PLC课程设计任务书-自动化1041-第三组

1、12/13学年第二学期PLC应用技术 课程设计任务书指导教师：蔡长青 王瑾 班级：自动化1041、2班 地点：PLC室课程设计题目： 基于PLC控制的传送带组态控制系统设计一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。二、课程设计内容（包括技术指标）本课程设计为四条传送带的传送控制系统的设计，分别用四台电动机带动四条传送带的机械传动，切换四台电动机的正反运行同时对运行状况进行组态监视。1、

2、双向控制模块通过方向开关选择电动机的状态，方向开关可选择电动机的状态分为两种：正转控制和反转控制。控制功能：1）正转控制当“方向开关”未被按下时，四台电动机处于正转状态，且方向指示灯不亮。2）正转控制当“方向开关”被按下时，四台电动机处于反转状态，且方向指示灯被点亮。2、启动及停止控制模块通过转换开关选择传送带启动方式，转换开关可选择启动方式分为两种：单独控制和自动控制。启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y0得电货物开始装填货物。停止时系统首先停止Y0货物装填，然后从1#皮带开始每延时5秒后停止皮带机转动直到最后一条皮带机。单独与自动控制连锁，任何一

3、个单独按钮“ON”，自动控制不能建立，反之，如果自动控制已建立，单独按钮的动作对自动操作没有任何影响。控制功能：1）单独控制当“转换开关”按钮置“单独”位置时，方可对单机进行单独控制。电机的单独控制有启动次序控制，控制次序可以为4321或电机单独运行。2）自动控制当处于自动控制模式时，按下启动按钮后，电机将自动按4321次序启动，电机启动时间间隔为5s。3、超重检测模块通过采用称重传感器，将被测量的重量转换为一定线性关系的电信号。电信号经过前置放大器后传输给A/D转换器。转换后的信号由可编程控制器的CPU进行运算处理。并与设定值比较，当超过设定值时，则报警。4、故障紧急处理模块 我们将故障分为

4、四级故障。分别是一级故障、二级故障、三级故障、四级故障。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止且Y0也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。1）当出现紧急状况时，人为按下急停开关，电机紧急停车及出料口停止出料。2）当传感器或组态监测到电机在不正常运行状况下停车时，系统将声、光同时报警，通知工作人员进行故障处理。3）不论单独控制还是自动控制，急停开关均起作用。5) 如当2#皮带出现故障时，Y0和1#皮带自动停止，3#皮带和4#皮带可以保持运行，当故障解除时，先判断电机运行状态，若在自动启动状态下，复位，电动机依顺序进行启动，若在单独启动状态下，复位后，再按相应

5、“启动”按钮，进行电机启动。5、组态监控模块通过组态与PLC的联机完成对电机运行状态监视及显示，该监视模块将大大提高控制系统的自动化程度，减少现场监视人员。该模块的显示将通过四组红绿指示灯显示四组电机的正反运行及停止状况。 6、重量统计模块通过对物料流量的速度的进行设定，保证单位时间内流过物料口的流量固定，通过对系统运行时间进行统计，当电动机出现故障时，物料口物料停止，系统统计时间停止，故障恢复时，统计时间又继续恢复原来统计点，继续进行统计。最终利用计算机进行计算通过传送带的总物料流量。三、课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保

6、证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务：2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型P

7、LC。4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；图1 主控制电路图（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；（3）设计控制面板。合理布局，要求简单醒目。（4）组态监控画面。5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出传送带控制系统各部分的控制软件流程图及梯形图；单独控制电路（2）整体控制软件梯形图设计；6、联机调试；7、撰写设计说明书。图2 I/O接线图五、时间安排表2 时间安排表时间内容备注第15周 周一集中讲解课程设计要求，分配设计题目，明确任务和具体安排周二调研、查阅资料、给出设计方案 周三检查设计方案，10：30-11：30 周四调整设计方案 周五上机调试第16周 周一上机调

8、试周二上机调试周三上机调试周四写课程设计报告周五答辩六、任务安排表3 任务分配表题目基于PLC控制的传送带组态控制系统设计组长魏榑漩副组长胡志达成员杨 磊、仇立强、孟令远、王 会任务一任务二任务三任务四任务五任务六查资料实地调研硬件设计软件设计联机调试实习报告 魏榑漩孟令远杨 磊胡志达仇立强全 体王 会仇立强王 会孟令远王 会杨 磊胡志达仇立强魏榑漩杨 磊七、基本要求（一）课程设计报告1控制流程图一张（A4）（手绘）2控制系统硬件设计图一张；（A4）（手绘）3控制系统软件梯形图一张；（A4）（手绘）4设计说明书一份，包括以下内容1) 写出设计计划和基本步骤。2) 写出控制要求并画出设计流程图。3) 画出I/O分配表和I/O接线图。4) 画出具体设计的梯形图，并加以注释。5) 写出调试过程和结果。6) 写课程设计小结。（二