数控专业实训数控车操作部分

1、数控专业实训数车操作部分机电工艺学院目录FANUC-0i 系统课题一FANUC-Oi系统基本程序指令及应用 f4课题二FANUC-0i 系统操作基础 11课题三阶台轴零件加工 2O课题四圆弧的编程及应用 25课题五切槽与切断 31课题六螺纹编程与加工 34课题七数控车床复合循环编程及应用（G70G76） 38课题八 综合件加工（中级鉴定） 46华中系统课题一数控车床的安全操作 57课题二数控车床的操作规程 6O课题三数控车床常见操作故障 61课题四数控车床的主要技术参数 62课题五数控车床操作面板与控制面板 63课题六数控车床的坐标系 68课题七 数控车床的编程规则 70课题八 华中数控系统编

2、程指令 72课题九 华中系统编程方法及步骤 74课题十 数控车床的启动和停止 75课题十一 机床回参考点及手动操作 77课题十二 MDI 操作 79课题十三 程序的编辑和管理 79课题十四 数控车床的对刀及操作 83课题十五 自动加工 85课题十六 数控车床的操作步骤 87课题十七 数控车切削编程单位和坐标系的设定与选择 88课题十八 进给控制指令 90课题十九 回参考点指令 100课题二十 主轴功能指令 G96/G97 102课题二十一 刀具补偿功能指令 104课题二十二 简单循环 105课题二十三 复合循环 114SIEMENS 802S 系统课题一 SIEMENS 802S系统基本程序指

3、令及应用 133课题二SIEMENS 802S系统操作基础 143课题三阶台轴零件加工 153课题四圆弧的编程及应用 155课题五切槽与切断 161课题六螺纹编程与加工 163数控车中级工技能测试题 16721课题一 FANUC-0i 系统基本程序指令及应用 f一 、 教 学目的 和要求 1了解数控车床的安全操作规程 2掌握数控车床基本程序指令 3掌握数控车床简单轴类零件程序的编制二 、 重 点难点 1数控车床的安全操作规范 2数控车床基本指令的基本应用 3数控车床简单轴类零件精加工程序的编制三 、 授 课内容（一）数控车床安全操作规程1. 开机前应对数控车床进行全面细致的检查， 包括操作面板

4、、 导轨面、卡爪、 尾座、刀架、刀具等，确认无误后方可操作。2. 数控车床通电后，检查各开关、 按钮和按键是否正常、灵活、机床有无异 常现象。3. 程序输入后，应仔细核对代码、地址、数值、正负号、小数点及语法是否 正确。4. 正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行检查。5. 输入工件坐标系，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真核对。6. 未装工件前， 空运行一次程序， 看程序能否顺利进行， 刀具和夹具安装是 否合理，有无超程现象。7. 试切时快速倍率开关必须打到较低挡位。8. 试切进刀时，在刀具运行至工件3050伽处，必须在进给保持下，验证Z 轴和 X 轴坐标剩余值与加工程序是否一致。

5、9. 试切和加工中， 刃磨刀具和更换刀具后， 要重新测量刀具位置并修改刀补 值和刀补号。10. 程序修改后，要对修改部分仔细核对。11. 必须在确认工件夹紧后才能启动机床， 严禁工件转动时测量、 触摸工件12. 操作中出现工件跳动、打抖、异常声音、夹具松动等异常情况时必须停 车处理。13紧急停车后，应重新进行机床“回零”操作，才能再次运行程序（二）数控车床坐标系数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重 要。根据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。 数控车床平行于主轴方向即纵向为 Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具 远离工件方向为正向。如图1

6、-1所示数控车床有三个坐标系即机械坐标系、 编程坐标系和工件坐标系。机械坐 标系的原点是生产厂家在制造机床时的固定坐标系原点，也称机械零点。它是 在机床装配、调试时已经确定下来的，是机床加工的基准点。在使用中机械坐 标系是由参考点来确定的，机床系统启动后，进行返回参考点操作，机械坐标 系就建立了。坐标系一经建立，只要不切断电源，坐标系就不会变化。编程坐 标系是编程序时使用的坐标系，一般把我们把 Z轴与工件轴线重合，X轴放在工件端面上。工件坐标系是机床进行加工时使用的坐标系，它应该与编程坐标 系一致。能否让编程坐标系与工坐标系一致，使操作的关键。方向零述厂其夷问彖贰班H厂基庭刀程F?起点工件坐掠

7、聂的机床廉点程F?起点卡图1-1（三）数控车床加工工艺制定方法 在数控车床上加工零件时，应该遵循如下原则：1 ）选择适合在数控车床上加工的零件。2 ）分析被加工零件图样，明确加工内容和技术要求。（3）确定工件坐标系原点位置。原点位置一般选择在工件右端面和主轴回转 中心交点P，也可以设在主轴回转中心与工件左端面交点O上，如图1-2所示。4）制定加工工艺路径，应该考虑加工起始点位置，起始点一般也作为加工 结束的位置，起市点应便于检查和装夹工件；应该考虑粗车、半精车、精车路 线，在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，尽可能以最少的进给路线完成零件的加工，缩短单件的加工时间；应考虑换刀点的位置，换刀

8、点是加工过 程中刀架进行自动换刀的位置，换刀点位置的选择应考虑在换刀过程中不发生 干涉现象，且换刀路线尽可能短，加工起始点和换刀点可选同一点或者不选同 点。图 1-2 编程原点（ 5 ）选择切削参数。 在加工过程中， 应根据零件精度要求选择合理的主轴转 速、进给速度、和切削深度。（ 6 ）合理选择刀具。 根据加工的零件形状和表面精度要求， 选择合适的刀具 进行加工。（ 7 ）编制加工程序，调试加工程序，完成零件加工。（四）数控加工程序的构成在数控车床上加工零件， 首先要编制程序，然后用该程序控制机床的运动。 数控指令的集合称为程序。在程序中根据机床的实际运动顺序书写这些指令。一个完整的数控加工

9、程序由程序开始部分、 若干程序段、 程序结束部分组 成。一个程序段由程序段号和若干个“字”组成，一个“字”由地址符和数字 组成。下面是一个完整的数控加工程序，该程序由程序号开始，以 M30 结束。程序 说明 O1234程序开始N10 T0101 G99 M3 S500程序段 1N20 G0 X100 Z100程序段 2N30 G0 X26 Z0程序段 3N40 G1 X0.0 F0.1程序段 4N50 Z1程序段 5N60 G0 X100程序段 6N70 Z100程序段 7N80 M30程序结束(1) 程序号零件程序的起始部分一般由程序起始符号 (或0)后跟1 4位数字组成, 如：123, 0

10、1234 等。(2) 程序段的格式和组成 程序段的格式可分为地址格式、分割地址格式、固定程序段格式和可变程序段格式等。其中以可变程序段格式应用最为广泛,所谓可变程序段格式就是 程序段的长短是可变的。例如：N10G01X40.0 Z-30.0F200；程序段号 功能字坐标字 进给速度功能字 程序段结束(3) “字”一个“字”的组成如下所示：Z-30.0地址符 符号(正、负号) 数据字(数字) 程序段号加上若干程序字就可组成一个程序段。在程序段中表示地址的英 文字母可分为地址和非尺寸地址两种。表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、DERH 共 18 个字母

11、。表示非尺寸地 址有 N、G、F、S、T、M、L、0 等 8 个字母。(五) 模态指令与非模态指令的区分( 1 )模态指令：称续效指令,一经程序段中指定,便一直有效,直到后面出现 同组另一指令或被其他指令取消时才有效。编写程序时,与上段相同的模态指 令可以省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内,不影响其续效。( 2 )非模态指令：称非续效指令,其功能仅在出现的程序段有效。(六) 常用 M 指令M 指令是控制数控机床“开、关”功能的指令,主要用于完成加工操作时的辅 助动作。 M 指令有模态还非模态之分,常用 M 指令的功能及应用如下：( 1 ) 程序停止指令： M00 功能：执行完包含 M00

12、 的程序段后,机床停止自动运行,此时所有存在的模态 信息保持不变,用循环启动使自动运行重新开始。( 2) 选择停止 指令： M01 功能：与 M00 类似,执行完包含 M01 的程序段后,机床停止自动运行,只是 当机床机床操作面板上的选择停开关压下时,这个代码才有效。( 3) 主轴正转、反转、停止指令： M03、M04、M05功能：M03、M04可使主轴正、反转，与同段程序其他指令一起开始执行。M05 指令可使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。格式： M03 SM04 SM05（4）冷却液开、关指令： M08、 M09功能： M08 表示开启冷却液， M09 表示关闭冷却液。（5）程序

13、结束指令： M02 或 M30功能：该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行。 CNC 装置复位。 M30 还可使控制返回到程序的开始，故程序结束使用M30比M02方便些。说明：该指令必须编在最后一个程序段中。（七）主轴功能、进给功能和刀具功能（1）主轴功能 S主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由 S 和后面的若干数字组成。 格式： M03 S600 主轴以 600r/min 的速度正转。（2）进给功能 F 进给功能表示刀具中心运动时的进给速度， ，由 F 和其后的若干数字组成。数 字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。1. 每分钟进给量 格式： G98 F- 说明： G98

14、为数控车床的初始状态。2. 每转进给量 格式： G99 F- 使用下式可以实现每转进给量和每分钟进给量的转化。Fm=FrX SFm 为每分钟的进给量 Fr 为每转的进给量S 为主轴转速（3）刀具功能 刀具功能用于指定刀具和刀具参数，由 T 和其后的四位数字组成。 格式： T XX XX 说明：前两位不表示刀具序号，后面两位表示刀具补偿号。刀具的序号要与刀架上的刀位号相对应。 刀具序号和刀具补偿号不必相同，但为了方便通常他们一致。 取消刀具补偿的 T 指令格式为： T0000。(八) 基本G功能代码1快速定位G00G00指令使刀具快速移动到指定的位置。指令格式：G00 X( U)_ Z (W)_

15、;其中X (U) Z (W)为指定的坐标值。 快速定位指令的实例：图(1-3)直径编程：快速从A点移动到B点。绝对编程：G00 X20 Z0 ;相对编程：G00 U 60 W 40; 20 Z 轴BI戶=电Hq%1 ITL40A1nX轴图1-3快速定位注1： G00时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一 轴到位自动停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。注2： G00各轴快速移动的速度由参数设定，用 F指定的进给速度无效。注3： G00是模态指令，下一段指令也是 G00时，可省略不写。G00可编写成G0o G0与G00等效。2. 直线插补G01G01是使刀具以指令的进给速度沿

16、直线移动到目标点。1) .指令格式为：G01 X(U)_Z(W)_F_;其中：X、Z表示目标点绝对值坐标；U、W表示目标点相对前一点的增量坐标，F表示进给量，若在前面已经指定，可以省略。通常，在车削端面、沟槽等与x轴平行的加工时，只需单独指定 X(或U)坐标; 在车外圆、内孔等与Z轴平行的加工时，只需单独指定 Z(或W)值。图1-4为 同时指令两轴移动车削锥面的情况，用 G01编程为：绝对坐标编程方式：G01 X80.0 Z-80.0F0.25增量坐标编程方式：G01 U20.0 W-80.0F0.25说明： G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数

17、控系统当时的状态（G90、G91）决定。 进给速度由F指令决定.F指令也是模态指令，它可以用 GOO指令取消。 如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F 指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令。（九）编程实例选择转速，选择刀具 定位至倒角延长线倒3X 45角车26外圆车削第一段锥 车削第二段锥 退刀至换刀点程序结束，并回起点01234N1 M03 S500 G99 T0101N2 G00 X18 Z1N3 G01 X26 Z-3 F0.15N4 Z-48N5 X60 Z-58N6 X80 Z-73N7 G00 X100 Z100N8 M30四、小结

18、本课题是数控车床编程的重要环节， 必须了解数控车床的编程特点， 掌握 F、 S、T 功能，熟练掌握直线移动指令的应用， 能够编制简单的轴类零件精加工程 序。课题二 FANUC-0i 系统操作基础、教学目的和要求1. 了解数控车床的安全操作规程2. 掌握数控车床的基本操作及步骤3. 掌握数控车削中的基本操作技能4. 培养良好的职业道德、 重 点难点1. 数控车床的安全操作规程2. 数控车床程序的存储与传递3. 程序的模拟运行、 实 训内容1. CKA6150 数控卧式车床主要技术规格参数2. 数控车床的操作面板与控制面板3. 数控车床的基本操作 数控车床的启动和停止；启动和停止的过程 数控车床的

19、手动操作：手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、 手轮进给 数控车床的 MDI 运行； MDI 的运行步骤 数控车床的程序和管理 简单轴类零件精加工程序的编制一） CKA6150 数控卧式车床主要技术规格参数1机床床身最大回转直径 500mm滑板上最大回转直径（|）280mm最大车削直径 500mm最大加工长度930mm主轴中心距床身导轨面距离 250mm主轴中心线距地面距离 1130mm 2行程X 坐标280mmZ 坐标935mm 3进给速度X坐标Z坐标工进 0.013000mm/min ;快进 4000 mm/min工进 0.016000mm/min ;快进 8000 mm/min4主

20、轴主轴转速范围（变频）25 2200r/min主轴通孔直径 82 5刀架刀位数4位车刀柄尺寸 25 x 25mm6尾座尾座最大行程150mm尾座芯轴锥孔锥度莫氏57.电机主轴电机(变频)功率7.5KW转速5702940r/mX轴伺服电机功率 1.2KW 转速 3000r/minZ轴伺服电机功率 1.2KW 转速 3000r/min冷却泵电机功率 0.12KW 流量 25L/mi n（二）FANUC-Oimate-TC 操作面板(如图 26)尾座套筒直径（|）75mm1. MDI键盘说明(1) 复位键 (RESET按此键可使CNC复位，可以清除报警(2) 帮助键(HELP)(3) 软件在CRK屏

21、幕的底部(4) 、地址和数字键須二1兰1 乂竺(5)、换挡键(SHIFT)（6）输入键一把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键一消除输入域内的数据。图26(8) 程序编辑键ALTH替换一用输入域内的数据替代光标所在的数据插入一把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置irVSRT删除删除光标所在的数据;或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。CAM修改键一消除输入域内的数据。A |二回撤换行键一结束一行程序的输入并且换行。(9) 、功能键位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择|程序画面一数控程序显示与编辑页面刀偏/设定(SETTING画面一参数输入页面系统画面(SYSTEM)信息

22、画面(MESSAGE)用户宏画面/显示图形画面(CUSTOM GRAPH)(10) 光标移动键一向下或向上移动光标。PAGE(11)旬下或向上翻页2. 操作画面(1) 、工作方式：1) 自动AUTO2) 编辑EDIT3) MDI4) 手动JOG5) 手摇HND(2) 、主轴：正转、反转、停止(3) 、循环：加工启动、暂停(4) 、轴位置 +X、- X、+Z、- Z(5) 、速度变化 X1 X10 X100(6) 、辅助1 轴选择 复位(7) 、主轴减少主轴100%主轴增加(8) 、操作选择单段 空运行 跳选 锁住(9) 、倍率 0150%(10) 、手轮(11) 、急停(12) 、系统启动系统

23、停止(三)基本操作操作1 手动返回参考点按工作方式 MD OG 程式输入*完成回零操作(1)单击1CRT显示：工具补正/形状页面(2)单击分别选定“ X “或“ ZG28 U0 W0T0101;S500 M03过程返回参考点指示灯亮2. JOG进给(手动连续进给)在JOG方式，按机床操作面板上的进给轴和方向开关，机床沿选定轴的选定方 向移动JOG进给步骤：(1) 、按系统连续开关(2) 、按进给轴和方向选择开关(3) 、进给速度可由手动连续进给速度倍率刻度盘调整3增量进给在增量进给(INC)方式，按机床操作面板上 X1 X10 X1004 .手轮进给按HANDE开关一按进给倍率开关一选择轴5.

24、 程序编辑在 EDIT程式 PRO输入“ O” xxxx6. 刀具参数设置(对刀)操作步骤形状按“ -X ”或“ -Z ”，使车刀靠近工件CRT显示：刀具靠近工件但不接触键”(3)点击 使F变小主轴正转*调整进给倍率* 单击鼠标“左(4)车端面沿“X”方向退出一输入“ Z0. ” 一测量CRT显示：刀补 Z 向刀具补偿值输入转点击工具栏的测量一坐标测量点击已车削外圆外径测量值测量-CRT显示：刀补X向刀具补偿值7 首件试车步骤：(1)按编辑方式按单段按循环启动SICRT显示：显示已输入程序(2)按自动方式(3)加工零件图(图2 一 7) 加工程序01N5 S500 M03 T0101 ;N10

25、 G00 X100. Z100.;N15 X35. Z5.;N20 G71 U2.R1.;N25 G71 P30 Q60 U1. W0.1 F0.2;N30 G00 X23.;N35 G01 Z0 ;N40 X26. Z-1.5;N45 Z-15.;N50 X32. C0.3 ;N55 Z-25.;尖傩划祀CO 3图2 一 78 操作注意事项（易错点）：（1）x, z向数值没有输入到对应刀补号对应位置上。（2）精神不集中，退刀方向与输入轴方向搞错。试车时出现刀位不 对应，导致加工尺寸不合格。（3） 用千分尺测量直径尺寸读数差0.5mm。示范操作1. FANU0i系统面板讲解各键功用2 范回参考

26、点、转速、刀具设置、方法3 示范手动车削方法4 示范刀具参数设置方法（对刀）5 .示范程序编辑方法6. 示范自动加工方法7. 首件试切削学生练习、教师巡回指导1. FANUOi系统面板熟悉2参考点、设置转速、刀具的方法3. 手动车削的方法（尺寸自定）4. 刀具参数设定（对刀）5. 自动加工（图样自定）结束指导在操作过程中注意事项：1. 注意操作安全，两人一台机床，只允许一人操作机床2. 工作服穿戴整齐3. 手动车削时注意切削用量选择4. 自动加工时注意换刀点、起刀点的设置，防止撞刀5. 留下次实习课的作业，作为下节课实习操作的准备。（1）思考：如果试车后，零件尺寸车大了 ，如何修改刀具补偿值

27、（2 ）编制零件图的加工程序（如图2 8）课题三阶台轴零件加工一、教学目的和要求1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 能够对简单轴类零件进行数控车削工艺分析5. 通过对零件的加工，了解数控车床的工作原理及操作过程6. 掌握GOO、G01、G90、G94指令的应用和手工编程方法二、重点难点1. 掌握固定循环指令2. 能够利用固定循环指令编写加工程序3. 熟练掌握试切对刀的方法4. 熟练掌握G90、G94指令的应用和手工编程方法三、授课内容单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如切入-切削-退刀-返回”用一个循环指令完成，从而简化程序。1 圆

28、柱面或圆锥面切削循环功能：当零件的内、外圆柱面(圆锥面)上毛坯余量较大时，用G90可以去除大部分毛坯余量。(1)直线切削循环格式：G90 X (U) _Z(W )_F其轨迹如图3-1所示，由4个步骤组成。图中1 (R)表示第一步快速运动。2 ( F)表示第二步按进给速度切削，其余 3 ( F)、4 (R)的意义相同。吁)进给图3-1(2)锥体车削循环格式：G90 X (U) _Z(W )_R_F其轨迹如图3-2所示，R值的正负与刀具轨迹有关。1. U0, W0, R0; W0(R)快速进绘3. U0, wg1.J苦)进给 (町快邃进给n图3-22 端面车削循环(1)平端面车削循环格式：G94

29、X (U) _Z(W )_F其轨迹如图3-3所示，由4个步骤组成。图中1 ( R)表示第一步快速运 动。2 (F)表示第二步按进给速度切削，其余 3 (F)、4 (R)的意义相同。(2)锥面车削循环格式：G94X_Z_K_F 其轨迹如图3-4所示，由4个步骤组成3. 编程实例(1) G90编程实例图3-5图3-623图3-5加工程序0123N1 T0101 G99 M3 S700N2 G0 X35 Z51N3 G90X30 Z20 F0.2N4 G90 X27 Z20N5 G90 X24 Z20N6 G0 X100 Z100N7 M30(2) G94编程实例图3-6加工程序01234N1 M0

30、3 S600 G99 T0101N2 G0 X40 Z50N3 G90X-10 Z-30 R-5 F0.1N4 X-13 Z-30 R-5N5 X-16 Z-30 R-5N6 X100 Z100N7 M30图37图3-7加工程序0123N1 M03 S600 G99 T0202N2 G0 X65 Z24N3 G94 X50 Z16 F0.1N4 X50 Z13N5 X50 Z10N6 G0 X100 Z100N7 M30&一图3-8图3-8加工程序01234N1 M03 S700 G99 T0101 G90N2 G00 X60 Z45N3 G94 X25 Z31.5 K-3.5 F0.15N4

31、 X25 Z29.5 K-3.5N5 X25 Z27.5 K-3.5N6 X25 Z25.5 K-3.5N7 G0 X100 Z100 N8 M30四、实训内容加工零件如下图 3 9，毛坯外径30X 120的45#钢，编制数控加工程序。93CTOJgIO68L1U10300.l五、实训步骤实训步骤略六、小结本课题是数控车床编程加工的重要环节，必须了解数控车床的 的编程特点，熟练掌握单一固定循环的应用，能够编制简单轴类零 件的数控加工程序。课题四 圆弧的编程及应用一、教学目的和要求1. 掌握圆弧插补指令 G02、G03 方向的判别2. 掌握圆弧插补指令 G02、G03 的用法3. 掌握 C、R

32、倒角指令的用法4. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项5. 了解数控车床加工成形面的特点6. 能够正确地对成形面零件进行数控车削工艺分析二、 重 点难点1. 圆弧插补指令 G02、G03 的应用2. C、R 倒角指令的应用3. 掌握试切对刀方法及自动加工的过程及注意事项三、 授 课内容（ 一 ） 圆 弧 插 补 指 令 G02 、 G03指令格式： G02/G03 X（U）_Z（W）_I_K_F_ ；G02/G03 X（U）_Z（W）_R_F_ ；1. 圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补指令 G03。 圆弧插补的顺逆可按图4-1给出的方向判断：沿

33、圆弧所在平面（如XZ平面）的垂 直坐标轴的负方向（一丫）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床，只有 X轴和Z轴，按右手定则的方法将 丫轴 也加上去来考虑。观察者让 丫 轴的正向指向自己 （即沿 丫 轴的负方向看去 ），站 在这样的位置上就可正确判断 X-Z 平面上圆弧的顺逆时针了。2. 说明： 采用绝对值编程时， 圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值， 用X、Z表示。当采用增量值编程时；圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起 点的增量值，用 U、 W 表示。 圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在 X、Z坐标轴方向 上的分矢量（矢量方向指向圆心）。

34、本系统I、K为增量值，并带有“土”号，当 分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“”号。 当用半径只指定圆心位置时，由于在同一半径只的情况下，从圆弧的起 点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角W 180时，用“+ R” 表示。若圆弧圆心角180时，用“一 R”表示。 用半径只指定圆心位置时，不能描述整圆。如图4-2所示G02应用实例：用I、K表示圆心位置，绝对值编程:N03 GOO X20.O Z2.0;N04 G01 Z-30.0 F0.2 ;图4-1 圆弧顺逆的判断用I、K表示圆心位置，增量值编程:N03 G00 U-80.O W-98.0 ；N04 G01 UO W-32.0

35、F0.2 ；N05 G02 U20.O W-10.0 I0.0 K0 F0.2用R表示圆心位置N04 G01 Z-30.O F0.2 ；N05 G02 X40.0 Z-40.O R10，如图4-3所示G03应用实例:图4-2 G02应用实例图4-3 G03应用实例用I、K表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 GOO X28.0 Z2.0 ;N05 G01 Z-40.0 F0.2 ;N06 G03 K40.O Z-46.0 I0 K-6.0;采用增量值编程N04 G00 U-150.O W-98.0 ;N05 G01 W-42.0 F0.2 ;N06 G03 U12.0 W-6.0 10 K-6

36、.0;用R表示圆心位置，采用绝对值编程。N04 G00 X28.0 Z2.0 ;N05 G01 Z-40.0 F0.2 ;3. G02/G03车圆弧的方法：应用G02（或G03指令车圆弧，若用一刀就把圆弧加工出来，这样吃刀量 太大，容易打刀。所以，实际车圆弧时，需要多刀加工，先将大多余量切除， 最后才车得所需圆弧。下面介绍车圆弧常用加工路线。图4-4为车圆弧的车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。但要注 意，车锥时的起点和终点的确定，若确定不好，则可能损坏圆锥表面，也可能 将余量留得过大。确定方法如图 4-4所示，连接OC交圆弧于D，过D点作圆 弧的切线AB。图4-5为车圆弧的同心圆弧切削

37、路线。即用不同的半径圆来车削，最后将 所需圆弧加工出来。此方法在确定了每次吃刀量ap后，对90圆弧的起点、终点坐标较易确定，数值计算简单，编程方便，常采用。但空行程时间较长。图4-4车锥法1.编程实例0123M3S800G99T0101G0X30Z37G1Z27F0.15G02X46W-8R8G1X50O1M3S600G99T0101G0X20Z2G1Z0F0.2G03X48Z-14I0K-14F0.08G1Z-28图4-5车圆法O2M3S700T0101G99G0X36Z42G1Z34F0.1G02X36W-24R20G01W-10W-17G0X150Z150M30X56W-10G0X100

38、Z100M30G0X100Z100M30国2-G图4-6所示加工程序图4-7所示加工程序图4-8所示加工程序如图4-9所示，走刀路线为 A-B-C-D-E-F ,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编 程。绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4G01 Z-20（或 R4）F0.1A-BB-CG02 Z-40 R20G01 Z-58G02 X50 Z-66 18 （或 R8）增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4 （或R 4）G01 W-16G02 W-20 R20G01 W-18G02 U16 W-8 I8 （或 R8）D-EF 0.1B-CC-DC-DE-FA-BD-EE-F（二）C、R

39、倒角1. C倒角格式：G01X （U） _Z（W）_ C功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点（见图4-10） 说明：X、Z:在G90时，是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；U、W是G点相对于起始直线轨迹的始点 A点的移动距离。C :是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。5图 4-11图 4-102. R倒角格式：G01X（ U） _Z（W）_R_:功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点（见图4-11）。说明：X、Z:在G90时是两相邻直线的交点，即 G点的坐标值；在U、W时，是G点相对于起始直线轨迹的始点 A点的移动距离。R：是倒角圆弧的半径值。注：1

40、、使用增量指令编程进行倒角控制时，其指令必须分别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。2、 单段工作方式下，刀具将在点 D、G处停止前进，而非停于E、H点。3、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。4、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警：5、在G01状态下.C、R指令均出现时，以后出现的为准四、实训内容实训步骤略SR9六、 小结本课题是数控车床编程的重点和难点， 必须掌握圆弧顺，逆方向的判断方 法及熟练掌握圆弧插补指令的编程格式，能够用 C、R倒角指令进行倒角。课题五切槽与切断教学目的和要求1 槽的种类2. 切刀的几何参数3. 切槽、切断刀的车削方法4. 子程序M9

41、8、M99的用法及用途二、重点难点1. 切刀的几何参数2. 子程序M98、M99的用法及用途三、授课内容1. 高速钢切刀的几何参数：主切削刃宽度：a( 0.50.6 ) /d刀头长度：L=h+(23)h:切入深度前角丫。=1520,副偏角kr =1 1.5,后角a。=5 7 ,副后角 a =1 2 槽深为0.751.5mm卷屑槽。图5 1高速钢切槽刀2. 槽的种类外购槽、端面槽、内沟槽 退刀槽 轴肩槽T型槽 燕尾槽3. 编程(1)所用指令格式：GOO X(U)_ Z(W);G01 X(U)_ Z(W)F;暂停 G04 X;单位：秒(加小数点)G04 U;单位：秒(加小数点)G04 P;单位：秒

42、(不加小数点)(2)编程举例如图52图52切槽4. 子程序M98、M99把程序中某些固定顺序和重复出现的程序单独抽出来，按一定格式编成一 个程序供调用，这个程序就是常说的子程序，这样可以简化主程序的编制。子 程序可以被主程序调用，同时子程序也可以调用另一个子程序。这样可以简化 程序的编制和节省CNC系统的内存空间。子程序必须有一程序号码，且以 M99作为子程序的结束指令。主过 程调用子程序的指令格式如下：M98 P L ；其中P为被调用的子程序号L为重复调用的次数例如：M98 P1234L4主程序调用同一子程序执行加工，最多可执行 999次，且子程序亦可再调 用另一子程序执行加工，最多可调用4

43、层子程序(不同的系统其执行的次数及层 次可能不同)。图5-3子程序加工实例例：以FANU係统子程序指令，力卩工图 5-3工件上的四个槽。主程序分别编制主程序和子程序如下：0123;M3 S600 G99 T0101;GOO X82.0 Z0 ；M98P1234 L4 ；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)X150.0 Z200.0；M30 ；子程序01234；W-20.0；G01 X74.0 F0.08；G00 X82.0；M99 ；M99指令也可用于主程序最后程序段，此时程序执行指针会跳回主程 序的第一程序段继续执行此程序，所以此程序将一直重复执行，除非按下 RESET键才能中断执行

44、。5. 注意事项(1) 注意切槽刀换刀点、起刀点的位置(2) 切完槽要退出槽后再回换刀点。 进给量可设置F0.15。四、实训内容零件如图5-2、5-3，编制数控加工程序。五、实训步骤实训步骤略六、小结课题六螺纹编程与加工教学目的和要求1. 了解数控车床螺 纹车刀几何参数2. 能够正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析3. 掌握手工编程方法4. 掌握螺纹对刀方法及自动加工的过程及注意事项二、重点难点1. 能正确地对螺纹零件进行数控车削工艺分析2. 掌握手工编程方法3. 了解数控车床螺纹车刀几何参数三、授课内容1.螺纹切削指令（G32）指令格式 G32 X（ U）_ Z（ W）_ F_指令功能 切削

45、加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。指令说明1 ）F表示长轴方向的导程，如果X轴方向为长轴，F为半径值。对于圆锥螺纹（图6-1），其斜角a在45以下时，Z轴方向为长轴；斜角a在45 90时，X轴方向为长轴；2 ）圆柱螺纹切削加工时，X、U值可以省略，格式为G32 Z （W）_ F_;3 ）端面螺纹切削加工时，Z、W值可以省略，格式为G32 X （ U）_ F_;4 ）螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段31和降速退刀段S 2。Xp图6-1螺纹切削图6-2螺纹切削应用螺纹导程为4mm例题3-1-5如图6-2所示，走刀路线为 A-B-C-D-A ,切削圆锥螺纹, S i = 3mm, 3 2 =

46、 2mm,每次背吃刀量为1 mm切削深度为 2mmGOO X16G32 X44 W-45 F4GOO X50W45X14G32 X42 W-45 F4GOO X50W452. 螺纹切削循环指令（G92）指令格式 G92 X （ U） _ Z （W _ R_ F_指令功能 切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图 6-3与图6-4所示走刀路 线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按F指定的 进给速度移动。指令说明X、Z表示螺纹终点坐标值；U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；R表示锥螺纹始点与终点在X轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循环时R为零，可省略；F表示螺纹导

47、程。PZp卯Zp图6-3切削圆柱螺纹图6-4切削锥螺纹例题如图6-5所示,运用圆柱螺纹切削循环指令编程。20*=P20* =P厂I05图6-5圆柱螺纹切削循环应用GOO X100 Z50G97 S300T0101 M03GOO X35 Z3G92 X29.2 Z-21 F1.5X28.6X28.2X28.04GOO X1OO Z50 TOOOO M05M02例题 如图66所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。图6-6锥螺纹切削循环的应用GOO X100 Z50G97 S300T0101 M03GOO X80 Z2G92 X49.6 Z-48 R-5 F2X48.7X48.1X47.5X47.1X4

48、7GOO X1OO Z5O TOOOO MO5MO2四、实训内容零件如图6-5，编制数控加工程序。五、实训步骤实训步骤略六、小结本课题是数控车床加工的重要环节，必须了解数控车床的加工 特点，熟练掌握复合固定循环的应用，能够编制简单的螺纹类零件 的数控加工程序。课题七 数控车床复合循环编程及应用（G70G76）教学目的和要求1. 掌握复合循环编程方法2. 能够利用复合循环指令编写加工程序3. 掌握精度控制的方法4. 了解机床的基本保养常识 重点难点5. 复合循环的编程方法6. 能够利用复合循环指令编写加工程序7. 掌握精度控制的方法8. 了解机床的基本保养常识 授课内容运用这组G代码，可以加工形

49、状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工 背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 G71Ld.ReG71Pns QnfU u WAw FfSs Jt _7-1 ,指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图A为循环起点，A-A-B为精加工路线。指令说明A d表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Au表示X方向的精加工余量，直径值；w表示Z方向的精加工余量。图7-1外圆粗加工循环使用

50、循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A和切削终点 B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点 A的Z坐标值相同。其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符 U,前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符 U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀 量无负值。At B是工件的轮廓线， AtAt B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退 u /2、w,即自动留出精加工余量。顺序号 ns至nf

51、之间的程序段描述刀具切削加工的路线。例题 图7-2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。图7-2外圆粗加工循环应用N010 G00 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F0.2N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F0.12. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式 G72 WLd ReG72 Pns QnfU u WA w Ff_Ss _Tt指令功能除切削是沿平行 X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图7-3。指令说明A d、e、ns、nf、A u、A w的含义与 G71相同。图7-3端面粗加工循环图7-4端面粗加工循环应用例题 如图7-4所示，运用端面粗加工循环指令编程。N010 GOO X150 Z100N020 GOO X4