GPSRTK测量及检核技术总结

1、GPS-RTK测量及检核技术总结 1、国家及地方GPS测咼规范 规范名称 代码 发布时间 执行时间 备注 全球泄位系统(GPS)测量规范 GB/T18314-2009 2009. 2. 6 2009. 6. 1 国家推荐性规范 全球左位系统实时动态测量 (RTK)技术规范 (CH/T2009-2010) 2010. 3. 31 2010. 5. 1 EI 测绘行业推荐性规范 卫星定位城市测量技术规范 CJJ/T 73-2010 2010. 3. 15 2010. 10. 1 城建行业工程建设规 范 深圳市卫星泄位测量规程 2009. 3 深圳市地籍测绘大队 浙江省GPS-RTK测量技术规左 Z

2、CB 0012008 2008. 3. 1 2008. 3. 1 浙江省测绘行业标准 NBC0RS网络RTK测量技术规左 约 2010. 6 宁波市地方试行标准 2、RTK平而控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。 RTK高程控制点按精度划分等级为等外髙程控制点。 3、一级、二级、三级平而控制点及等外髙程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的 控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用后处理动 态测量模式进行测量。 5、有条件采用网络R

3、TK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 6、RTK测量卫星的状态应符合表1规泄。 表1 观测窗口状态 截止高度角15以上的卫星个数 PD0P 值 良好 26 4 可用 厂 0 $4 且W6 不可用 6 7、经、纬度记录精确至000001,平而坐标和髙程记录精确至0.001m天线高量取精确至0. OOlrn 洽BCORS网络RTK测虽技术规定：平面坐标和商程记录精确至00001mc 8、RTK平而控制点测量主要技术要求应符合表2规立。 表2 等级 相邻点间平均 边长/m 点位中误差 /cm 边长相对 中误差 与基准站的 距离/km 观测 次数 起算点等级 一级 M500 W5 W1/20

4、000 W5 24 四等及以上 二级 $300 W5 W1/10000 W5 鼻3 一级及以上 三级 2200 W5 W1/6000 W5 M2 二级及以上 注1:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 注2:采用基准站RTK测呈一级控制点需至少更换一次基准站进行观测，每站观测次数不少于2次 注3:网络RTK测呈各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内。 注4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2。 深圳市卫星定位测量规程:将图根点和碎步点加上: 表3 GNSS RTK平面测量技术要求 等级 相邻点间 距离（m） 点位中误 差（cm） 边长相对 中误差

5、起算点 等级 流动站到单基准 站间距离（km） 测回数 一级 鼻500 5 30 2cm 10 5 NBCORS网络RTK高程测呈技术要求 等级 时段数 总测回数 观测历元数 同一时段测回间高程互差 时段间高程互差 图根 1 2 10 5 3、测回间点位坐标互差按下式计算: A5 = J(X 1 - X2F + (门一血尸 4、时段间点位坐标互差按下式计算： = J(Xl + X2)/2 (X3+X4)/2)2+(yi + Y2)/2 (Y3 + y4)/2)2 AH=(Hl + H2)/2-(H3 + H4)/2 浙江省GPS-RTK测量技术规定关于RTK控制网转换参数残差的要求： WGS-

6、84坐标系与1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系求转换参数的参考点应采用 3点以上的两套坐标系成果，所选参考点应分布均匀，且能控制整个测区，不得外推。当需测左高程时， 参考点应适当增加。转换时应根据测区范用及具体情况，合理采用四参数（二维）或七参数（三维）的数 学模型。GPS-RTK参考点等级及转换残差要求应符合表5之规左。 表5 GPS-RTK参考点等级及转换残差要求 平而 i.j 等级 参考点要求 等级 参考点要求 等级 转换残差 等级 转换残差 一、二级 四等以上 W3cm 五等 四等以上 W3cm 图根（放样） -级点以上 W5cm 图根（放样） 五等以上 W5cm

7、 碎部点 二级点以上 W5cm 碎部点 五等以上 W5cm 13、RTK高程控制点的埋设一般与RTK平而控制点同步进行，标石可以重合，重合时应采用圆头带 十字的标志。 14、RTK高程控制点测量主要技术要求应符合表6规泄。 表6 大地髙中误差/cm 与基准站的距离/km 观测次数 起算点等级 孕3 5 23 四等及以上水准 注1：大地高中误差指控制点大地高相对于最近基准站的误差。 注2.网络RTK高程控制测呈可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内。 15、RTK髙程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个, 采样间隔2s5s,各次测量的大地髙

8、较差应不大于4cm。 16、应取各次测量的大地高中数作为最终结果。（一组数据按从小到大的顺序依次排列，处在中间位 置的一个数或最中间两个数据的平均数） 17、流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准而精化模型内插等方法获取，拟合模型及 似大地水准面模型的精度根据实际生产需要确定。 18、RTK图根点测量 1）图根点标志宜采用木桩、铁桩或其他临时标志，必要时可埋设一泄数量的标石。 2）RTK图根点测虽时，地心坐标系与地方坐标系的转换关系的获取方法参照5.2.5,也可以在测区现 场通过点校正的方法获取。 3）RTK图根点高程的测泄，通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。 4）流动

9、站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准而精化模型内插等方法获取，也可以在测 区现场通过点校正的方法获取。 5）RTK图根点测量方法参照5. 2、5. 3中相关要求执行。 6）RTK平而控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于10个。 7）RTK图根点测量平面坐标转换残差不应大于图上0.07mm。RTK图根点测量髙程拟合残差不应大于 1/12等髙距。 8）RTK图根点测量平而测量两次测量点位较差应不应大于图上0. 1mm,高程测量两次测量髙程较差不 应大于1/10基本等高距，各次结果取中数作为最后成果。 19、RTK控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检査

10、。 20、RTK控制测量外业观测记录采用仪器自带内存卡或测量手簿，记录项目及成果输出包括下列内容: a）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数： b）基准站点名（号）、天线高、观测时间： c）流动站点名（号）、天线高、观测时间； d）基准站发送给流动站的基准站地心坐标、地心坐标的增疑； e）流动站的平面、高程收敛精度； f）流动站的地心坐标、平而和高程成果； g）测区转换参考点、观测点网图。 在进行网络RTK时，a）至d）项可根据项目要求部分提供。 21、用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测，平而控 制点外业检测可采用相应等级的卫星立位静态（快速静

11、态）技术测左坐标，全站仪测量边长和角度等方法, 髙程控制点外业检测可采用相应等级的三角髙程、几何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。检测结 果应满足表7和表8的要求。 表7 等级 边长校核 角度校核 坐标校核 测距中误 差/mm 边长较差的 相对误差 测角中误差 /( ”) 角度较差限差 /( ”) 坐标较差中误差 /cm 一级 W15 W1/14000 W5 14 W5 二级 15 W1/7000 W8 20 W5 三级 W15 W1/4500 12 30 W5 图根 W20 W1/2500 20 60 注：上表图根点检核要求为深圳市卫星立位测虽:规程 表8 高差较差/mm W40jT 注

12、：L为检测线路长度，以km为单位，不足1km时按1km计算。 深圳市卫星定位测量规程关于外业检核点平面和高程的要求: 1) 可采用已知点比较法、重测比较法、常规测量方法等进行。应按下式计算检核点的平而点位中误 差。 dPdP V 2N 式中：Mp检核点的平面点位中误差(cm)； dP检核点两次测量平而点位的差值(cm)：(注：参与计算前应检核一测回两个测量结果不 超限) N检测点个数。 GNSS高程测量成果应按已确定的区域高程异常模型进行正常髙程汁算。 2) 新建立的高程异常模型应进行模型内符合中误差计算，并应符合表3的规泄，模型内符合中误差7 应按下式计算： 式中：s 髙程异常模型内符合中误

13、差(cm)； dH拟合点水准髙程与模型讣算高程的差值(cm)： ”一一参与拟合的点数。 3) 新建立的髙程异常模型应进行模型外符合髙程中误差计算，并应符合本规程表3.1.2中髙程中误差 的规定，外符合髙程中误差M应按下式计算: M 式中：M 一一GNSS测量高程中误差（cm）； dH 一检测点水准高程与GNSS测量髙程的差值（cm）； N 检测点数。 4）GNSS高程测量工作完成后，应进行100%的内业检查和10%的外业同精度检测。内业检查应符合本 规程第2.5.6条的规左。外业抽检可采取水准测屋、光电测距三角髙程测量或GNSS测屋方法进行。 5）采用水准或光电测距三角高程检测时应至少联测一个

14、已知高程点，并应符合现行行业标准城市 测量规范CJJ8的规泄：采用GNSS测量检测时应符合本规程第1章、第2章的规左。 6）采用GNSS方法进行髙程检测时，检测较差不应超过本规程表3.1.2的规立：采用水准或光电测距三 角高程检测时，检测较差不应超过表9的规左。 表9 GNSS高程测量检测较差（mm） 等级 四等 图根 碎部 方法 四等及以上水准 图根水准 三角高程 三角高程 水准 检测较差 30 VI 60 VZ 0.4S 300 注：厶为水准检测线路长度，以公里为单位。小于0.5km按0.5km讣； S为三角高程边长，以米为单位； 在山区上述限差可放宽1.5倍； 在山区可采用四等电磁波测距

15、三角髙程检测。 7）GNSS髙程测量检测时髙程中误差M应符合本规程表10的规定，并应按下式讣算: clHdH 2N 式中：MHGNSS测量高程中误差（cm）： dH一一检测点两次测虽:髙程的差值（cm）： N 检测点数。 表10 GNSS高程测呈主要的技术要求（cm） 形 等级 平地、丘陵 山地 模型内符合 中误差 高程 中误差 检测 较差 模型内符合 中误差 高程 中误差 检测 较差 四等 2.0 3.0 6.0 图根 3.0 5.0 10.0 4.5 7.5 15.0 碎部 10.0 15.0 30.0 15.0 22.5 45.0 8）新建立的高程异常模型外符合高程中误差的计算可以和GNSS高程测量检测髙程中误差的汁算进 行统一设计，一次完成。 9）外业利用GPS-RTK或CORS-RTK重测检核一级点和图根点的工作步骤； 1）手簿设置严格按照规范进行 2）用精度良好的已知