序开始是先用ad测出

19、磁铁位置,然后用pid算出控制量,最后将将控制量给da,构成一个闭环.程序中有很多printf,是通过串口显示某些参数,以方便调试的. 资料 邮件 回复 引用回复 编辑 删除 【点击此处下载ourdev_449066.rar(文件大小:9.54m)(原文件名:part03.rar)点击此处下载ourdev_449067.rar(文件大小:9.54m)(原文件名:part04.rar) 点击此处下载ourdev_449069.rar(文件大小:9.54m)(原文件名:part05.rar)点击此处下载ourdev_449070.rar(文件大小:9.54m)(原文件名:part06.rar) 资