完整版SICK条码扫描器使用指南

1、 广州市施克传感器有限公司 CLV 条码阅读器 使用指南 页38 共 页1 第 广州市施克传感器有限公司 目 录 1. 条码阅读器的安装步骤- 1） （条码阅读器扫描频率设定方法- ） 42. （3. CVL Setup软件使用说明- ）5 （ 23动态聚焦功能使用方法附录4. 1：CLV44X- ）（ ）介绍：附录5. 2SICK CAN-SCANNER-NETWORK- 29 页38 共 页2 第 广州市施克传感器有限公司 一、条码阅读器的安装步骤 1条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。 上图所示为三种不同类型的扫描器

2、的对准方法。 （1） 单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光 线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。 （2） 多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。 （3） 对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。 2安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。 条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安为了避免

3、条码表面对激光直接的反射， 装方式，扫描器的安装角度有如下要求。 页38 共 页3 第 广州市施克传感器有限公司 图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。 3光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。下图所示为光电开关的安装方法。 如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。 第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证ba成立。

4、 第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证ba成立。 二、 条码阅读器扫描频率（Scanning Frequency）设定方法 条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width）、阅读距离以及被扫描物体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 第（1）、（2）项的设定可以通过查阅用户手册中扫描频率表来获取，也

5、可以通过Terminal 页38 共 页4 第 广州市施克传感器有限公司（快捷键F10）打开调试窗口,将条码静止置于阅读区域内,如图所示点击Auto Setup（自动设置），确保激光正对条码，这时条码阅读器会自动对该条码及阅读距离进行扫描频率及其他参数的设定，设定完成后会自动保存在条码阅读器中。以上设置完成后再根据物体（条码）运动速度来进行调整。现提供以下方法，仅供参考，实际设定时需要通过测试来最好确定扫描频率： 当物体运动速度小于1米/秒时，一般不需要再进行参数调整； 当物体运动速度大于1米/秒时，可以根据情况将频率增加100Hz-400Hz，直至达到条码阅读器最大扫描频率。 三、 CVL

6、Setup 软件使用说明 1. 请在Windows操作系统下安装（版本3.2以后须安装在32位操作系统下） 运行光盘中CLV setup.exe 程序进行安装2. 语言选择英语English , 单位选择3. mm . 安装完成后，运行 “ Clv Setup ” 进入参数设置画面。 4.在画面右上方的 “ Device ” 栏中选择所用的扫描仪型号。 5.软件会自动通过串口搜索该设备，若连接成功，右下角或右上角6. （视软件版本而定）会出现绿色 “Connected” 若出现红色 “ No Connection”即表示连接失败. 页38 共 页5 第 广州市施克传感器有限公司 7. 若连接失

7、败，可选择握手图框，自动测试通信协定 8. 若还不能连接，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD TxD , TxD RxD GND GND . 9. 下图为菜单工具栏说明。 打储打自出下上设设新监辅网 络备控助开存印建动厂载载备 检功参文工参信画文文参连参测数能数数接具数息档面档档 页38 共 页6 第 广州市施克传感器有限公司 10. 你可随时按F1或选择“Help”，获得在线帮助。 11. 以下用示图加文字的方式介绍各分项的使用方法。 页38 共 页7 第 广州市施克传感器有限公司 : 读取参数设定 Reading

8、Conf. （1 英 说 中条码中最Ba条宽Minimum Bar Width扫描频Scanning Frequency条码前后的空白区1MinimumSegmentationBarWidt倍以AutoBa建议设条之Star / Stop空白区域与起始 固定宽度 Fixed Width Focus Trigger Source 动态对焦触发源) (CLV440以上型号适用如条码Codelabel Quality Standard,条码标签质量 一般设为Low 黑白对比度太小，选用若有斑点，选用contract; 。Speckled要对CLV43X/44X/45X/48X / Distance

9、Configuration / 距离设定分配表 Assignment Table 定义 页38 共 页8 第 广州市施克传感器有限公司 英 中 说最小距Minimum DistanceFocus Position聚焦位只在摆动镜型号产品选择Oscillating Mirror摆动镜振变振幅时有Amplitude设置条码位置范 激光束开始到结束位置相Minimum Code Position/Maximum Code Position10；一般建议不改。 页38 共 页9 第 广州市施克传感器有限公司 : 设备参数设定 Device Conf. （2 英 中 说01-99组网时据现场需要条码阅读

10、器地址号Device No.定，单独使用时不用修指派传感器输入的作SensorExterna输Assignments of SensorInputs单独使用时设条码阅读器使用方Scanner ArrangementStand-Alone组网时设主 一个站只能有一只Host RxD Master 主，与相连者 一个站最多能有七只 Slave 从，与主相连者默认值 单独使用Stand-Alone 在Sensor2选择 Encoder parameters 编码器参数Conveyor Increment时起作用 Distance per encoder 每个编码器脉冲对应的距pulse 离 Orie

11、ntation scan line to 扫描线与传送带的角度 conveyor 页38 共 页10 第 广州市施克传感器有限公司 : 阅读触发信号源参数Reading Trigger Parameters （3） 英 中 说要求传感器PNSensor Input (Active型输传感器输入，高电平触发激光打High)要求传感器InputSensor(ActiveLow)PN型输传感器输入，低电平触发激光打Serial Interface串行口软件触发，激光打激光一直处激活状TimeouTimeoutFreeRunningwith的自触 OPC-Trigger 全方位系统中的特殊模式 Ref

12、lector Polling 特殊条码反射片触发 连续读Continuous Read 页38 共 页11 第 广州市施克传感器有限公司Debouncing Sensor 对触发信号的反应方式 有标准、快速和定时三种 End of Reading Interval 停止读取时间间隔 由触发源产生或定时 Output of Good Read 读取成功何时输出方式 有待测物过后、立即和标签过后三种，一般选立即。 Free Running Timeout 自触发后读取条码的最长过了该时间仍读不到，则认时间 为读取失败 Laser timeout 激光timeout时间 是防止触发源失效时的激光光源

13、保护措施，要求Active First Trigger 首次触发方式 有脉冲和电平两种，建议用脉冲。 页38 共 页12 第 广州市施克传感器有限公司 : 结果输出参数Result Output Parameters （4） 英文 中文 说明 可代表准备就绪、输出Output 1 1 读取成功、读不到、条码个数大于输出 2 /Output 2 小于设定值、匹配、不匹配、参对应接线端子上的Result1考值与限制值的比较等条码Result2 和器状态信息，由下拉菜单选择决定。 Invert Output 反相输出 蜂鸣器有关、小声、大声三种 Beeper输出持续时Pulse Width参考Ref

14、erences 限制值Limits 页38 共 页13 第 广州市施克传感器有限公司 : atch Code Parameters 匹配条码参数） M（ 英 中 说可指定条码类型及内容；#1-#5Code #1-#5匹配条Notrelevan，是指不条码类型若不选，匹配结果不影响Filter for Host Output条码匹配才输口输自学习方有动态匹配、不含医药码Method of Teach-In定匹配、含医药码固定匹三Counter-Reset on在教导式输入新匹配条 时是否复位计数器Teach-In 页38 共 页14 第 广州市施克传感器有限公司 : 条码类型设置ode Conf

15、i. ） C（ 英 中 说在相应码型前打钩，可多Symbologies条码类可选标准型或智能Decoder解码方SMAR可提高对损坏斜或有污点条码的阅读率但反应较慢设定一次读取的条码数Number of Codes条码数条码位若选择比较，满足最小距Code position 页38 共 页15 第 广州市施克传感器有限公司条件的位置不同的条码将作 为新条码读入 条码之间最小距离 Min. distance between Labels 对已选条码类型的参数做Symbology Parameters 具体设置 （7） Host Interf. 主机接口设置: 英文 中文 说明 有异步主机接口、

16、CANDestination of result 接口、数据字符串的输出对象抑制输出三种 data strings 包括波特率、停止位、奇偶 数据格式Data Format 位、硬件接线方式等选项 Buffer Output 缓冲区输出 页38 共 页16 第 广州市施克传感器有限公司 选择相应类型Interface Protocol 接口通信协议 设置收发的开始、结束字符Standard (SICK) 制式标准 通信超时时间Protocol Time-out 作为握是否允许XON/XOFF XON/XOFF 手信号 是否增加块检查值 Block Check （8） Data Strings

17、数据字符串设置: 英文 中文 说明 Header：头符输出格式 Output Format Code-Info/Sep.：分割符 Terminator：结尾符 分条码前、条码后两种 Position of 分割符位置 Code-Info/Separator 输出条码字符串格式掩码Format Mask 决定条码的那一部分内容可 输出，若不选则全部输出填充码 Fill Character 若要求输出的字符串某位置 页38 共 页17 第 广州市施克传感器有限公司 无效，就用该码代替可选择分割符、错误字符串 Reading data in case of 阅读失败时输出数据 两者的任意组合erro

18、r 字符数错误字符串 Char. Count:Error String 可设置输出间隔时间Test String 测试字符串 Output Sequence Sort 输出顺序 By Code Position 按条码位置 First-In / First-Out 按先进先出 Code Length List 按条码长度表 By Match Codes 按条码匹配表 Status 5 Output 状态5（漏读、重读、读不Error String：错误字符串 到）时输出什么 Code Contents：条码内容 （9） Aux. Interf. 辅助接口功能选择: 英文 中文 说明 可连接手持

19、式条码阅读器 Auxiliary Input 辅助输入建议值阅读诊断 Read Diagnostics 监控主机接口 Monitor Host Interface 页38 共 页18 第 广州市施克传感器有限公司 （10）CAN Interf. CAN Bus 接口设置 具体设置方法参照 附录2。 页38 共 页19 第 广州市施克传感器有限公司 : 镜面摆动设置 Oscil. Mirror（11 英 中 说Fixed Position = 2 CW固定位固定幅度摆Oscillating with fixAmplitude与距离设置对可变幅度摆Oscillating withvariable

20、AmplitudePhaseOne-Shot摆一次，可选择触发模Phase两阶段须分别设定摆动速度、起位置、聚焦距离 0.24 Hz Oscillating Mode 摆动频率 Frequency (x 0.1Hz) 镜面摆动激活方式 Continuous: 连续 Oscil. Mirror active During reading gate: 阅读期间 页38 共 页20 第 广州市施克传感器有限公司 页38 共 页21 第 广州市施克传感器有限公司 页38 共 页22 第 广州市施克传感器有限公司 附录1： CLV44X动态聚焦功能使用方法 CLV44X具有动态聚焦功能，可以通过传感器输

21、入信号、串口命令以及内部时钟来控制条码阅读器的光学聚焦位置，同时条码阅读器也可以设定为固定焦距方式，以下将分别介绍这几种工作方式的设定方法。 1.1 聚焦控制方式选择 如图所示，Focus Control（聚焦控制）选项中共有四个选项： Static/No Trigger（静态/无触发）； Inputs/Serial（输入/串口）； Timer（计时器）； Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）。 可以通过这些选项选择不同的工作方式。 1.2 Static/No Trigger(静态/无触发)方式 当扫描焦距为固定距离时，可以选用此模式进行工作，选择此模式后点击D

22、istance 页38 共 页23 第 广州市施克传感器有限公司Configuration/Assignment Table(距离设置/排列表)如下图所示： 如下图所示进入Distance Configurations界面，在界面中只需要设置Configuration 1的相关参数： 1.2.1 Minimum Distance(最小距离)：此距离为条码与条码阅读器之间的最小距离，一般设定为条码距条码阅读器最近距离并选取适当余量后的数值。 例如：条码与阅读器间的距离为80300mm，则可设定最小距离为50mm。 1.2.2 Focus Position(聚焦位置)：此距离为条码阅读器光学焦点位

23、置，也就是条码阅读器阅读效果最好的位置。该值设定为条码阅读器窗口与条码之间距离。 以上两个参数的设定可参考条码阅读器使用手册中的阅读距离与聚焦距离的图表来设定。 其他参数不建议修改。 页38 共 页24 第 广州市施克传感器有限公司 1.3 Inputs/Serial（输入/串口）方式 该方式是指通过信号输入或者串口信息来实现动态调节条码阅读器焦距的工作方式。 1.3.1 信号输入方式 如图所示,CLV44X可以通过外接一个光电传感器来进行焦距控制。如图，在光电开关未被遮挡时，没有信号输入给条码阅读器，则条码阅读器聚焦于DC1区域内。当物体高度超过光电开关时，光电开关被遮挡，同时送出信号给条码

24、阅读器，此时条码阅读器将焦距调整到DC2的区域内。这样就可以实现对不同距离条码的阅读，从而使条码阅读器具有更大的阅读范围。 页38 共 页25 第 广州市施克传感器有限公司 1.3.1.1 电路连接： 将用于聚焦的光电开关的输入接于条码阅读器的“SENSOR 2”端即可。 1.3.1.2 软件设置： 进入Distance Configurations窗口，分别设定Configuration 1和Configuration 2中的Minimum Distance和Focus Position的数值，其中Configuration 1的参数对应无信号输入时的参数，Configuration 2对应

25、有信号输入时的聚焦参数。参数含义及具体设定方法参照Static/No Trigger(静态/无触发)方式。 其他参数不建议修改。 1.3.2 串口方式 页38 共 页26 第 广州市施克传感器有限公司 如图所示，CLV44X最多可以设定8个不同的聚焦范围，不同的聚焦位置可以通过串口命令来触发。 首先打开Distance Configurations窗口，点击Assignment Table（排列表）选项，按下图所示设置所需的聚焦位置数量。该页其余参数建议不修改。 然后点击Distance Configurations选项，按照如下图所示分别设定各项内的Minimum Distance和Focu

26、s Position参数。参数含义及具体设定方法参照Static/No Trigger(静态/无触发)方式。 页38 共 页27 第 广州市施克传感器有限公司 具体的串口触发命令如下： 2 AA n ，其中n分别指Configuration1、8。 1.4 Timer(计数器)方式 计数器方式类似于串口触发方式，同样最多支持8个聚焦范围。聚焦距离参数设定方法完全与串口触发方式相同。不同的是计数器方式是通过内部时钟来轮流对所选定的聚焦范围进行聚焦，每次聚焦的时间可以通过下图所示的参数来设定。该值最小为50ms，对于CLV44X最小为100ms，最小分辨率为10ms。 页38 共 页28 第 广州

27、市施克传感器有限公司 1.5 Oscillating Mirror Extrema（摆镜极限位置）方式 摆镜极限位置方式类似于信号输入方式，不同的是聚焦的触发信号来自于摆镜到达极限位置，也就是说，当摆镜到达极限位置时聚焦到DC2区域。Distance Configurations选项具体的含义与设定方法与信号输入方式完全相同。 附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍 一、简介： SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。从而能够建立一套可靠的条码阅读系统，并且非常容易连接和维护。连

28、接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。 二、工作方式： （1）、主从式（Master-Slave） 主从式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点后以一个结果的方式输出给主机。 页38 共 页29 第 广州市施克传感器有限公司 2）、多路式（Multiplex Function（） 多路式的工作原理如下图所示，各个节点的数据会送入多路服务器中，然后通过多路服务器将每个节点的数据分别输出给主机。 （3）、阅读触发信号发送（Reading Trigger Distribution） 阅读触发信号发送的工作原理如下图所示，图中一台

29、条码阅读器接有外部触发源（如光电开关），这台条码阅读器可以通过CAN-Bus将这个触发信号发送给出去，而需要接收触发信号的条码阅读器可以通过设定后接收到通过CAN-Bus发送的触发信号。这种方式主要用于多台条码阅读器同时阅读条码的情况。 页38 共 页30 第 广州市施克传感器有限公司 （4）、混合式（Mix Function） 混合式的工作方式的工作原理如下图所示，它集成了以上三种工作方式。从而组成一个功能更为复杂的条码阅读器网络。 三、 电气连接 用条码阅读器组成CAN-Scanner-Network一般需要同时使用SICK的连接模块，将各个连接模块中的CAN_H管脚依次连接起来，同时将C

30、AN_L管脚也依次连接起来，同时在连接末端分别加两个120欧姆的终端电阻，连接成如下所示的网络。连接模块中其他管脚的使用与独立使用条码阅读器的情况相同。 页38 共 页31 第 广州市施克传感器有限公司 电缆长度和波特率对照表如下：波特率KBit/500250125100502010最大电缆长（米100250500600100025005000 另外，使用带有地址设置的连接模块（如AMV 70等）时，需要根据相应条码阅读器的设备编号来设定地址，具体设置方法详见相关联接模块的使用说明书。 四、 参数设置 （1）、主从式（Master-Slave） 首先设置各个设备的设备编号，设备编号可以通过软件按照下图所示的方法设置，也可以通过设置条码来进行设置或者通过连接模块上的开关来设置，设备编号的设置条码可以向SICK索取。 接下来选择Project（项目）下拉菜单中的“Detect（检测）”选项来检测网络，进入如下菜单，输入需要建立的项目的名称后开始检测网络，网络检测大约需要一分钟左右。 页38 共 页32 第 广州市施克传感器有限公司 检测网络完成后进行项目