三自由度液压机械手手动控制系统设计

1、南昌大学科学技术学院毕业设计任务书（工科及部分理科专业使用）题 目：三自由度液压机械手手动控制系统设计 学 科 部： 理工部 专 业： 机械制造及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 起讫日期： 指导教师： 胡瑢华 职称： 教授 系分管主任： 审核日期： 说 明1. 毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。2. 进度表由学生填写，每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。3. 学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，1个月内提交给指导教师批阅。4. 本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是

2、学士学位论文成册的主要内容之一。一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求）由于液压机械手具有大功率、易控制和快速性等特点，在工业各领域得到广泛的应用。三自由度液压机械手涉及了机械设计、液压系统和控制系统等综合知识，是典型的机电液一体化系统。（一）、设计要求课题以三自由度液压机械手为对象，采用单片机进行控制，实现机身旋转、手臂伸缩、手腕旋转和手指夹取等半自动和点动动作。同时，根据实际液压机械手的结构，选择合适的位移和旋转传感器进行运动参数检测。（二）、设计步骤和内容1、初步阅读单片机和液压机械手等的相关资料，重点掌握各基本原理，理解相互之间的关系，并撰写实习报告。2、理解机械手

3、动作、液压系统原理，并绘制机械手液压系统原理图；3、分析液压机械手工作和单片机输入输出特点的基础上，设计课题方案，撰写开题报告。4、设计单片机和液压系统接口电路和显示电路。5、编写单片机程序，实现点动、半自动等动作。6、撰写学位论文。二、毕业设计图纸内容及张数1、单片机控制系统原理图1张，A3图纸。2、液压系统原理图1张，A3图纸。三、毕业设计实物内容及要求1、符合课题要求的电路和控制软件一套。 四、毕业设计进度计划序号各阶段工作内容起讫日期备注1阅读文献，设计方案2周2撰写开题报告1周3分析绘制机械手液压系统1周4设计控制电路3周5编程实现运动功能3周6撰写学位论文2周五、主要参考资料1、章

4、宏甲，黄谊. 液压传动. 北京：机械工业出版社，2000.9.2、张利平. 液压控制系统及设计. 北京：化学工业出版社，2006.6.3、周士昌. 液压系统设计图集. 北京：机械工业出版社，2005.10.4、单片机教材.六、毕业设计进度表（本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见）第一、二周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第三、四周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第五、六周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日 第七、八周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第九、十周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十一、十二周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十三、十四周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十五、十六周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日第十七、十八周（ 月 日至 月 日）学生主要工作：指导教师审查意见：年 月 日七、其他（学生提交）1、开题报告1份。2、外文资料译文1份（1200字以上，并附资料原文）。3、毕业设计说明书