(完整word版)DIY业余卫星自动追踪云台

1、DIY业余卫星自动追踪云台约SO50 电脑端控制软件部分： 设计思路： 1、程序读取 Orbitron卫星追踪软件卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据； 2、将卫星方位角、仰角、电台多普勒偏移数据分析转换； 3、 通过串口向云台控制器发送水平、垂直旋转指令，云台带动八木天线自动追踪卫 星 控制软件： 软件已完成初步调试，能够同步Orbitron软件卫星信息，控制云台自动旋转。 软件持续调试升级中 天线旋转器/天线部分： 设计思路： 电脑软件利用串口、PTZ云台控制器，控制监控用云台带动八木天线实现自动控制, 水平旋转角度0-350 垂直仰角30 -90,实现自动旋转。 硬件情况： 已安装 V段

2、5单元U段10单元八木天线，调试中 自制仰角量角器，调试云台: 硬件连接详细内容请看30楼 控制软件测试版下载请到33楼 lizl x 卫星天线控制 Orbi2C星软f牛设置； E LXIM： 期- 1. J J J-pOrbL 仲71. A 2.歴拌云台解吗器 i4s口和僚率. 芒虽泊汁鬲二 jT 烹黑発晶激JE : 无議控制丟竦萝数设聋软ft说明 區此谑噩冋轩 睿毎丄霸呃 定云点臭：S 确:奮后bi s 宇下此nr 览射颁宰： O 接射咖率； Tfl河” 电台戸;戏怔转黯通讯田口设胃： 诸选擇诅讳串Ld ； 请选捋申口这率：|曲口0 =: r :仅变持 FELC-ZI-D 佛以，地址础：

3、rhrrii ;诒设査凭台 忡肿I器内跳绘 绘力包馆： 夫 初蛉叱天鶴角度| 此区域搖牡在5 程停初曲化巔功 欖仲半也彳圧诘 莊谟矍块不沙 匕玄程憚眉归 isi 调试结果： 1、145.825 Mhz 抄收 ISS APRS信号，经 AGW Packet Engine 软件解码成功， AGWTracker 显 示： .r I _ L/ 戸尸*卡冋I孟 舖朗丈朗修tationgDaOucter JMsg匕冠ms厂 师gl晌申 1:Fm RSOISS To CQ AftISS - International 2：Fm RSGI1SS TO CQ 1#:27:1# Space Station pld

4、-F6 Len-36 19:2r：17 ARISS - International Space Station AGWTracker (Unregistered Version) 文件(E)編霸查看殆讯息 IM 动作 帮勛(少 A戸严宰I fl = Mentor | Stations DxCkjster Msg Alarms GocgleMaps 1 ：Fn RSOISS TO GQ 0?；3S；fl4 ARISS - International Space Station 1 ：Ffl RSBISS-H T(1 CQ Ui孑 SGATE (09:38:10 ARISS - Internati

5、onal Space Station (E!BS/APRS on) 23 : 12 RS0lSS-4/SGA,T,SCQUI, R.FO (1199 baud): ARIS5 - International Space Station (BBS/APRS on) 23:12 JA3FWT/RS01SS-4*CUI, ? , F0 (1199 baud): :SAT ALL :GM VIA I3S 2313 JA3FWT/RS0ISS-4*CUI/?.F0 (1200 baud): HELLO TO ALL 23:13 ja3fwt/rs0iss-4*匚。工#?”丁0 (1200 baud):

6、=3455-63N/13541.19E-NA3A0KAKYO KYOTO JAEAN UISS53 2、SO50 成功与 BG7MNV、BG6LQVQSO 3、手台抄收 NOAA19卫星云图 r.WXtoImg: audio20130 OxOOj 0s007 OOOj OkOG； 0 x01, 停命令 宀. FT8X7系列电台多普勒偏移自动控制方法：【没有此电台，软件未开发此功能回，仅供参 考】 洋tr和 V i a m jf/x t 1 i- ciuMim 祐 i* cMi)-isni 柄i【 PI FZ P3 10f L-JE7 *l Zhl f-lfi 滦件也:t. Fl 0? Fi*o

7、ai s|ip-aii sei Pl-OZ0”IM-03CW R PI-OJ_A3b|IM-OVFM FlJADKiH 卜 旧i PJ UjHift, 12. 34-2J*JLi I UAZU转抉 A A d n WVPO-lItt 换 一 一 f 一 4 一 CMU tr、nm 舛如 开.CMU-K2 lIH 勞 ：1 : f. 旳 ri-rii 锻护*th r-p u t 如 竝柚T柞 P| P2 P3 -Pi j-a rmi. tc爭書，却： og 110呵 A -hrilik 5.432 ixniz nxws肝嘛 计Pt I1! v 0A FIMb輝打申幻h Pl-JAi *fM 开

8、pi-4.妈斜曲能取 PI-KA. Xffl ri V2 4 (1U FIS #Wf (El) iai J-2 鼻 Jl-J-i i 2; i蚪l|搖忆書右 i： HE 專 * J-7 堆对 读由和事和T tm式 I： t V 2 电B?WX * * = CiPH-| n 电 dl4r rrti-Hi. JtkJS 测试数据： 因自制U段八木效果太差，正在淘宝购买成品八木，U段效果没有测试 V段 五单元八木10米馈线连接 手台 测试： 1、NOAA气象卫星发射功率较大，讯号强度高，卫星仰角30。时，手台抄收讯号强度 59,但手台无法解析数据。 2、ISS 145.800 145.825均没有抄

9、收到讯号 3、HO-68手台接收有讯号，单无法分辨，是不是CW ?请高手指点 实验继续中 【您的支持是俺发帖的动力】 欢迎大家来盖楼！ 忆 天线云台、控制软件正在测试中天线云台材料清单：【图片来自淘宝，随后上实物图】 1、301室外云台: 2、PTZ云台解码器 3、232-485 码转: 4、测绘用三脚架： 软件控制部分E语言部分源代码: 1、云台解码器串口控制代码 指争上二 255, 色4姑$ e 指命下=255. 16, Q, E55” 1 6 1 指令左二 255. 1. 札 255, E 4 指令右- 255, 1, 乙込0, 措令变倍短=2S5, 打 比32,Q 33】 指令喪倍长=

10、1箔5. V 0；陆a 55 I 狗令黛焦近= 255, L 氏 128, Q 0 L L2S 搭辱聚焦逸- 25巳 打 1, 6 Q 2 I 指令光圈凸=1 255, 匕a , 3卜 指令光圏丈=富5, 1a a 5上 指W光关= 255. L a iU 8 i; 3 指令灯光开=氏 L, g 9s t 11 I 指令转至预设点001二 255. 1,比匚 0, T. 5 1 指令祓垃预设点皿1二 I 255. 1. 4 3 1 L 5 猎令删隊预诸点oct = 西 5 U 扌旨令荐止=f隔1 .0 口 必 L 2、【Orbitron 3.71版本】卫星追踪软件 卫星方位角、仰角、多普勒偏移

11、数据读取代码: OrbitroLwJI 政可柄(，血Orbitron 3 71，B ) Orbi Ii oijS程ID =軀送趕HD ( Cii li U on. eie* ) 如杲(Ckliitu询牺 1 且 Djfei Lt-orvlD Q) 图片腿1图片-#国片1 耳信忌IS 广话运希0rbiV3. H版本卫星歎件”直新淮订娜定t J 0, “1墙：”) 副片IS1.图片-2 逞且伯苓 1开 毎怦 更钟二周期報纬 1 JO.舉真 01 j i II- ciLffl , 1 R Or Li Li u*)S 程 tf0) 卫1(5 =囚誉五K 強直再放站度小数型血比匕。金铿血，S234TC2

12、, 0O3Q), 2) 卫呈方位轴=B舍壬人牍询存毁粘接目邀型蚯3s趙理功5234144,的妙，2 境肘彌率懾移=破值唏卷内容+囚童五入读内存电稱度甘猿型吋“旋趕兀小丰27E”師) 接收彌罕假移二扫类佢 躅锚曲 內容+儿舍五扛 篠内存汝精爲1谧空 险卄“腐程巩1肝1碎 3W3X勾 耘箝弓毎懸= 區帝廊舰= 秫畫皿駆= 槻豁.棣题= 亠卫星冇应蒔：* *卫星即鶴；e 贡躬城!辜備差： “捲收奥库诵差 * *期用本匸P犀方帝覘1 t 如 + 圖丈本 CES1WB1 * *目反峯戊射圳睾借粒* fwrr + iBt4 谗收频車偏秋* “wi壯 Jd xi 卫星天线控制 BWLQV制作 电台/夭线症转

13、器通讯母口设星： 诸选择通说串_| ： 1.打开Orbiiron 孰專記点 2选择云食解码需 连接串口和速率 /点击此按哥 崔：慢空持PELCO-D 协垃，地址码： 001 ；谙谨童云台 天聲态数芜= COM 谙选择串口速率： 天线方位角： 天餓即第； 电瞬就天錢角度1天幾皀爲 灣向 就正钮水星児 腔接按转直初牛一件 芒连E蛊垂成同舊 云B击痔二元們on s台玉，自t.T 确，云星埼后bi 3.話常，平丁化Dr 天绽制I天燼参数设査I轼件说明I 此医威按鈕在【云 舍梵制器初始化右 可手动控制云台 三評人嘴如嗨 表倔使本码不用运 用豐J代但 験翠模编序块干2 模斜级己稈模洁奢 aB起目意此虑或

14、总二琴仕顾序 3 注以保有保有程 注】： 1、程序测试阶段，欢迎大家下载测试，共同学习 2、 程序使用易语言编写，ASPack进行压缩 3、软件使用super-ec超级模块免费版部分功能 4、作者：BG6LQV 本人保证程序中不含有恶意代码，但因使用网络下载超级模块免费版部分功能，不能 保证模块安全，因此敏感用户请谨慎下载使用 5、配套硬件使用 301室外云台+配套解码器+ 232-485码转，通讯协议Pelco-D请正 确设置解码器跳线。 回复 38# fay02 利用云台水平/垂直转动速度毫秒/度控制天线方位角和仰角！ 虽然精度不高，但是控制八木进行普通业余 卫星通讯应该足够，主要是节省成本，降低系统 复杂程度！ 想精确控制，可以加装数字罗盘芯片，软件读取方位角，控制云台转动修正角度。 回复 42#fay02 云台没有自动校准功能，必须手工计算。 云台设置选项中两个参数就是旋转一度需要的时间。 云台手工控制旋转时，松开按钮窗口右