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文档简介

1、课题：餃链四杆机构 课型：新课课时：1课时授课时间：2012年06月03日授课班级：教学目标：一、认知目标：1、掌握钱链四杆机构的基本概念；2、掌握较链四杆机构的类型判别及应用；二、能力L!标：培养学生分析能力、归纳总结能力和识图能力。三、情感目标：引导学生逐步养成严谨细致、一丝不苟、实事求是的科学态度，渗透锲而不舍科学精神的 教育。教学重点：掌握狡链四杆机构的定义。教学难点：狡链四杆机构的类型判别及应用。教学方法：讲授法、讨论法。教学环节授课内容学生活动教法说明复习1、什么是运动副？运动副可分为哪两类？2、什么是平面连杆机构?（个别提问并巩固旧 知）培养学生 复习知识 的能力引入上次课已经学

2、习了运动副的定义及应用，今天我 们对平面连杆机构的相矢知识进行近一步的探讨。（教师讲 课引入）新课内容1、狡链四杆机构的组成III 4个构件通过钱链（转动副）联接而成的机构，称为钱链四杆机 构。 在该机构中，固定不动的杆4称为机架，与机架用转动副相联接的杆1和 *干3称为连架杆，不与机架直接联接的杆2 （通常做平面运动）称为连 杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D作整周转动，则称为曲柄。若仅 能在小于360。的某一角度内摆动，则称为摇杆。 严2、 钱链四杆机构的基本形式次&L（启发讲 解）（指导分 析）钱链四杆机构类型的判别对于狡链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄的存在情况，

3、分为 三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机 构。当最短杆长度bin与最长杆长度Inux之和小于或等于其余两杆长度、（师生共之和（即Imi卄+）时，有以下三种情况：同分析） 若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。当最短杆长度Imin与最长杆长度Imax之和大于其余两杆长度、（即Imin+lmax I2 +卩）时，则不论取哪一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。D曲柄摇杆机构曲柄AB为主动件，并做等速转动，从动摇杆CD将在clc2范围内做变速往复摆 动，clc2两个位置是摇杆摇摆的两个极限位置。可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周 回转运动转换成摇杆的往复摆动。如：雷达天线、缝纫机踏板机构2）双曲柄机构曲柄AB为主动件时，从AB匀速转至AB1，转过180，此时，从动曲柄CD转到 C1D,其转过的角度为0 1 o主动曲柄AB继续再匀 速转过180。时，从动曲柄CD转过的 角度为C2,很明显Cl C2 o可见，双曲柄机构是主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随 之作变速转动。如：惯性筛、车门启闭机构3）双摇杆机构小、d2是摇杆的两个极点，则bd都只能摆动一定角度，即摇摆范圉不超过这两 占。八、如：飞机起落架、港口起重机小结什么是钱链四杆机构？他的组

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