课程设计基于PID的电热炉控制系统设计

1、 计算机控制技术课程考查报告题 目 基于pid的电热炉控制系统设计授课教师 盖宁学生姓名 庞德淼学 号 200900802024专 业 电子信息工程教学单位 物理系完成时间 2012年 7月 5目 录1 绪论12 总体方案设计23 控制系统的建模和数字控制器设计23.1 pid 控制器结构:23.2 pid控制算法34 方案论证与选择54.1单片机型号的选择64.2温度传感器的选择64.3电热炉控制模块65 系统硬件电路设计75.1硬件系统设计75.2单元电路设计76 软件系统设计136.1系统软件设计说明136.2软件的有关算法136.3各模块软件的流程图及软件系统总流程图15结论17参考文

2、献17附录a wzp型铂热电阻（pt100）分度特性表20附录b 总体电路图21基于pid的电热炉控制系统设计庞德淼（德州学院物理系，山东德州253023）摘 要 设计由stc12c5a60s2单片机、铂电阻pt100、lm324放大器、ds1302时钟芯片、12864液晶等组成。系统以stc12c5a60s2为微处理器，pid算法为核心算法。以铂电阻(pt100)作为温度传感器，采用三线制铂电阻恒流测温的方法，减小了测量电路及pt100自身的误差，使温控精度在0100范围内达到0.1。用lm324放大器、a/d转换器对温度采集信号进行处理，通过单片机pid算法进行控制。另外，还设计了时钟电路

3、模块，能实现对温度的实时测量。编写了相应的软件程序,使其实现温度的实时控制和显示。该系统的特点是：使用简便；测量精确、稳定、可靠；测量范围大。关键词 stc12c5a60s2 ds1302时钟芯片 pid 算法 pt100 lm324放大器1 绪论随着科技的发展和“信息时代”的到来，作为获取信息的手段传感器技术得到了显著的进步，其应用领域越来越广泛，对其要求越来越高，需求越来越迫切。因此，了解并掌握各类传感器的基本结构、工作原理及特性是非常重要的。传感器主要用于测量和控制系统，它的性能好坏直接影响系统的性能。因此，不仅必须掌握各类传感器的结构、原理及其性能指标，还必须懂得传感器经过适当的接口电

4、路调整才能满足信号的处理、显示和控制的要求，而且只有通过对传感器应用实例的原理和智能传感器实例的分析了解，才能将传感器和信息通信与信息处理结合起来，适应传感器的生产、研制、开发和应用。另一方面，传感器的被测信号来自于各个应用领域，每个领域都为了改革生产力、提高工效和时效，各自都在开发研制适合应用的传感器，于是种类繁多的新型传感器及传感器系统不断涌现。温度传感器是其中重要的一类传感器。其发展速度之快，以及其应用之广，并且还有很大潜力。为了提高对传感器的认识和了解，尤其是对温度传感器的深入研究以及其用法与用途，基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。本文利用单片机结合温度传感器技术而开发设计了这

5、一温度测量系统。文中将传感器理论与单片机实际应用有机结合，详细地讲述了利用热电阻作为温度传感器来测量实时的温度，以及实现热电转换的原理过程。本设计应用性比较强，设计系统可以作为温度测量显示系统，如果稍微改装可以做热水器温度调节系统、生产温度监控系统等等。本课题主要任务是完成环境温度检测并显示温度和实时的时间。设计后的系统具有操作方便，控制灵活移植性强等优点。本设计系统包括温度传感器，信号放大电路，a/d转换模块，时钟模块，数据处理与控制模块，温度、时间显示模块六个部分。文中对每个部分功能、实现过程作了详细介绍。整个系统的核心是pid算法进行温度测量、控制与显示，完成了课题所有要求。2总体方案设

6、计电加热炉控制系统主要包括：微处理器模块、温度采样模块、ad转换模块、控制模块、按键、时钟模块、显示模块、电源模块。微处理器模块选择以八位单片机stc12c5a60s2微处理器为系统的核心，在温度采样模块为wzp-231铂热电阻（pt100），采用三线制接法，采样电路为桥式测量电路，其采样为50-350c，经测量电路采样后输出0-5v电压，经stc12c5a60s2自带的10位ad功能进行转换，变为数字量后送入单片机stc12c5a60s2进行分析处理，控制双向可控硅控制模块。通过按键设置控制参数，单片机根据公式换算把测量得的温度传感器的电阻值转换为温度值，并将数据送出到液晶进行显示。另外，外

7、接一个时钟芯片ds1302产生时钟信号送入到单片机中进行处理控制，并将时间显示出来，以实现温度的实时监控。图4-1 系统总体框图3控制系统的建模和数字控制器设计3.1 pid 控制器结构:pid 控制：对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。图 3-1 pid 控制结构图3.2 pid控制算法pid是一种在单片机控制中常用的算法, pid控制由于其具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。其输入e (t)与输出u (t)的关系为数字pid控制算法是以模拟pid调节器控制为基础的，由于单片机是一种采样控制，它只能根据采样时刻的

8、偏差计算控制量。但是如果采样周期t取得足够小，采用数值计算的方法逼近可相当准确，被控过程与连续控制十分接近。离散化后的pid算式为：式中：k : 比例系数 uo : 偏差为零时的控制作用 ti : 积分时间 td : 微分时间t : 采样时间。以上公式称为位置式算法。由它可推出增量式算法：在本设计中采用了增量式算法，这是由于增量式算法只需保持以前三个时刻的偏差即可，既节省了资源又不会产生较大的积累误差。式中各系数由反复实践后确定，实验证明，这种控制方式可以加快系统阶跃响应、减小超调量，并具有较高的精度。 （1）比例（p）控制:图3-2比例（p）控制框图比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的

9、输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即就发生作用即调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数 kp，kp越大偏差减小的越快，但是很容易引起振荡，尤其是在迟滞环节比较大的情况下，kp减小，发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点。这里就需要积分控制.p 控制对系统性能的影响：kp1时： a. 开环增益加大，稳态误差减小； b. 幅值穿越频率增大，过渡过程时间缩短；c. 系统稳定程度变差。kp1时，对系统性能的影响正好相反。 （2）积分（i）控制：图3-3积分（i）控制框图在积分控制中，控制器的输出与输入误差信

10、号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分 (pi) 控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。实质就是对偏差累积进行控制，直至偏差为零。积分控制作用始终施加指向给定值的作用力，有利于消除静差，其效果不仅与偏差大小有关，而且还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来，一起算总帐。 （3

11、）微分（d ）控制图3-4微分（d ）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的

12、严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd) 控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。它能敏感出误差的变化趋势,可在误差信号出现之前就起到修正误差的作用, 有利于提高输出响应的快速性,减小被控量的超调和增加系统的稳定性。但微分作用很容易放大高频噪声, 降低系统的信噪比, 从而使系统抑制干扰的能力下降。4方案论证与选择4.1单片机型号的选择方案一：采用at89c51 单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成温度采样、a/d转换、pid算法控制、键盘输入以及显示输出功能。采用at89c51 进行控制比较简单，成本低但是at89c52处理速度慢，不自带a/d功能

13、。需要额外搭建a/d电路。方案二：采用51系列单片机stc12c5a60s2进行控制。stc12c5a60s2 是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码与传统8051完全兼容，但速度快8-12倍。具有2路pwm，8路高速10位a/d转换鉴于上面分析，本设计采用方案二。4.2温度传感器的选择 方案一：采用模拟分立元件 如电容、电感或晶体管等非线形元件，该方案设计电路简单易懂，操作简单，且价格便宜，但采用分立元件分散性大，不便于集成数字化，而且测量误差大。故不予采纳 方案二：采用hn11型线性温度传感器hn11型线性温度传感器是一种新型半导体温度敏感器件，它是一种负温度系数温度-

14、电压转换元件。克服了传统的温度传感器非线性这一长久困扰仪表设计人员的难题。本质上兼容热电偶、热敏电阻器的各自优点， 技术指标温度范围：-200 - +200；基准电压值（0）：690-710mv；电压温度系数：-2.0 mv/;线性偏差: 0.5%;但是温度范围范围不符合要求。故不予采纳。方案三：采用采用热电阻pt100温度传感器 热电阻也是最常用的一种温度传感器。它的主要特点是测量精度高，性能稳定，使用方便，测量范围为-200650，完全满足要求。鉴于上面分析，本设计采用方案三。4.3电热炉控制模块方案一：通过继电器控制电热炉电源的通断，从而控制电热炉电压。但是继电器是有触点开关器件，容易产

15、生火花而且通断频率低，干扰大。方案二：采用双向可控硅，适合做交流无触点开关使用。工作频高，稳定性高，干扰小。鉴于上面分析，本设计采用方案二。5系统硬件电路设计5.1硬件系统设计电加热炉控制系统主要包括：微处理器模块、温度采样模块、ad转换模块、控制模块、键盘、时钟模块、12864显示模块。总系统框图如5-1所示。微处理器模块选择以八位单片机stc12c5a60s2微处理器为系统的核心。在温度采样模块选择wzp-231铂热电阻（pt100），采用三线制接法，采样电路为桥式测量电路，其采样范围为50350c。stc12c5a60s2自带的10位ad功能处理温度采样模的采样信号，控制双向可控硅控制模

16、块。通过按键设置控制参数。单片机根据公式换算把测量得的温度传感器的电阻值转换为温度值，并将数据送出到液晶进行显示。另外，外接一个时钟芯片ds1302产生时钟信号送入到单片机中进行处理控制，并将时间显示出来，以实现温度的实时监控。图5-1总系统框图5.2单元电路设计stc12c5a60s2单片机cpu电路 本系统采用 stc12c5a60s2 芯片作为核心部件，stc12c5a60s2 内部带有 8 路 adc 和2 路的 dac,32个可编程i/o输出、输入口，内置 64k 字闪存和2k字的静态存储器。用来实现系统要求已经足够使用，stc12c5a60s2单片机cpu电路如图5-2所示。图5-

17、2 stc12c5a60s2单片机cpu电路（2）温度采样电路电阻式温度传感器(rtd, resistance temperature detector)是指一种物质材料作成的电阻,它会随温度的改变而改变电阻值。pt100温度传感器是一种以铂(pt)做成的电阻式温度传感器，属于正电阻系数,其电阻阻值与温度的关系可以近似用下式表示：在0650范围内：rt =r0 (1+at+bt2)在-2000范围内：rt =r0 (1+at+bt2+c(t-100)t3)式中a、b、c 为常数，a=3.9684710-3；b=-5.84710-7；c=-4.2210-12；由于它的电阻温度关系的线性度非常好，

18、因此在测量较小范围内其电阻和温度变化的关系式如下：r=ro(1+t) 其中=0.00392, ro为100(在0的电阻值),t为华氏温度，因此铂做成的电阻式温度传感器，又称为pt100。pt100温度传感器的测量范围广：-200+650，偏差小，响应时间短，还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点，其得到了广泛的应用，本设计即采用pt100作为温度传感器。主要技术指标：1. 测温范围：-200650摄氏度；2. 测温精度：0.1摄氏度；稳定性： pt100 是电阻式温度传感器，测温的本质其实是测量传感器的电阻，通常是将电阻的变化转换成电压或电流等模拟信号，然后再将模拟信号转换成数字信号，

19、再由处理器换算出相应温度。温度采样电路图如5-3所示。图5-3温度采样电路图（3）电热炉控制电路 双向可控硅是一种功率半导体器件,也称双向晶闸管,在单片机控制系统中,可作为功率驱动器件,由于双向可控硅没有反向耐压问题,控制电路简单,因此特别适合做交流无触点开关使用。双向可控硅接通的一般都是一些功率较大的用电器,且连接在强电网络中,其触发电路的抗干扰问题很重要,通常都是通过光电耦合器控制系统中的触发与关断。此部分电路主要由过零检测电路和过零触发电路组成，光电耦合器与单片机端口相连，可以根据端口信号的变化迅速做出反应，延时时间短。由于单片机的端口电压不足以驱动光电耦合器，故令其低电平触发，外加上拉

20、电阻。与外部电阻炉相连的部分是可控硅，与光电耦合器配合输出，以弱电控制强电，控制电阻炉的开断频率，以达到加热目的。由主控单片机运算输出脉冲宽度可调的pwm波用于双向可控硅在1s内的导通和关断数从而调节输出给电炉的功率，这样使得水温稳定在设定值上。 过零检测电路电路设计如图5-4所示,为了提高效率,使触发脉冲与交流电压同步,要求每隔半个交流电的周期输出一个触发脉冲,且触发脉冲电压应大于4v,脉冲发信号加载到可控硅的控制极。为减小驱动功率和可控硅触发时产生的干扰,交流电路双向可控硅的触发常采用过零触发电路。过零触发是指在电压为零或零附近的瞬间接通。由于采用过零触发,因此上述电路还需要正弦交流电过零

21、检测电路。宽度应大于20us。图中t1为变压器,tpl521- 2为光电耦合器,起隔离作用。当正弦交流电压接近零时,光电耦合器的两个发光二极管截止,三极管q1基极的偏置电阻电位使之导通,产生负脉冲信号,q1输出端接到单片机80c51的外部中断0的输入引脚int0,以引起中断。在中断服务子程序中使用定时器累计移相时间,然后发出双向可控硅的同步触发信号。图5-4过零检测电路过零触发电路电路如图5-5所示,图中u2为光电耦合双向可控硅驱动器,也属于光电耦合器的一种,用来驱动双向可控硅bcr并且起到隔离的作用,r6为触发限流电阻,r10为bcr门极电阻,防止误触发,提高抗干扰能力。当单片机80c51的

22、p0.1引脚输出负脉冲信号时q2 导通,u2导通,触发bcr导通,接通交流负载。另外,若双向可控硅接感性交流负载时,由于电源电压超前负载电流一个相位角,因此,当负载电流为零时,电源电压为反向电压,加上感性负载自感电动势el 作用,使得双向可控硅承受的电压值远远超过电源电压。虽然双向可控硅反向导通,但容易击穿,故必须使双向可控硅能承受这种反向电压。一般在双向可控硅两极间并联一个rc阻容吸收电路,实现双向可控硅过电压保护,图4-5中的c2、r9为rc阻容吸收电路。过零触发电路如图4-5所示图5-5过零触发电路。 （4）ds1302时钟电路设计ds1302是美国dallas公司推出的一种高性能、低功

23、耗、带ram的实时时钟电路，它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时，具有闰年补偿功能，工作电压为2.5v5.5v。采用三线接口与cpu进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或ram数据。ds1302内部有一个318的用于临时性存放数据的ram寄存器。ds1302是ds1202的升级产品，与ds1202兼容，但增加了主电源/后背电源双电源引脚，同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。本设计中采用ds1302时钟芯片产生时钟信号，通过单片机进行处理控制，并显示出实时的时间，可以用于对温度进行实时的数据采集。时钟电路如图5-6所示。图5-6时钟电路（5）按键电路设置 本设

24、计共设计3个按键，用来设置和修改时间。其电路图如下图5-7所示。图5-7按键电路（6）液晶显示 12864液晶显示为128x64 点阵，面板采用 stn （super twisted nematic ）超扭曲向列技术制成并且由 128 segment 和 64 common 组成，splc501 液晶显示上很直观的提供了液晶显示器的接口，及其所需的复位电路等，并把对液晶的操作接口引出，方便使用；此外还提供有背光、电源指示灯、lcm， 非常容易通过接口被访问。图5-8是12864液晶串行显示的接口。图5-8 12864液晶显示接口（7）电源电路的设计为了使单片机有一个稳定的工作环境，且各组件都正

25、常的工作，我们特别制作了5v的直流稳压电源。本电路的特点是：电源输出稳定，具有较好的抗干扰能力。输出标准的5v直流电压。电源电路如图5-9所示。图5-9电源电路 6软件系统设计 6.1系统软件设计说明进行微机测量控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个测量对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机测量控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件设计更为重要。在单片机测量控制系统中，大体上可分为数据处理、过程控制两个基本类型。数据处理包括：数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便达到测量控制目的。软件设计主要是对

26、温度进行采集、显示,通过按键操作，进行时间的设置与修改。因此，整个软件可分为温度采集子程序、时钟读取程序、按键子程序、显示子程序、及系统主程序。6.2软件的有关算法（1）最小二乘理论获取温度电阻公式 根据误差理论，我们要获得较高精度的温度测量值，办法一般有2个，要么采用查表法，要么建立高精度的数学模型。如果用查表法，主要有2个问题，如果要提高测量精度，则需要建立大量的表格，而且得提前做大量得试验来进行多点校正，还有一个问题是程序的通用性差，这台仪器上校正好得数据可能在另一台上不合适。而采用已知的分度表，建立数学模型，然后通过工程量（标度）变换，通过测量a/d转换的结果后计算得到。这里我们考虑第

27、2种方法的优点，首先采用分段的方法，将测量范围分段，然后查出该段的数学模型的各个系数，然后计算出温度值，这里，由于时间的关系，我们对整个测量范围分了3段，分别为049、5070、71100，利用分度表进行离线的数学拟合，得到各段的数学模型系数。同时，可通过再将标度值代入可粗略估计在各个测量段内的最大误差值。我们通过最小二乘法进行线性拟合，得到如下的数学模型为：t1=2.5772r-257.7708 0-49t2=2.6366r-267.01 5070t3=2.7206r-281.90 71100上述3个数学模型中，最大的理论误差值都小于0.1，能够满足精度要求，实际上如果有足够的时间，我们完全

28、可以分得再细一些，这样理论的误差将会变得更小。（2）标度变换公式的获取 根据上述的线性拟合结果：t=ar-b，这里的a、b是上述不同温度段的系数，而r值由于在输出为0v时，实际上有个对应于100欧姆的偏置电路，因此根据r-r0=u/i，而i=2.500v/1.500k，而ad/u/g=4096/4.900v，这里的ad值为a/d转换得结果g为放大器的增益，本设计中的二级放大器放大的倍数为80倍。将上述条件代入得：t=a(4.9ad/4096/g/i+100)-b6.3各模块软件的流程图及软件系统总流程图 图6-1ds1302时钟流程图 图6-2 温度转换流程图 图6-3 显示流程图 图6-4系

29、统总流程图 结论 本温度测量系统设计，是采用pt100温度传感器经过放大和a/d转换器送到单片机通过pid算法进行控制温度显示和时间显示。另外本系统还可以通过外接电路扩展实现温度报警功能，从而更好的实现温度现场的实时控制。经过多次的修改和调试测量，本设计基本符合设计要求，由于受人为因素和软硬件的限制，系统难免不了带来一些误差，但通过调节和精确计算可以减小误差。 通过本次温度测量系统的设计，我对温度测量控制有了进一步的熟悉和更深入的学习。在整个设计的过程中，本设计的重点和难点是：怎样将pt100热电阻的非电量信号转换为单片机单片机能识别的电量信号，其中的信号如何放大及放大倍数的确定等等。通过本课

30、程设计，我了解并掌握了传感器的基本理论知识，更深入的掌握单片机的开发应用和编程控制。为以后从事单片机软硬件产品的设计开发、打下了良好的基础，树立独立从事产品研发的信心，并在这种能力上得到了比较充分的锻炼。参考文献1 张琳娜，刘武发传感检测技术及应用m.中国计量出版社，1999.2 沈德金，陈粤初mcs-51系列单片机接口电路与应用程序实例m.北京航空航天大学出版，1990.3 郑建国.一种高精度的铂电阻温度测量方案自动化仪表m.1997.4马家辰. mcs-51单片机原理及其接口技术m.哈尔滨工业大学出版社，1997.5 周航慈.单片机应用程序设计m.北京航空航天大学出版社，1991年8版.6

31、 李志全等.智能仪表设计原理及应用m.国防工业出版社，1998年6版.7 李建民.单片机在温度控制系统中的应用m.江汉大学学报，1996年6版.8 杨振江等.智能仪器与数据采集系统中的新器件及应用m.西安电子科技大学出版社，2001年12 版.9 钟亚飞基于单片机的温室二氧化碳测控系统的设计d山东科技大学，2011：13.electric furnace control system design based on pidpangdemiao (department of physics ， dezhou university ， dezhou，253023)abstract stc12c5a

32、60s2 microcontroller, platinum resistance of the pt100, the lm324 amplifier, ds1302 clock chip, 12864 compose the design .the microprocessor of the system is stc12c5a60s2, pid algorithm as the core of algorithm. platinum resistance (pt100) as temperature sensor,.using the method of three-wire platin

33、um resistance constant current method to measure the temperature of the equipment .reducing the error of measurement circuit and pt100, so temperature control accuracy to 0.1 c in the range of 0 100 . then lm324 amplifier, a / d converter handle the data of temperature signal sampling.stc12c5a60s2 c

34、ontrol the equipment through the pid algorithm. in addition,the system also designed the clock circuit module to achieve real-time measurement of temperature. write the software program, to achieve real-time control and display of temperature. the system features are: ease of use; accurate measureme

35、nt, stable and reliable;wide measurement range.keywords stc12c5a60s2; pt100; pid; lm324 amplifier; ds1302致 谢首先我衷心感谢盖老师给予我的帮助在此期间，他们对我的指导为我指明了研究的方向，对我的鼓励使我勇于面对困难，对我的鞭策让我充满了前进的动力。借此机会，向他们表示衷心的谢意！其次，感谢实验室的老师帮助我很快的融入了实验室这个崭新的环境，和他们在学术上的讨论使我受益匪浅，与他们的友好相处使我的学习生活变得轻松愉快。然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下专业知识的基础；同时还要感谢所

36、有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次课程设计才会顺利完成。最后，感谢我的母校-德州学院对我的大力栽培。我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢您们!附录a wzp型铂热电阻（pt100）分度特性表 r0=100欧温度（）0123456789电阻值（欧姆）0100.00100.40100.79101.19101.59101.98102.38102.78103.17103.6710103.96104.36104.75105.15105.54105.91106.33106.73107.12107.5220107.91108.31108.70109.10109.49109.88110.281

37、10.67111.07111.4630111.85112.25112.64113.03113.43113.82114.21114.60115.00115.3940115.78116.17116.57116.96117.35117.74118.13118.52118.91119.3150119.70120.09120.43120.87121.26121.65122.01122.43122.82123.2160123.60123.99124.38124.77125.16125.55125.94126.33126.72137.1070127.49127.88128.27128.66129.05129

38、.44129.82130.21130.60130.9980131.37131.76132.15132.54132.92133.31133.70134.08134.47134.8690135.24135.63136.02136.40136.79137.17137.56137.94138.33138.72100139.10139.49139.87140.26140.64141.02141.41141.79142.18142.66附录b 总电路图employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.yo

39、u may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can mak

40、e a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make a

41、n application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of

42、 the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about ma

43、king a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. th

44、is is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best

45、 to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watc

46、h mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc spo

47、rt.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered a

48、n immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot

49、of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory d

50、eeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood,

51、think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace

52、, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on t

53、he pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会

54、的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear,

55、as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give ones

56、elf an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of