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文档简介

1、成品取料等儿部分组成料工位对转盘夹具组件(铁钉);此后转盘夹具运动到铁盖上料工位时铁钉的随行夹具进行上完成初步组装t此后随件(铁钉和铁盖)继续位时焊接工位的压紧行压紧并出光焊接9环组件带着焊接好的工件测分拣工位时开始对测其位置)然后由工行夹具进行角度调整转个工位此时由检平面度检测组件对铁盖检测4 口格的产品继续流手抓取放入合格品下料被机械手放入单独的料22转盘夹具组件设允许公差较小兼顾性O设备运行时f铁钉上内的随行夹具内上料组件旋转当随行夹具铁盖料工位对上有料(铁盖)9此时二者行夹具带着组装好的工运行当运动到焊接工部分对组装好的工件进焊周9此后转盘夹具继续旋转当运动到检其进行CCD拍照检测(检

2、控机驱动步进电机对随调整好角度以后继续旋测分拣工位的气缸驱动表面进行平面度检测f向下工位f直至机械区9检测不合格的产品盒内O计因待焊工件较小故能和成本所以设计采用BII咼精度凸轮分割器作如图3a所示T转盘内部构可减轻转盘重量和行夹具置于转盘上9上9随行夹具上有阻尼力由弹簧提供该机构动其结构如图3c所示做旋转运动随行夹具套在两个轴承内轴承质为45#钢设计成带轴轴通过螺纹副连接在轴承O铜块(红铜)和盘上料时9将铁钉送入调整螺钉的位置以匹配3d所小-O23铁钉/铁盖上料采用振动盘上料铁钉气管导出9然后用顶针釆用振动盘上料由振排序后用气动机械手将为动力部分f整体结构设计成如图3b所示结保证转盘整体刚性

3、随共有10个9均布在转盘防转机构阻尼机构的可防止随行夹具随意转O随行夹具在转盘上可结构如图3d所示O转轴固定在转盘内f铁块材肩结构9内部攻牙和转起9也可以卡主下面的转轴钏压在起振动到铜块内可通过调节铁钉的长度9结构如图工位简介铁钉和铁盖均因为体积较小9故采用压入到铜块内f铁盖也动盘和直振将铁盖进行其抓取放入到随行夹具针开始接触到铁盖O因度故气动滑台需往复次O每次检测激光测的距离9并将其记录下传输通讯9可将5次数后的铁盖平面度是否满则如图2a中所示流入放入合格品下料区9若部分的机械手抓取放入3结论整个生产系统从上料需人工操作9全部实现力成本9同时避免了人品质O采用多转盘结测、分拣及下料可以同率O转盘采用咼精度凸分提咼了传动精度O为要检测5个占八的平面运动5次9即探测5距仪可检测自身和探针来9通过与工控机数据据对比9以此判断焊接足要求若满足要求9下工位由机械手抓取不满足要求则由分拣废品料盒O到检测

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