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文档简介
1、在线短路电流计算 在线短路电流计算 短路电流计算的目的和对它的基本要求,短路电 流计算的目的主要用以解决下列问题: 电气主接线方案的比较与选择,或确定是否要采取 限制短路电流的措施; 电气设备及载流导体的动、热稳定校验和开关电器、 管型避雷器等的开断能力的校验; 接地装置的设计; 继电保护装置的设计与整定; 输电线对通信线路的影响; 故障分析。 对短路计算的要求应视欲解决的问题而定,主要 包括对系统运行方式、短路计算点、短路类型等基 本计算条件的要求,以及对计算项目及其准确度的 要求等。 在电力系统运行的许多工作中,都必须有在线短 路电流的计算的结果作为依据,在线短路电流计算 是精确短路电流计
2、算;他与常规的供继电保护整定 计算用的简化短路电流计算不同,具体说明如下表 所示。 简化短路电 流计算 精确短路电流计算 发电 机模 型 发电机均处于空载 状态 次暂态电势: 汽轮机Eq ”=1.08 (或 1.0) 水轮机Eq ”=1.22 (或 1.0) 转字d轴相角: =0 0秒后的短路电流 按运算曲线变化 发电机均处于带负荷 状态 Eq ”与由潮流计算 得到,与发电机所带的 有功、无功,以及端电 压有关 0秒后计及发电机摇 摆,次暂态电势与相角 变化,短路电流随之变 化 线路 模型 简化线路模型: 只考虑电抗X; 假定:电阻R=0、 充电电纳B/2=0 完整的线路模型(同潮 流计算)
3、电抗X;电阻R、充电 电纳B/2均为真实值 平行 线互 感 必须考虑 同简化短路电流计算 变压 简化变压器模型: 完整变压器模型(同潮 模 器型 只考虑电抗X; 假定:电阻R=0、 非标准变比K=1 不计励磁(空载)损 耗 Gt=O 、 Bt=O 流计算) 电抗X、 电阻R与非 标准变K 均为真实值 计励磁(空载)损耗GtK 0、 Bt工0 负荷 模型 不考虑负荷、负荷 处于空载 即开路状态 完整的负荷模型: 负荷正序等值阻抗与 负荷的有功、无功以及 端电压有关,负序电抗 为 0.35 整个 网络 短路前处于空载即 负荷开路状态, 所有支路电流为 零, 所有结电压幅值相 同、相角为零 短路前有
4、实时潮流分 布 所有支路电流不为零, 所有结电压幅值不同、 相角不同 外网 等值 只考虑电抗的正、 零序等值 同简化短路电流计算 有了精确短路电流计算结果,就可以校验各种继 电保护整定计算的结果是否正确,供继电保护动作 模拟彷真使用 概述 在电力系统设计和运行的许多工作中,都必须有 短路电流计算的结果(主要指短路电流、电压及短 路容量等数据)作依据。因此,掌握精确的短路电 流计算方法并用计算机实现它具有十分重要的意 义。 在同一时刻,电力系统内仅有一处发生上述某一 种类型的故障,称为简单故障。同时在两处或两处 以上发生故障(短路或断线) ,或在同一处同时发生 两种或两种以上类型的故障,称为复故
5、障(复杂故 障)或多重故障。由于复杂故障可认为是简单故障 的组合,而且工程中的许多实际问题,可通过对简 单故障的计算来解决,本软件主要研究简单故障情 况下的短路电流计算(横向不对称) ,没有进行非全 相运行计算(纵向不对称) 。 电力系统短路的类型主要有三相短路、两相短路, 在大接地电流系统中还有一相接地短路和两相接地 短路。其中三相短路属对称短路,其余属不对称故 障,即三相不平衡条件下的故障。 三相交流电路如图 3 所示: +EB I B I a (Pa +j Zb UC Ub Q) 三相电路中的电源与负载之间由三相输电线路 连通,电源与负载均为星星接线,且中性点均接地。 通常电力系统计算是
6、在三相平衡的条件下运行 的,由于三相之间的关系都相同,其等值电路每相 的电流、电压相互独立,所以可以取其中一相进行 研究。在当系统发生三相不对称故障时,由于故障 电路的三相不对称,使得三相电流不平衡,所以电 力网络元件上流过的三相电流也会是不对称的,这 时就不能用三相解耦原理用单相电路来研究。有两 种方法求解这类不对称故障问题。 第一种方法:采用相分量分析。将整个系统,包 括故障电路部分都用三相电路模型来描述。这时, 每个元件上的电流电压都有 a、b、c三相分量,每 个元件的阻抗参数都用3x 3阶矩阵描述,但这样的 电网参数很难得到。由于三相电流不平衡,其等值 电路的三相电流电压之间的关系不能
7、解耦。这时, 故障部分都是三相有耦合的,用这种方法分析起来 十分复杂。 第二种方法:采用对称分量分析。将不平衡的电 流电压分解成三组三相平衡的电流电压,即零序组、 正序组和负序组,每组平衡电流作用在电网上其等 值电路都会是三相电流电压之间的关系解耦,可用 单相电路描述。由于故障部分的电路是三相不对称 的,所以三序电流流过故障电路是将会是序间有耦 合的。由于用序分量分析方法已将维数高的电力系 统网络方程解耦,而故障电路方程维数较低,因此 整个计算较为简单。因此,电力系统短路电流计算 大部分采用序分量分析方法。 实际计算中针对不同的短路情况采用不同的算 法:对于对称故障采用相分量分析法,对于不对称
8、 故障采用了对称分量法。 为提高计算精度,本软件还考虑了平行线路间互 感,并可设置短路时的节点电阻和过渡电阻的大小。 对互感支路,采取追加支路等效模型,进行专门处 理。可在故障线路上任意位置指定为短路点,采取 填加支路措施,计算得到各种短路情况下的全网计 算结果。 电力系统短路的类型主要有三相短路、两相短路, 在大接地电流系统中还有一相接地短路和两相接地 短路。其中,三相短路属对称故障,其余属不对称 故障。 由于不对称故障的存在,三相平衡下的任取一相 的算法遇到困难,在此采用了对称分量法进行求解。 算法研究 当发生三相短路时,电力系统的对称性并未被破 坏,三相电路中的基菠电流或电压仍是对称的,
9、只 要知道了某一相的值,其他两相的值,可以推算出 来(其数值与第一相相同, 相位与第一相分别差 +120 度和 -120 度),因此,只需取任一相作为三相的代表 进行分析就行了。但是,当电力系统发生不对称短 路时,由于短路处的边界条件不同,使电路的对称 性遭到破坏,三相电路的基波电流或电压不再保持 数值相等和相位互差为 120 度的对应关系了, 因此, 不能只取一相直接进行分析。由于在电力系统的三 相中,相与相以及相与其它回路(如旋转电机的转 子回路)之间存在有互感,如果直接以三相的有关 电量为参数来建立数学模型,那就需要列出很多联 立方程式,求解必然是相当复杂的。因此,在此采 用了对称分量法
10、。 一组不对称的三相量可以分解为三组不同的对称 三相量(对称分量) ,反之,三组不同的对称三相量 也可以合成为一组不对称的三相量。在线性电路中, 可以利用这种变换和叠加原理,先按对称电路的分 析方法分别对这三组对称分量求解,然后将其结果 叠加起来,就得到不对称三相电路的解答,这种方 法称为对称分量法。 根据对称分量法,可将一个三相不对称的电压相 量分解成三个三相对称分量,这三组对称分量分别 为: 对称分量法 (1)正序分量 正序分量是在复平面上正向旋转的对称分量 (反时针方向),通常的稳态运行的电力系统就是一 个正序系统。正序分量系统的量,三个相量大小相 等,彼此相位互差 120 ,且 a 、
11、b 、c 三相的相序是 a 引前b、b引前c、c引前a,这就是正序分量。此 9 正序分量为一平衡三相系统,如图9.1 (a)所示(图 中的f可以是电势、电压或电流)。正序分量又称为 顺序分量。与系统在正常对称运行方式下电流或电 压的相序相同,各分量之间的关系: 2 Fb1 a Fa1 , Fc1 其中:a eJ120 显然存在:1 (9-1) 1. . 3 2访 a2Fbi aF; 1 . ,3 2 J_2 a20, (2)负序分量 负序分量是在复平面上反向旋转的对称分量(顺 al 2j 240 e Fb2 aFa2 F c2aF b2a Fa2 (a)三相不对称系统 (b)正序分量 时针方向
12、),通常的稳态运行的电力系统只有正序分 量,没有负序分量。电网不对称故障时,才有负序 分量。负序分量也是三相大小相等,彼此相位互差120 的对称系统,但是,其旋转方向为顺时针方向为正, 与正序分量相反,即a、b、c三相的相序是a滞后 b、b滞后c、c滞后a。负序分量亦为一平衡三相系 统,如图9.1( b)所示。负序分量通常又称为逆序 分量。各分量之间有下列关系: (9-2) (3)零序分量 零序分量是在复平面上不旋转的分量,通常的稳 态运行的电力系统只有正序分量,没有零序分量。 零序分量系统是由大小相等,而相位相同的三相量 组成,如图9.1 (c)所示。各分量之间有下列关系: Fc0 Fb0
13、Fc0(9-3) 由图 9.1 ( d )所示,可分别把各相的三个对称分 量叠加起来,组成一个三相系统,即: Fa Fa0 Fa1 Fa2 Fb Fb0 Fb1 Fb2 Fc F c0 Fc1 F c2 矩阵形式为: Fa0 Fa1 Fa2 Fb Fb0 Fb1 Fb2 (9-4) Fc Fc0 Fc1 Fc2 17 利用各个序分量之间的关系得到以下方程: Fa F alFa 2 Fb a2 F alaF a2F a0 Fc aFai a2Fa2 F a0 (9-5) 以矩阵式表示,则: Fa 111 Fao Fb 1 a2 a Fai Fc 1 a a2 Fa2 (9-6) 或简写为: ab
14、c AFo 12 式中: 1 1 1 A 1 a2 a 1 a a2 显然,A为相、序分量的转换矩阵,它是非奇异矩阵, 它的逆矩阵为: A1 1 1 1 a 31 a2 1 2 a a 从而可得到由三序向量转化为三相向量的变换关 系: 丘12 abc (9-7) 短路网络分析 首先生成三个 CPowernet 类对象,用于处理正 序、负序和零序网络。每个序网都进行一次拓扑分 析。其中正、负序的拓扑和三相平衡的状态估计和 潮流计算的拓扑分析相同,但在拓扑分析之后,对 负荷做了相应的处理。零序网的拓扑分析,对变压 器支路做了特殊的处理,并在拓扑分析之前,对互 感线路和变压器各端所接的开关做了预处理
15、,本程 序对有发电机的节点按正序电流注入处理(定流 源)。 负荷的正负序等效阻抗 负荷的中性点通常不接地,零序电流没有通路,所 以在零序网络中一般不包括负荷。 (9-8) Z H1 PH QH 正、负序的负荷等效成恒定阻抗,等效电路如下: 负荷正序等值阻抗:(由故障前负荷节点H的节点电 压与有功和无功功率确定) Uh Uh 1 PH+jQ H F 等效成A Jh 图9.2 uH 沪故障前负荷节点H的节点电压。 PH+jQH故障前负荷节点H的有功和无功功率 负荷负序等值阻抗 ZH2 0.05 0.35|ZH1 I jO.35|ZH1|(9-9) 由此可见,负荷负序等值阻抗的特点是:电阻比 正序等
16、值阻抗要小的多,可以忽略不计;电抗为正 序等值阻抗的1/3。 以上公式参见电力系统计算程序及其实现 福州大学陈亚民编P103 。 线路零序阻抗的预处理 互感线路的预处理 互感线路有三种形式: (1).双回线两侧均连接在各自的母线(最简情 况) XI- XII (2).双回线一侧连接在同一母线,另一侧连在 不同母线 XI- p (3).双回线两侧均不连在共同母线(最复杂情 YPQ = ZRS/(ZPQX ZRS -Zm*Zm) YRS = ZPQ/( ZPQ x ZRS -Zm*Zm) Ym = Zm/( ZPQ x ZRS -Zm*Zm) 在零序拓扑分析中,为了防止第三种情况,两条 互感支路分
17、到两个子系统中,在零序拓扑分析之前, 在内存零线路表中增加1, 2,3,4四条支路。(以 上图形参见高压电网继电保护原理与技术中国 电力出版社 朱声石 著P24-25) 变压器各端所接开关的状态的预处理 变压器在零序中的等效图如电子数字计算机的 应用_电力系统计算水利电力出版社 P198所示, 根据等效图,变压器有些端所接开关的状态应为 “分”。 以上介绍的功能的程序处理,位于动态连接库 Ipgwfunc.dll 中( IPLxTOPO.CPP )。 求短路点所在列的阻抗矩阵元素( SCurCal.dll ) 该 dll 被 Ipgwfunc.dll 调用,只对发生短路的线 路所在的子系统进行
18、处理,返回短路点所在列的阻 抗,短路点的阻抗,短路点在该矩阵的节点号。 如果短路发生在线路中的某一点,而不是母线上; 在形成正、负序、零序导纳矩阵之前时,将发生短 路的线路拆成两条,并增加一个节点(故障节点) 。 在形成零序导纳矩阵时,如果短路没有发生在互 感线路上,互感线路做如下处理: 对于零序的预处理中描述的 (1),(2)情况,根据等 效电路图,将两条互感线路,拆成相应的三条无互 感支路。并记录原互感线路与新形成的无互感线路 之间的索引关系。 对于零序的预处理中描述的( 3)情况,根据等效 电路图,将两条互感线路,拆成相应的六条无互感 支路。并记录原互感线路与新形成的无互感线路之 间的索
19、引关系。 如果短路发生在有互感的线路上,互感线路的处 理更为复杂,处理过程如下: 本程序采用该等效在Bra nch中插入七条线路, 并记录原互感线路与新形成的线路之间的索引关 系。或者 (1) .平行线两侧分别上同一母线 M 图9.5平行线两侧分别上 在Bran ch中插入四条线路,并记录原互感线路与新 形成的线路之间的索引关系。 (2) 平行线一侧上同一母线,另一侧上不同母线 M_ aX X (3)图平行线两行均上不同母一母线,S a(XI R +! a(XI I (S 4 Q 图9.7平行线两侧均上不 在 Branch 中插入十条线路,并记录原互感线路 与新形成的线路之间的索引关系。 以上
20、等效参见高压电网继电保护原理与技术 中国电力出版社 朱声石 著 P24-25 )。 在该程序中,只对上面提到的三种类型的互感做 了处理,其它类型的互感没有处理,有待于进一步 研究、处理。 算法实现 首先,假设网络是线性的,即系统各元件的参数 是恒定的。应用叠加原理,将三相网络分解为正、 负、零序三个网络。并假定正常情况下网络是对称 的。即三个序网是各自独立的。然后,再应用叠加 原理,将各序网的电压、电流分解为正常分量和故 障分量。最后,根据故障点故障类型的边界条件, 将三个序网连成一个完整的网络,应用线性交流电 输入参数 短路类型,四种类型分别用类型标志来区 刀路,分A、B、C三相短路 芬AB
21、、AC、BC三种情况; 路理论,计算出三个序网电压、电流的故障分量, 再与正常分量相加,便求得三序电压、电流的实际 值。由三序电压和电流就可以计算出三相电压和电 流。 两相短路 两相短路 三线路路 息。 接地阻抗和过渡阻抗。 短路线路。 短路电流计算方程组基本原理 用戴维南定理,可以求得三个序网相对于故障点 的电压方程 (9-10) U f U 的 Zff1 f(i) U f(2)Z ff (2)1 f(2) U f (0)Z ff (0)1 f (0) 其中: Uf(D故障点的正序电压; Uf(2)故障点的负序电压; Ug故障点的零序电压; I f(i)故障点的正序电流; I f(2)故障点
22、的负序电流; I f(0)故障点的零序电流; Zf(i)故障点的正序等值阻抗; Zf(2)故障点的负序等值阻抗; Z f (0) 故障点的零序等值阻抗; Uf,0 故障点正常时的电压; 可见在此方程组中有六个未知数,三个方程是 不够的,因此要寻找另外三个补充方程,由短路的 三相边界条件得到。 在此考虑了四种短路类型,即单相短路、两相短 路、两相接地短路和三相短路,根据其短路特征, 可得到短路的三相边界条件,见下式(此处为方便 理解,暂不考虑接地电阻和过渡电阻,在考虑时只 需稍加变换即可): (1) .单相短路(A相短路) Uka 0 ; Ikb Ikc 0(9-11) (2) .两相短路(BC
23、相短路) i. o ; s ikc ; Ukb UkC。(9-12) (3) .两相接地短路(BC相对地短路) Ika 0, Ukb 0 ; Ukc o。(9-13) (4) .三相短路 Uka Ukb Ukc 1 ka 1 kb Ikc。 (9-14) 将它们按对称分量进行分解,从而得到四种短路 类型的三序边界条件: (1). 1 f (1) U f(1) 单相短路 1 f(2)1 f(0) U f (2) U f (0)0 (9-15) (2). 两相短路 1 f (1) U f(1) 1 f(2) ; 1 f (0)0 U f (2) ;U f (0)0 (9-16) (3). 两相接地
24、短路 1 f(1) U f 1 f(2)1 f (0)0 U f (2) U f (0) (9-17) (4). 三相短路 I f(2) U f (2) 1 f (0)0 U f(0)0 (9-18) 由此可得到故障点三序电流计算公式如下: (设三序电流分别为If(1”I“2),Ig)和三序电压(设任 一节点三序电压为Uf(1),Uf(2),Uf(0) 不考虑接地阻抗 (9-19) 单相接地短路: U f 0 III f (1)f (2)f (0) Z (1) Z (2) Z (0) 27 1 f (0)0 两相短路: U f 0 I f (1) I f(2) Z (1 ) Z (2) (9-20) I f (0) 两相短路接地: I f(1) I f (2) U f| Z (2) Z (0) Z (i) Z (2) Z (0) Z(0) f(1) Z (2) Z (0) (9-21) i f (i) Z (2) (2) Z (0) 三相短路: I f (1) U f0 Z (i) I f(0) I f(2)0 (9-22) 在不考虑接地电阻的情况下三序电压可由阻抗矩 阵直接求出,因此不用再从上面单独求出 考虑接
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