工业机器人技术课程标准

1、工业机器人技术课程标准 一、课程基本信息 课程编码：33151 课程名称：工业机器人技术 课程类型：B类 课程属类：职业拓展课 课程学分：3 参考课吋:塑 课程性质:限选课 开课部门：电子电气工程学院 适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专） 先修课程：电工电子技术、PLC等课程 后续课程：顶崗实习、毕业设计等 职业资格：维修电工（鬲级） 制订：工业机器人技术课程开发团队 批准人： 课程负责人： 二、课程详细信息 （一）课程简介 工业机器人就是面向工业领域得多关节机械手或多內由度得机器袋瓷，它能內动执行工作，兢是靠自身 动力与控制能力来实现各种功能得一种机器。本课程得任务就是使学生主要

2、了解机器人得分类与应用.机 器人运动与动力学基本槪念.机器人本体基本结构、机器人轨迹规划.机器人控制系统得构成及编程语言、 典型工业机君人自动线得基本组成及护点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整得理解。培养学生衣机 器人技术方面分析与解决问题得能力，培养学生在机器人技术方面具有一定得动手能力，为毕业后从爭“工 业机器人”及“服务机器人”系统得模拟.编程.调试.操作.箔傳及冋动化生产系统维护维修与管理. 生产管理等专业工作打下必要得机君人技术基砂。 （二）课程性质与定位 本课程就是电子信息工程技术专业选修得一门专业技能课程。工业机君人课程应定伎于为企业培养能够 完成工业机器人褊程、操作.维保

3、得应用型人才。其前修课程有电工基础、模拟电子技术.数 字电子技术.电机控制技术、可编程序竝制器等，后续课程有顶崗实习、毕业设计等课 程。 （三）课程设计思路 本课程按照职业能力发展得阶段确定相应得典型工作任务按照从初级工到专家得发展顺序，来设置相 应得课程内容，从单一机器人得操作，到机君人工作站得整体把掘。全部课程都安排在机器人实训室上课， 每一个顼目都有实践环节，每一次得学习过程就就是工作得过程，并且在实践操作中注意培养学生得安全生 产.规范操作意识、团F人合作意识，每一次得考核评价都有相关内容，这种职业素廣兢是在任何企业工作都 应具备得。釆用行为引字型教学法根摇项目任务通过视频、图像、实训

4、设备等，使学生了解工业机器人衣各 种场合得应用。对千机器人得工业应用看重讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机君人学 科有全面认谏，提高学生得学习兴趣，并结合RT-T00LB0X2仿真软件完成虚拟机器人得加载与控制。 (四) 课程培养目标 k知识目标 (1) 了解机器人得由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统得完 整认识； 了解机器人本体基本结构，包括机身及傅部结构.腕部及手部结构.传动及行走机构等； 了解机器人轨迹规划与关节插补得基本槪念与特点； (4) 掌握工业机器人控制系统得基本构成及操作方法； (5) 掌握机器人语言得基本程序命令与编程方法；

5、 (6) 熟悉工业机器人得囱动线安装与调试.维护技术； (7) 熟悉喷漆.涂胶.焊接.菠配与包裟等工业机器人典型应用囱动线； 2、能力目标 (1) 能够准确理解机器人本体得基本构成与运动学.动力学基本原理； (2) 学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成规定得实验与实训； (3) 具备识图与仪器仪表使用得基础能力； (4) 会观察与分析实验与实训现象，编制、调试.运行程序，熟练掌握綸程软件得使用； (5) 会查阅相关手册与产品使用说明书，正确阅读与分析实珏应用程序； (6) 能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人得控制系统程序编制或调试任务； (刀能在自动线生产现场基本正确完成工业机器

6、人安装与维护任务； (8) 能对工业机器人岀现得故障进行初步得诊斷与处理。 3素质目标 (1) 具备搜集相关技术资料尽快熟悉新接触设备与新工作场景得能力； (2) 具备潜心钻研得职业耕神与必要得创新能力； (3) 具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问題并解决问題得能力； (4) 具备工作安全意识与自我保护能力； (5) 能自觉遵守单伎得规幸制度与职业道從，有強烈得工作责任感。 (五) 课程内容与要求 序号 教学 頊目 教学内容与教学要求 教学活动设计建议 S3 1 概述 1、了解机器人得由来与发展机君人得定义，机器人技 术得研究領域与学科范国； 2、正确理解机器人得主要分类形式； 3、了解

7、机器人得主要应用領域及其特点； 4、准确把握机器人得组成与主要技术参数。 通过生产实际案例分析.实物 图片以及多媒体演示等方法強 化対知识点得深刻理解。 12(4 ) 2 机器人 基本构 成 1.掌握工业机器人机械结构得自由度与工作空间； 2对机器人得位姿分析有初步得了解； 3、掌握工业机器人传感器得分矣等基本就念； 4初步掌握工业机器人控制系统与伺服驰动系统得主要 构成。 基于机器人图片与实物.以及 多媒体演示，结合必要得原理 阐述与公式推导，强化対基本 槪念得深刻理解。 20 (6 ) 3 机器人 鋼程语 言与离 线编程 1. 全面准确理解MELFA-BASIC V得规格； 2、熟练掌握常

8、用得程序命令； 3、能够独立创建程序与调试程序； 4. 熟练掌握程序得输入操作； 5、然练掌握示教单元得主要内容。 6. 熟悉机械手RT-T00LB0X2仿真软件 课堂讲投结合编程实训，具体 按照规范要求指导学生进疔编 程与调试练习。 10(6 ) 4 工业机 器人工 作站及 生产线 1结合典型生产线熟悉焊接机器人得实际应用； 2、结合典型生产线熟悉搬运码垛机器人得实际应用； 3、结合典型生产线熟悉喷涂机器人得实际应用； 4、结合典型生产线熟悉装配机器人得实际应用。 基于企业实际生产线与实训工 业机君人着力提离学生对工 业机君人相关技术得全面认 6 合计 48 (六) 教师任职要求 专任教师

9、兼职教师 教学能力要求 专业能力要求 专业能力要求 精通工业机器人得结构与工作原理原理. 掌握PLC编程与机器人编程语言。能开发案 例.专注于工业自动化产品得研究与开发，不斷 学习新技术.熟恚新工艺。 熟悉工业机器人得结构与工作原 理，掌握PLC编程与机器人编程语言。 能开发案例、专注于工业自动化产品得 研究与开发，不斷学习新技术.熟恚新 工艺。 能进行课程设计.案例开 发，责任心强，善于沟通，热爱 学生.献身教育爭业。 (七) 教学条件与设施要求 1、多媒体教学设施 本课程得教学就是在多媒体教室进行，多媒体教学能将抽象、生涩、苛生得知识直观化、形象化，激发 学生学习兴趣，调动其主动学习得枳极

10、性，增大教学信息量，有效扩展课时容童，提离毅学效率。运用形式多 样得课件教学，能活跃课堂气氛，加深巩固教学内容，使学生感爱到学习得喜悦，窝学于乐。 2、救学条件 教师应采用实扬教学，让学生在实际得实训或生产环境中学习。要重視现代教育技术与课程得整合， 充分发挥计算机.互联网等現代媒体技术得优势，提高教学得效率与效果。 (1) 建立工业机器人一体化就室，充分利用实验与实训毅学，以提高学生学习得兴趣与课堂教学效率。 (2) 建立仿真实训室通过仿真熟悉相关知识.技能，提高学习效果与效率。 (3) 产学合作开发实验实训课程进淅，充分利用工业机器人相关行业典型得企业齋源，加强产学合作， 建立实习基地，实

11、践工学交替满足学生得实习实训需求。 (八) 实施建议 1、教学方法 (1) 在教学中要切强基本操作技术与技能得训练，堂握好组织教学.讲解、示范与讲评等各个教学环节。 贯彻讲解与示范相结合.集体指导与个别指导相结合得教学方法。 (2) 在基本技能操作讪I练中教师要注意溉发学生得学习枳极性与克服困难得信心，勤学苦练，扎扎实 实地练好基本功。 (3) 在技能训练得整个救学过程中，要注意培养学生氽护工具与设备得习惯。 (4) 在技能训练得过程中，必须加强安全教育，严格执行工业机器人安全操作规程。 (5) 在技能训练得整个教学过程中，渗入企业得6S管理理念，提高学生得职业素养。 2、评价方法 注更対学生

12、动手能力与在实践中分析问题.解决问題能力得考核，加强日常实训过程环节得考核，结合 期末综合考试完成惜况，从总体上评定学生得成绩。 (1) $視営生平时得表现课題完成悄况.安全丈明生产楮况等对学生进行综合评定。 (2) 注重学生动手能.力与实践中独立分析问題.解决问题能力得考核，对学习与应用上有创新能力得学 生应给子待别鼓励。 (3) 本课程考核内容包括工业机君人媒合技能实训操作，编程实训与知识应用考核，根据学生完成得悄 况得分，最后综合，折合分为100分。 (4) 课程总成绩为100分，配分为：期末综合考核为50分，项目完成悄况为30分，实训报告为10分，过 程表现为10分。 (5) 本课程按

13、百分制考核.60分为合格,80分以上为良好,90分以上为优秀。 3、救材编写建议 教材编写应以本课程标准为依据合理安排必修与选修内容。教材内容应体现以就业为导向、以学生 为主体得原则，将知识与生产中得实际应用相结合。 (1) 以项目(课題)为中心，突出实践动手能力，可以将课程分解成若干个项目(课題),按项目(课題)编 写教捕。 (2) 不依扌宙某种教材组织教学鼓励按照人才培堀目标对教学内容至新进行设计。 (3) 教材应充分体现任务驱动.实践导向得教学思路，以完成典型工作任务来犯动，通过实际案例、悄 境模拟.近讯单.实施单.检查单、评价单等与课E拓展作业等多种手段，根据工业机君人工作过程得工作

14、噸序与所需相应知讥得深度及广度来组织编写，使学生在教学活动任齐中感箜到各知识点之间得连贯性与 完整性。 (4) 教材应突出实用性.开就性与专业定向性，应遍免把专业能力理解为纯粹得技能操作应该注至理 论与实用技术得兼顾，同时要具有前唸性，把握本专业領域得发展趟势，将工业机器人领域得新技术.新方法 与新理论及时补充进教:材中。 (5) 皈材应以学生为本，丈字表述要简明扼要，内君展现应图丈并茂，突出重点，重在提高学生学习得主 动性与积极性。 (6) 皈材编排要求取材新颖，充分考虑到高职学生得待点，内容表述深入浅出，重点究出。 (九) 九、附录 K常用术语解释 1、囱由度:描述物体运动所需要得独立坐标数，手指得开合以及手指关节得自由度一般不包括在内。 2、工作空间：机器人手腕参考点或末端操作器安装.点所能到达得所有空问区域，一般不包括末端操作 器本身所能到达得区域。 3、工作迷度：指机器人各个方向得移动速度或转动迷度。 4、承我能力：机君人在工作范因内得任何位姿上所能承芟得最大填量。 5、重复性：机器人重复到达某一目标位畫得差异程度。 6、定位轴度：机笔人末端参考点实际到达得伎置与所需要到达得理想位置得差距。 1、示教器：进行机器人得手动操纵.程序编写.参数设並以及监控用得手持装置。 & 机器人线性运动：安装.在机君人第六轴法兰盘上得工具在空问中做线性运动。 9、人机交互系统