STMF通用定时器详细讲解

1、STM 3 2 F4系列共有1 4个定时器，功能很强大。1 4个定时器分别为： 2个高级定时器：Timerl和Timer8 10 个通用定时器： Timer2timer5 和 timer9timer14 2个基本定时器：timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的 探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获一一测量脉冲长度。 2输出波形一一PWM输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1:内部时钟(CK_INT,来自RCC的TIMxCLK

2、 2:外部时钟模式 1:外部输入 TI1FP1与 TI2FP2 3:外部时钟模式 2 :外部触发输入 TIMx_ETR仅适用于 TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应 着PD2引脚 4:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 SYSCLK最 高 AHB_Prescaler APBx_Prescaler 定时器挂在高速外设时钟 APB1或低速外设时钟 APB2上，时钟不超过内部高速时钟 HCLK 故当APBx_Prescaler不为1时，定时器时钟为其 2倍，当为1时，为了不超过 HCLK定时 器时钟等于HCLK

3、例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK 168MHz，内部高速时钟 AHB=168Mhz, APB1欲分 频为4,(因为APB1最高时钟为42Mhz)，那么挂在 APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。 STM32F4xx中文参考手册的 424443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) 作用：1使能自动重载TIM3_ARR 2定时器的计数器递增或递减计数。 3事件更新。 4计数器使能 2 TIM3 控制寄存器 2 (TIM3_CR2) 3 TIM3从模式控制寄存器 (TI

4、M3_SMCR) 4 TIM3 DMA/中断使能寄存器 (TIM3_DIER) 作用： 1：使能事件更新中断 2：使能捕获 / 比较中断 5 TIM3 状态寄存器 (TIM3_SR) 1：事件更新中断标志 2：捕获 / 比较中断标志 6 TIM3 事件生成寄存器 (TIM3_EGR) 7 TIM3 捕获/比较模式寄存器 1 (TIM3_CCMR1) 1：输出比较模式 2：输出比较预装载使能， 即使能后可以随时改变 TIM3 捕获 /比较寄存器 1 (TIM3_CCR1 的值 3：捕获 / 比较选择 8 TIM3 捕获/比较模式寄存器 2 (TIM3_CCMR2) 9 TIM3 捕获/ 比较使能

5、寄存器 (TIM3_CCER) 1 ：上升沿触发 or 下降沿触发 2：捕获 / 比较输出使能 10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT) 11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC15:0 + 1) 。 12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？ 13 TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1) 输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由 TIM3_CCMR的0C1PE位使能。 输入时：CCR1为上一个输入捕获事件(IC1)发

6、生时的计数器值。 14 TIM3 捕获/比较寄存器 2 (TIM3_CCR2) 15 TIM3 捕获/比较寄存器 3 (TIM3_CCR3) 16 TIM3 捕获/比较寄存器 4 (TIM3_CCR4) I Timer3 用来做定时中断 与之相关的时基单元寄存器有 10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT) II TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 原理： 这里以向上计数为例，即计数器 TIM3_CNT向上计数，当达到 TIM3_ARR所设定的 值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在TIM3_CNT归零时，进入中断。 进入中断的

7、时间为仃IM3_ARR+1个计时器周期 而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每(CK_PSC+1个定时器周期计数一次。 定时器时钟上文已经讲了，由于 Timer3挂在APB1总线上 故 Timer3 进入中断的周期为(CK_PSC+)* (TIM3_ARR+1)/84000000 秒 频率为 84000000/(CK_PSC+1)* (TIM3_ARR+1) Hz 利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下 1 打开时钟， Timer3 挂在 APB1 上，所以命令开启时钟。 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,E

8、NABLE);/ 使能 TIM3 时钟 2 时钟 Timer3 的配置。 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;/ 自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; / 向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,/ 初始化 T

9、IM3 3 使能中断 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); /允许定时器 3 更新中断。 4 打开 Timer3 。 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); / 使能定时器 3 5 配置中断。 6 中断服务函数编写。 故可见 STM32 的初始化函数都离不开以下几步 1 打开设备时钟。 2 配置参数。 3 打开设备。 设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。 完整程序如下 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIni

10、tStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);/ 使能 TIM3 时钟 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; / 向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;/ 自动装载值 TIM_TimeBaseIn

11、itStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM3,/ 初始化 TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); /允许定时器 3 更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); / 使能定时器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; / 定时器中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 x01; / 抢占优先级 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0 x03; / 子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init( /Timer3 中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)=SET)/ / 溢出中断 GPI