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文档简介

1、中联牌ZLJ5550JQZ120H 汽车起重机产品介绍书QY120H633长沙中联重科工程起重机公司中联牌 QY120H633汽车起重机1. 产品特点QY120H汽车起重机是我公司为适应市场需求,运用多年设计制造移动式起重机的技术结晶并 结合国际先进技术设计开发的高性能、 高可靠性起重机。该产品是机电液系统高度集中的高科技产 品,并融合了部分全地面起重机技术。 它将以其卓越的操纵性能、极佳的微动性能、巨大的起重能 力和超常的起升高度而活跃于我国经济建设的各个领域。该产品适用于化工、矿山、油田、港口码头、建筑工地等场所的起重作业和安装工程。该产品不适合于电磁波较强的地区。该产品是一种全回转、伸缩

2、动臂式、电液比例控制的汽车起重机。采用本公司自制的全驾五桥 专用汽车底盘,视野宽广,装饰豪华舒适,三桥驱动,三桥转向。控制系统采用最新的带负载反馈电液比例换向阀及多联柱塞变量泵,开式、闭式结合的变量系统,使得各执行机构的工作能力充分发挥,双摇杆操纵,能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机 构之间的组合动作,极大地提高了起重机的工作效率。具有操作轻便、灵活,工作平稳可靠,无级 调速等特点。在液压系统中,设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置,以防油路过载及 避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。本产品还配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统,可保证操作安全可靠,并便于夜间作业。2.

3、整机规格2.1产品型号汽车行业型号:ZLJ5550JQZ120H工程行业型号:QY120H产品特征号:QY120H6332.2主要技术参数项目数值备注工作 性能 参数最大额定总起重量kg120000基本臂最大起重力矩kN.m4586.46m幅度主臂最大起升咼度m58.5不考虑吊臂变形,括号内 数值为加上加长臂的值副臂最大起升高度m77/(85)工作 速度主卷扬单绳最大速度m/min115第四层副卷扬单绳最大速度m/min70第三层起重臂伸出时间s 460起重臂起臂时间s 70回转速度r/mi n 1.5行驶 参数最高行驶速度km/h72最大爬坡度%40最小转弯直径m23最小离地间隙mm280自

4、由加速烟度排放限值FSN 2.0GB14761.6-1993尾气排放限值符合标准规定GB3847-2005GB17691-2005国川百公里油耗L70质量 参数行驶状态自重(总质量)kg54900整车整备质量kg54770前桥轴荷kg19900后桥轴荷kg35000尺寸 参数外形尺寸(长X宽4高)mm14690X 3000X 3900支腿纵向距离m7.67支腿横向距离m7.3 (全伸)、5.0 (半伸)主臂长m12.8 57.5主臂仰角-1.5 82副臂长m11、18.6副臂+加长臂m26.6副臂安装角0、30底盘型号ZLJ5551特征号:ZLJ5551H3类别二类发 动 机型号OM501LA

5、.3/18额定功率kW/r/mi n3201800r/min 时最大输出扭矩N.m/r/min21001080r/min 时生产企业长沙中联重工科技发展股份有限公司2.3额定起重量表表1-1工作 幅度(m主臂(m支腿全伸,0t配重,3600作业12.816.921.025.129.233.337.441.545.649.753.857.53.0110.01 90.090.03.5100.090.085.070.04.087.0r 85.080.064.04.581.078.068.059.055.05.073.0r 70.056.051.050.043.5 :6.051.049.043.043

6、.042.842.035.07.036.0r 35.032.532.032.032.5 131.0 125.58.027.027.025.025.025.526.024.024.022.59.021.0:21.020.020.020.021.0 :20.0 119.519.518.410.016.517.016.016.017.017.216.516.416.016.215.012.512.0M1.510.511.012.0 112.5 112.0 113.012.012.012.5 111.014.08.07.28.08.59.58.88.59.09.09.59.516.04.55.56.0

7、 :7.0 :6.5 16.56.67.07.0 :7.218.03.03.84.55.55.04.85.05.25.65.820.02.53.24.03.5 13.53.84.04.5 14.522.01.52.13.02.52.52.83.03.53.524.01.42.01.7 11.82.02.22.52.626.01.31.21.52.02.028.01.21.430.032.034.036.038.040.042.044.046.048.050.052.0倍率16r 14121087 n6 d54322I001111222223n0r 11111 :1亍2222 13川000111

8、112223IV0P 000厂1 :门11223V000001111123吊钩120t90t55t20t工作 幅度(m主臂(m支腿全伸,10t配重,3600作业12.816.921.025.129.233.337.441.545.649.753.857.53.0112.090.090.03.5105.090.085.065.04.095.0r 88.080.062.04.587.082.075.059.055.05.078.0:75.569.055.050.045.06.063.061.060.052.048.041.035.07.052.0:50.046.046.045.038.033.0

9、126.08.040.038.036.036.036.036.531.525.023.09.031.0:31.029.029.029.530.028.0 124.022.018.010.025.026.024.024.024.525.024.023.020.016.015.012.017.017.017.218.018.5 118.0 117.518.015.014.0 112.014.012.012.013.014.014.514.013.513.013.512.011.016.09.09.510.511.0 :11.0 110.011.011.211.5 :10.018.07.07.58.

10、59.08.58.58.79.09.59.020.06.06.57.2 :7.0 17.07.07.58.0 18.022.04.55.36.05.55.55.86.06.56.524.04.14.54.2 14.34.65.05.55.226.03.03.63.53.53.64.04.54.528.02.82.52.62.83.23.63.530.02.02.02.02.22.53.03.032.01.41.51.52.02.32.534.01.21.51.82.036.01.01.51.538.01.01.040.042.044.046.048.050.052.0倍率16:14121087

11、 :6 d5432 :2I001111222223n0r 111111亍2222 13川000111112223IV0r 000111 n11223V000001111123吊钩120t90t55t20t工作 幅度(m主臂(mR退全伸,24t配重,360作业12.816.921.025.129.233.337.441.545.649.753.857.53.0115.090.090.03.5110.090.085.070.04.0100.0I 90.080.065.04.590.085.075.060.055.05.080.0r 80.070.057.051.046.06.070.070.064

12、.054.050.042.036.07.060.0r 60.057.050.046.540.033.5 126.08.050.050.050.045.044.037.032.225.523.09.040.0:41.042.040.040.035.0 :30.0 125.022.018.010.035.035.835.234.034.030.527.624.020.016.515.012.0:26.025.626.527.027.3 :25.0 122.019.015.214.0 :12.014.020.019.020.020.020.521.020.017.214.013.011.016.01

13、5.016.016.216.5 117.0 116.815.712.812.0 110.518.012.012.412.613.013.513.513.812.011.010.020.010.210.510.5 111.0 111.011.311.510.5 :9.522.08.08.28.59.09.29.49.710.08.524.07.07.27.67.88.08.28.58.026.05.35.76.26.56.67.07.37.528.04.75.45.45.55.86.37.030.03.84.54.54.75.05.46.032.03.53.73.94.14.65.034.03.

14、0 13.03.23.54.04.536.02.42.63.03.43.838.02.02.22.42.83.240.01.72.02.42.842.01.21.51.82.444.01.21.52.046.01.01.3 11.548.01.01.250.01.052.0倍率16:141210876 n5432 12I0011112 22223n0P 11111门2222 :3川000111112223IV0P 0001厂11122 :3V000001111123吊钩120t90t55t20t工作 幅度(m主臂(m支腿全伸,32t配重,360作业12.816.921.025.129.233.

15、337.441.545.649.753.857.53.0120.090.083.03.5112.090.083.070.04.0102.0I 90.083.064.04.595.083.078.060.055.05.087.0:76.070.055.051.046.06.074.070.063.552.050.042.036.07.062.0:62.057.547.046.540.033.5 126.08.053.053.051.043.044.037.032.225.523.09.047.0:46.044.038.040.035.0 :30.0 125.022.018.010.039.041

16、.040.035.034.030.527.624.020.016.515.012.0:30.030.030.030.027.5 :25.0 122.019.015.214.0 :12.514.023.023.023.023.023.322.820.017.214.013.011.016.017.518.018.018.4 118.4 117.015.712.812.0 110.518.014.014.514.514.815.515.514.312.011.010.020.011.512.012.2 :12.8 112.812.511.510.5 :9.522.09.510.010.510.71

17、0.711.010.510.08.524.08.08.59.09.09.29.59.78.026.06.57.27.77.67.88.28.57.528.06.06.56.56.77.07.47.030.05.05.55.55.76.06.36.432.04.7 14.74.85.25.55.534.04.0 14.04.24.44.84.836.03.23.53.84.14.238.02.02.83.23.63.640.01.52.42.73.03.142.02.02.22.62.744.01.82.22.246.01.51.8 11.948.01.51.650.01.452.01.2倍率1

18、6:141210876 n5432 I2I0011112 22223n0P 11111门22223川000111112223IV0P 0001厂111223V000001111123吊钩120t90t55t20t工作 幅度(m主臂(mR退全伸,38t配重,360作业12.816.921.025.129.233.337.441.545.649.753.857.53.0120.090.083.03.5115.090.083.070.04.0105.0I 90.083.069.055.04.596.084.078.066.055.045.05.090.0r 78.070.063.050.545.06

19、.078.071.063.557.049.041.535.07.065.0r 64.057.552.046.539.533.5 126.08.055.055.052.047.042.537.232.025.523.09.048.0r 47.046.043.040.034.5 :30.0 125.022.018.510.042.041.041.039.536.032.627.524.320.016.515.012.0:35.534.534.031.529.0 :24.5 121.817.015.014.0 :12.514.026.626.327.027.524.322.419.015.514.0

20、12.411.016.021.021.522.021.6 119.6 117.015.612.811.8 110.518.017.017.518.018.017.515.514.012.011.010.020.014.414.514.8 :15.6 114.712.511.510.5 :9.522.012.012.212.513.213.211.010.510.08.524.010.410.511.311.210.09.89.58.026.08.69.09.89.69.49.29.27.528.07.78.48.48.58.58.67.030.06.57.27.27.57.88.06.432.

21、06.36.36.56.87.06.034.05.0 15.55.76.06.35.636.04.74.95.25.65.038.04.04.34.54.84.840.03.84.04.34.442.03.43.43.83.944.03.03.33.446.02.52.9 13.048.02.52.650.02.0 :2.252.02.0倍率16:141210876 n5432 12I0011112 22223n0P 11111门2222 :3川000111112223IV0P 0001厂11122 :3V000001111123吊钩120t90t55t20t2.4 行驶状态外形尺寸图 (尺寸

22、单位: mm)3. 上车部分规格3.1 主臂及伸缩机构六节椭圆形箱形截面主臂,由进口 WELDOX960E高强度结构钢焊接而成。起重性能 强大。主臂头部滑轮组基本倍率为 14,最大倍率为 16(增加一个附加滑轮)最大倍率: 16 单缸插销程序自动控制式伸缩机构,机械互锁,顺序伸缩。3.2 副臂由两节副臂和一节加长臂组成, 第一节副臂为变截面桁架结构, 第二节副臂为等截面 箱形结构,可从第一节副臂里抽出,加长臂为等截面桁架结构,副臂与主臂有0、 30两种倾角安装方式。加长臂为选配件,行驶时副臂不随车带。副臂长:11m 18.6m, 26.6m (带加长臂),3.3 转台由S s=960MPa的高

23、强度结构钢焊接而成,结构刚度大,承载能力强。3.4 臂端单滑轮安装时置于顶节主臂头部, 插销式安装。 在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单 滑轮能加快起升速度,提高作业效率。3. 5 变幅机构单液压缸变幅机构,使吊臂仰角可在-1.5。82之间变化。油缸上装有平衡阀,起 落平稳。3.6回转机构液压马达 +行星减速机的结构形式,双回转机构,双排滚球式回转支承。输出扭矩大, 传力平稳。3.7 起升机构液压马达 +行星减速机的结构形式。主副起升机构型号差异化设计。主起升马达为变 量马达,副起升马达为定量马达,主副起升钢丝绳直径均为19的进口产品。行驶时不随车带副起升机构。3.8吊钩共有五种吊钩配置:

24、120T、90T、55T、20T、7T(单倍率钩)。其中90T、55T、20T、7T吊钩为基本配置,120T吊钩为选用件,120T、90T吊钩为直柄双钩,其余为直柄单 钩。3.9 操纵室新“H型操纵室,全钢薄壁结构,可调节俯仰角度,调节角20,操作视野开阔,室内布置豪华舒适,带冷暖空调。3.10 支腿两级“H型水平活动支腿,用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩,活动支 腿有半伸、全伸两种状态可选,半伸位置可自动确认。活动支腿为箱型截面,由S s=960MPa的高强钢焊接而成。新型薄膜按键式支腿控制 箱,左右两侧均可操作,带支腿工作灯和控制箱照明灯,电子水平仪。带第五支腿。3.11 液压系统

25、上车操纵方式为电液比例操纵,计算机集成控制。操作舒适,微动性好,可实现复合动作。液压系统为开式、闭式结合的变量系统。液压损失小,工作效率高,动作精度高, 运转平稳可靠,可无级调速。此外还具有配重自装卸功能、操纵室俯仰角调节功能、有较 好的起制动平稳性,较高的系统可靠性。3.12 电气系统电气系统运用数据总线技术,减少电缆及接头数目,提高系统的可靠性,便于维护。 该系统具有发动机极限载荷控制功能, 最高速限制功能。 电脑随时有效地监测并显示有关 作业状态参数,以便分析和处理。另外通过电脑还可以进行故障诊断。电控油门,操纵轻 便。用户可选装 GPS。3.13 安全装置本起重机配备全自动力矩限制器,

26、 显示及报警装置安装在操纵室内。 当起重力矩达到额定力矩的 90时,警报灯亮蜂鸣器发出警告声,在接近额定力矩时能自动停止起重机 所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示如下数据:力矩比、主臂仰 角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度。本起重机还配备有以下安全装置,全方面保证作业安全。1)主臂仰角角度指示器2)悬吊式高度限位器3)吊钩防脱钩装置4)钢丝绳过放保护装置5)双向液压锁6)平衡阀7)溢流阀3.14 上车发动机奔驰直列六缸增压中冷(水 - 空)柴油发动机。欧 II 环保要求。额定最大功率 190kw/2200rpm。最大输出扭矩 1000Nm/

27、1200rpm3.15 空调系统 驾驶室、操纵室都装有汽车专用冷暖空调。3.16 配重下悬式活动组合配重,根椐工况要求进行不同配重组合。配重总重约38T。活动配重通过位于转台尾部的自带的配重装卸机构进行装卸。配重组合重量: 0吨、10吨、24吨、32吨、38吨3.17 集中润滑: 递进式集中润滑系统,对主要相对运动点自动递进注油润滑。4. 起重机专用底盘规格4.1 发动机 发动机是由德国梅塞德斯奔驰公司生产。整机燃油喷射系统采用电控高压共轨系统,其高压油轨可保证发动机在任何时候都拥有稳定的燃油压力 ( 即使在低转速范围内 ),喷油 器带电子控制阀, 可有效实现喷射正时控制和喷射率控制, 这样不

28、仅可以显着减少在车辆 起动和加速期间发动机的排出黑烟量、 改善整机排放, 而且大大提高燃油的有效利用率和 功率输出,明显改善其低速动力性和增强整车爬坡性。同时,发动机低速工况区排放温度 相对较低,能有效延长使用寿命。4.2 离合器及操纵 单片干式离合器,其结构先进,可靠性高,离合器采用电子自动控制,气助力,无需人工操纵。本车辆采用的离合器为免维护式,其寿命约 30 万公里。4.3 变速器及操纵采用的是德国ZF公司先进的机械式自动换挡变速箱,有12个前进档和2个倒档可供 选择,驾驶员可依据实际情况将变速操纵设定为手动或自动操纵。 该变速装置由一个主变 速器部分、半档变速系统和高低档行星齿轮变速三

29、部分构成。其中,主变速器部分为滑套 啮合换档, 半档变速系统和高低档变速为同步器换档; 所有的变速信号均由变速箱电控单 元(TCU)处理并通过电磁阀和换档气缸来实现各种操作,使换档极为方便、平稳和迅速, 并极大地提高了汽车的加速性和发动机地功率利用。4.4 分动箱采用的是德国 KESSLER 公司的分动箱。增加分动箱,减小了传动轴的万向节夹角, 改善了传动系的共振特性,提高了传动系统的使用寿命。4.5 传动轴 变速器至中桥之间有分动箱,以满足传动轴布置上的需要,同时减小了万向节夹角, 提高了临界转速,改善了传动系的共振特性。分动箱二、四桥之间分别由传动轴总成连 接,四、五桥之间由两根中后桥传动

30、轴总成连接,两端为万向节,中间有伸缩花键,以 适应车桥跳动。4.6 车桥 第一桥为转向承载桥,第二、五桥为转向驱动桥,第三桥为刚性承载桥,第四桥为贯通式刚性驱动桥,贯通式刚性驱动桥带轴间差速器及锁止装置,驱动桥桥都带轮间差 速器及锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。转向桥的转向节为整体锻造的叉形结构,其上装有限位螺钉,用以限制和调整车轮 的内外转角,满足正确的转向特性。4.7 车轮及轮胎轮胎型号: 365/85R20XZL, 12.00R20XZY3轮胎气压: 0.75MPa, 0.85MPa;轮辋型号: 10.00V-20 , 8.50V 平底式宽轮辋能有效提高轮胎的使用寿命,改善车辆的通过性和行驶稳定性。 子午线轮胎拥有弹性大、耐磨性好、滚动阻力小、附着性能好、缓冲性能好、承载 能力大和不易刺穿等优点。4.8 转向系统 半整体式循环球动力转向器、六个外置助力缸、转向油泵和方向盘等构成本车的转 向系统。转向器采用循环球式转向机构和高灵敏度的分配阀,具有流量大、回正性能 好、工作安全可靠、装配维修简便等优点。4.9 悬架装置前悬架采用油气悬挂, 后悬架采用纵置钢板

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