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文档简介
1、Tiguan途观 PLA自动泊车系统介绍 车后内部扬声器 侧面PLA超声波传感 器 前部PDC系统传感器 后部PDC系统传感器 车前内部扬声器 侧面PLA超声波传感器 PLA驻车辅助系统控制单元 PLA主要有以下系统组成主要有以下系统组成 ESP:提供车速等信息防 止侧滑; EPS( 电子转向): 控制 方向盘的转动; 多功能仪表: 提示停车位 的信息和档位切换信息; PLA 开关:激活和关PLA 系统; PLA传感器: 测量停车位 的长度; PDC传感器: 探测周围 障碍物。 前PDC 后PDC 后保险杆上有4个PDC传感器。 1.中间2个探测范围是160厘米。 2.两边2个探测范围是60厘
2、米。 前保上有4个PDC传感器和2个PLA传感器: 1.前面4个是PDC传感器,中间2个探测范围120厘米; 2.外侧2个PLA传感器,探测范围60厘米; 前后PDC的连续报警区都是30厘米。 PLA系统传感器探测范围介绍:系统传感器探测范围介绍: PLA系统技术参数系统技术参数 系统版本系统版本PLA1.5PLA1.5 系统特性单步停车和多步停车 前进车速要求30Km/h 前进时,与旁边车辆距离要求50cm150cm 倒车车速要求7Km/h 倒车时间(挂入R档后)要求3分钟 单步停车,停车位长度最小要求 整车长度+140cm 多步停车,停车位长度最小要求 整车长度+80cm 备注 多步泊车多
3、步泊车 速度小于速度小于30km/h30km/h时按下开关,开时按下开关,开 始监测车位,显示屏显示车位状况;始监测车位,显示屏显示车位状况; 车位识别完毕,显示屏出现标志,车位识别完毕,显示屏出现标志, 表示可以泊车;表示可以泊车; 挂入倒档,松开方向盘,只控制挂入倒档,松开方向盘,只控制 油门和刹车,自动泊车入位;油门和刹车,自动泊车入位; PLA系统操作说明系统操作说明- - 停车入位停车入位 备注:系统默认靠右边停车,驾驶员如果打左转向灯,车辆将自动寻找左侧备注:系统默认靠右边停车,驾驶员如果打左转向灯,车辆将自动寻找左侧 的停车位。的停车位。 车辆位置靠后,显示屏提示前移,车辆位置靠
4、后,显示屏提示前移, 挂入挂入D D档,仍不要碰方向盘;档,仍不要碰方向盘; 泊车完毕,显示屏提示接管方向盘,泊车完毕,显示屏提示接管方向盘, 此时车辆已经停好。此时车辆已经停好。 车辆位置靠前,显示屏提示后移,车辆位置靠前,显示屏提示后移, 再次挂入倒档,仍不要碰方向盘,再次挂入倒档,仍不要碰方向盘, 前后移动可能需要多次;前后移动可能需要多次; 备注:停车位长度超过车辆长度备注:停车位长度超过车辆长度1.4m1.4m时,无需时,无需4 4、5 5两歩,可一两歩,可一 次自动倒入车位。次自动倒入车位。 PLA系统操作说明系统操作说明- - 停车入位停车入位 PLA系统注意事项系统注意事项 1
5、.车辆发动后,首次前进车速要求10km/h,之后按下再PLA开关,才能激活PLA系统。 2.ESP处于打开状态,而且无故障报警。 3.关闭 EPB 和AUTOHOLD功能。 4.前进车速30km/h,系统才开始寻找停车位。车速超过45km/h,系统自动关闭。如果在 车速大于30km/h,而且小于40km/h,按下PLA开关,则只有当车速小于30km/h ,系统 才会自动开启。 5.系统默认向右寻找停车位,如果要向左停车,需要在按下PLA开关后,打开左转向灯,系 统自动搜索左边的停车位置信息。同时仪表上会有相应的提示。 6.当该车辆的车头部分,快接近第一个障碍物车辆前,按下PLA开关。并且离开障碍物车的 平行距离要求在 50cm到150cm之间。 7.在系统提示找到停车位,车辆停止,并保持至少1秒,然后再挂入倒档。 8.在系统挂入倒档后,系统要求需要在3分钟内,完成自动泊车过程。 9.泊车过程中,要求车速 7km/h。 10. 自动泊车过程中,油门和刹车踏板由驾驶员控制,方向盘的转动由 PLA系统自动控制器, 驾驶员不能干预。 11. 在多步自动泊车过程中,更据仪表
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