PLC实验指导书

1、 PLC实验指导书四川信息职业技术学院电气教研室目录实验一 基本指令的编程练习实验二 智能抢答器实验装置实验三 机械手动作的的模拟实验四 电镀系统模拟实验实验五 模拟电视发射塔实验实验六 自动送料装车的模拟实验实验七 十字路口交通灯控制的模拟实验八 自动售货的模拟控制实验九 物流分系统的模拟实验十 四层电梯控制系统的模拟附 基本指令简介实验一 基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实

2、验面板图 上图接线孔通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接.Ix为输入点,Qx为输出点.I0.0I1.5为输入按钮,模拟开关量的输入.Q0.0Q0.7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断.三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。实验参考程序步序指令器件号说 明步序指 令器件号说 明0LDI0.1输入0LDII0.11ANI0.3输入1ANII0.02=Q0.1与门输出2=Q0.3或非门输出0LDI0.10LDII0.11OI0.31OII0.32=Q0.2或门输出2=Q0.4与非门输出四

3、、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。实验二 智能抢答器实验装置 在智能抢答器的模拟实验区完成本实验一、实验目的 用基本指令来实现智能抢答动作的模拟二、控制要求 有4个抢答台 ，在主持人的支

4、持下，参赛人通过抢先按下抢答按钮回答问题。当主持人按下抢答按钮后，抢答开始，并限定时间，最先按下按钮的由七段数码管显示该台台号，其他抢答按钮无效，如果在限定的时间内各参赛人在30 秒均不能回答，此后再按下无效。如果在主持人未按下开始按钮之前，有人按下抢答按钮，则属违规，在显示该台台号时，违规指示灯亮闪亮，其它按钮无效。各台号数字显示的消除，及违规指示灯的关断，都要通过主持人去按下复位按钮。三、智能抢答器的模拟实验面板图： 上图中启动按钮SB1,停止按钮SB2, 1号按钮SB3, 2号按钮SB4, 3号按钮SB5及4号按钮SB6分别接主机的输入点I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I

5、0.4及I0.5. 指示灯A,B,C,D,E,F,G及违规指示灯分别接主机的输出点Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6及Q0.7.参考梯形图如下所示:四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台2、PC/PPI编程电缆一根3、锁紧导线苦干五、实验报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验三 机械手动作的模拟在机械手动作的模拟实验区完成本实验一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。二、机械结构和控制要求图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某

6、个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降3、 机械手动作的模拟面板图 上图中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；启动按钮SD接主机的输入点I0.0 ,SQ1、SQ2、SQ3

7、、SQ4分别接主机的输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上图中的启动,用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀的原位指示灯用发光二极管来模拟。参考梯形图如下所示:四、机械手动作过程分析：当机械手处于原位时，上升限位开关I0.2、左限位开关I0. 4均处于接通（“1”状态），移位寄存器数据输入端接通，使M10.0置“1”，Q0.5线圈接通，原位指示灯亮。按下启动按钮，I0.0置“1”，产生移位信号，M10.0的“1”态移至M10.1，下降阀输出继电器Q0.0接通，执行下降动作，由于上升限位开关I0.2断开，M10.0置“0”，原位指示灯灭。当下降到位时，下限位开关I0.1接通

8、，产生移位信号，M10.0的“0”态移位到M10.1，下降阀Q0.0断开，机械手停止下降，M10.1的“1”态移到M10.2，M20.0线圈接通，M20.0动合触点闭合，夹紧电磁阀Q0.1接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T37，延时1.7秒。机械手夹紧工件后，T37动合触点接通，产生移位信号，使M10.3置“1”，“0”态移位至M10.2，上升电磁阀I0.2接通，I0.1断开，执行上升动作。由于使用S指令，M20.0线圈具有自保持功能，Q0.1保持接通，机械手继续夹紧工作。当上升到位时，上限位开关I0.2接通，产生移位信号，“0”态移位至M10.3，Q0.2线圈断开，不再上升，同时移位信号使

9、M10.4置“1”态，I0.4断开，右移阀继电器Q0.3接通，执行右移动作。待移至右限位开关动作位置，I0.3动合触点接通，产生移位信号，使M10.3的“0”态移位到M10.4，Q0.3线圈断开，停止右移，同时M10.4的“1”态已移到M10.5，Q0.0线圈再次接通，执行下降动作。当下降到使I0.1动合触点接通位置，产生移位信号，“0”态移至M10.5，“1”态移至M10.6，Q0.0线圈断开，停止下降，R指令使M20.0复位，Q0.1线圈断开，机械手松开工作；同时T38启动延时1.5秒，T38动合触点接通，产生移位信号，使M10.6变为“0”态，M10.7为“1”态，Q0.2线圈再度接通，

10、I0.1断开，机械手又上升，行至上限位置，I0.2触点接通，M0.7变为“0”态，M11.0为“1”态，Q0.2开，停止上升，Q0.4线圈接通，I0.3断开，左移。到达左限位开关位置，I0.4触点接通，M11.0为“0”态，M11.1为“1”态，移位寄存器全部复位，Q0.4线圈断开，机械手回到原位，原位指示灯亮.由于I0.2、I0.4均接通，M10.0被置“1”，3秒后,原位指示灯灭,下降指示灯亮,进入下一个工作周期,将重复上述动作。五、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台2、PC/PPI编程电缆一根3、锁紧导线苦干六、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关

11、的内容。七、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。 实验四 电镀系统模拟实验 在电镀系统模拟实验区完成本实验一、 实验目的通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试.二、 控制要求按启动按钮SD,原位指示灯HL亮;按自动按钮ZD,原位指示灯HL灭,5秒后正转指示灯ZZ亮,到达位置C1,限位开关C1合, 正转指示灯ZZ灭,同时下降指示灯XJ亮,限位开关C1分;按下限开关XX,下降指示灯灭,1秒后槽1指示灯亮,再过5秒,槽1指示灯灭,同时上升指示灯SS亮;按上限开关SX,上升指示灯SS灭,同时反转指示灯FZ亮;到达C2位置,限位开关C2合,反转指示灯FZ灭, 同时下降指示灯XJ亮

12、,限位开关C2分; 按下限开关XX,下降指示灯灭,1秒后槽2指示灯亮,再过5秒,槽2指示灯灭,同时上升指示灯SS亮;按上限开关SX,上升指示灯SS灭,同时反转指示灯FZ亮; 到达C3位置,限位开关C3合,反转指示灯FZ灭, 同时下降指示灯XJ亮,限位开关C3分; 按下限开关XX,下降指示灯灭,1秒后槽3指示灯亮,再过5秒,槽3指示灯灭,同时上升指示灯SS亮;按上限开关SX,上升指示灯SS灭,同时反转指示灯FZ亮;限位开关QX合,反转指示灯FZ灭,同时原位指示灯HL亮;限位开关QX分,原位指示灯HL灭,5秒后正转指示灯ZZ亮,依次循环.三、 电镀系统模拟实验的面板图： 上图中,启动按钮SD,自动

13、按钮ZD,急停按钮D1分别接主机的输入点I0.0 , I0.1, I0.7, 限位开关C1,C2,C3,QX分别接主机的输入点I0.2, I0.5, I0.6, I1.0, 下限按钮XX和上限按钮SX分别接主机的输入点I0.3, I0.4;原位指示灯HL,正转指示灯ZZ,下降指示灯XJ,槽1指示灯,上升指示灯SS,反转指示灯FZ,槽2,槽3指示灯分别接主机的输出点Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6, Q0.7.参考梯形图如下所示: 四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台2、PC/PPI编程电缆一根3、锁紧导线若

14、干五、实验报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象 实验五 模拟电视发射塔实验在模拟电视发射塔实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。二、控制要求 合上启动按钮SD,按以下规律显示: L1 L2 L3 L4 L1如此循环三、电视发射塔实验面板图： 上图中启动按钮SD接主机输入点I0.0, 指示灯LI , L2, L3, L4分别接主机的输出点Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4.参考梯形图如下所示：四、实验设备1、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台2、PC/PPI编程电缆一根3、锁紧导线苦干五、预习要求阅读实验指导书，复习教材

15、中有关的内容。六、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。 实验六 自动送料装车的模拟实验在自动送料装车的模拟实验区完成本实验。一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求自动送料系统由三级传送带、料卡、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成。其控制要求如下：（1）初始状态红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料。电动机M1、M2、M3皆为OFF，（2）装车系统进料 如料斗中料不满（S1为OFF时），5秒后D4指示灯亮，表示进料；当料满（S1为ON时）终止进料,D3指示灯亮。装车 当汽车开进到装车位置（位置开关SQ1为ON时）红灯L1亮，绿灯L2灭

16、，同时启动M3，2秒后启动M2，再经过2秒启动M1，再经过2秒D2指示灯亮，表示打开料斗。当车满时（位置开关SQ2为ON时）D2灯灭，2秒后M1停止，再2秒后M2停止，再2秒后M3停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表示汽车可以开走。汽车离开,则SQ1为OFF状态,SQ2也为OFF状态.停机控制系统 按下停止按钮SB2整个系统终止运行。三、自动送料装车的模拟实验面板图： 上图中启动按钮SB1,停止按钮SB2,料斗料满限位开关S1,汽车到位限位开关SQ1及汽车装料满限位开关SQ2分别接主机的输入点I0.0, I0.1, I0.2, I0.3及I0.4. 指示灯L1, L2, D2, D3, D4,

17、 M1, M2, M3及汽车到位指示灯D1分别接主机的输出点Q0.2, Q0.3, Q0.1, Q1.0,Q0.0, Q0.4, Q0.5, Q0.6及Q0.7参考梯形图如下所示：四、实验设备1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型实验装置或TKPLC-A型、TKPLC-B型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线苦干五、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。六、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验七 十字路口交通灯控制的模拟在十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控

18、制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、控制要求信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始三、十字路口交通灯控制的

19、实验面板图： 实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。四、编制梯形图并写出实验程序实验参考程，表6-6-1所示五、工作过程当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7

20、线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭

21、合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始在进行。参考梯形图如下所示六、实验设备1、T

22、KPLC-1A型、TKPLC-2型实验装置或TKPLC-A型、TKPLC-B型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线苦干七、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。八、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验八 自动售货机的模拟控制本实验在自动售货机的模拟的实验区来完成一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟悉掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求 该实验在自动售货机的模拟区来完成，售货机内的物品用发光二极管来模拟，取物时用纽子开关来模拟，在投币口用纽子开关来模拟每次投币的金额，货物出口用二极管来模拟物品

23、。每次购物时，先选择所需的物品再投币。A类、B类、C类分别为五角、一元及一元五角所对应的物品。如果要取出A类物品时，拨动其所对应的纽子开关，再用五角所对应的纽子开关来模拟其对应的金额，同时在货物出口处A类物品所对应的指示灯亮，若用一元所对应的纽子开关，那么找零指示灯同时会亮。其他物品的取出类似。若取出的物品其所对应的金额不足时，在货物出口没有指示灯会亮。三、自动售货机的模拟面板图如下 上图中S1 、S2、A、B、C及复位按钮FW分别接主机的输入点I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4及I0.5. 货物出口指示灯AO, BO, CO及找零指示灯ZL分别接主机输出点Q0.0, Q

24、0.1, Q0.2及Q0.3.参考梯形图如下所示四、实验设备1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型实验装置或TKPLC-A型、TKPLC-B型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线苦干五、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。六、报告要求整理出运行和监视程序时出现的现象。实验九 邮件分拣系统模拟在邮件分拣系统模拟实验区完成本实验（TKPLC扩展实验箱）一、实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。二、控制要求启动后指示灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON时表示模拟检测邮件的光信号检

25、测到了邮件，指示灯M5亮。拨码器模拟邮件的邮码，初始状态为0,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则指示灯L2灭,而指示灯L1亮，同时所显示数字对应的电机指示灯亮,电机运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。例如从拨码器读到的邮码为4,则过3秒后,电机指示灯M4亮,同时指示灯L1亮L2灭;再过2秒,电机指示灯M4灭,同时L1灭L2亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则指示灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止，先按复位按钮FW,再把拨码器示数拨回初始状态0,把启动按钮SD及开关S1打到OFF状态,重新启动后，能重新运行

26、。三、邮件分拣系统模拟实验面板图 上图中的启动按钮SD、开关S1分别接主机的输入点I0.0、I0.1；A、B、C、D分别接主机输入点I0.2、I0.3、I0.4、I0.5；复位按钮FW接主机输入点I0.6。指示灯L2、指示灯L1分别接主机输出点Q0.0、Q0.1；M5、M1、M2、M3、M4分别接主机输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6；邮箱5接主机输出点Q0.7。四、制梯形并编写程序参考梯形图如下所示五、实验设备1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型实验装置或TKPLC-A型、TKPLC-B型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、P

27、C/PPI编程电缆一根4、锁紧导线苦干5、TKPLC扩展实验箱一台六、预习要求阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。实验十 四层电梯控制系统的模拟在四层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、工控实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1 SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响

28、应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、电梯控制系统的模拟实验面板图四、输入/输出的分配如下：（一）输入序号名 称输入点序号名 称输入点0四层内选按钮S4I0.07一层上呼按钮U1I0.71三层内选按钮S3I0.18二层上呼按钮U2I1.02二层内选按钮S2I0.29三层上呼按钮U3I1.13一层内选按钮S1I0.310一层行程开关SQ1I1.24四层下呼按钮D4I0.411二层行程

29、开关SQ2I1.35三层下呼按钮D3I0.512三层行程开关SQ3I1.46二层下呼按钮D2I0.613四层行程开关SQ4I1.5（二）输出序号名 称输入点序号名 称输入点0四层指示L4Q0.05轿箱上升指示UPQ0.51三层指示L3Q0.16四层内选指示SEL4Q0.62二层指示L2Q0.27三层内选指示SEL3Q0.73一层指示L1Q0.38二层内选指示SEL2Q1.04轿箱下降指示DOWNQ0.49一层内选指示SEL1Q1.1序号名 称输入点序号名 称输入点10一层上呼指示UP1Q1.213二层下呼指示DN2Q1.511二层上呼指示UP2Q1.314三层下呼指示DN3Q1.612三层上呼

30、指示UP3Q1.415四层下呼指示DN4Q1.7五、编程梯形图并写出实验程序注：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、 Q2.4、 Q2.5分别接扩展模块EM223的Q0.0 、Q0.1 、Q0.2 Q0.3、 Q0.4、 Q0.5。六、过程分析例如接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，

31、Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。（1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2

32、灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为一时，按U2，电梯运行过程同上。（2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U3，电梯运行过程同上。（3）

33、从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按D4，电梯运行过程同上。（4）从二层到三层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3，即I0.1接

34、通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为二时，按U3，电梯运行过程同上。（5）从二层到四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。过

35、2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按D4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿

36、箱原停楼层为三时，按D4，电梯运行过程同上。（7）从四层到三层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为四时，按D3，电梯运行过程同上。（8）从四层到二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二

37、层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2，电梯运行过程同上。（9）从四层到一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则I1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮

38、。过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，I1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1，电梯运行过程同上。（10）从三层到二层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示

39、电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为三时，按D2，电梯运行过程同上。（11）从三层到一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通I

40、1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层一，则Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为二时，按U1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三、四，则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二

41、层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按

42、U2、U3、U4，电梯运行过程同上。（14）从一层到二、三、层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S3、即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三、则Q1.0、Q0.7接通，二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭

43、，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U3，电梯运行过程同上。（15）从一层到三、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（

44、四层内选指示灯SEL4灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U3、U4，电梯运行过程同上。（16）从一层到二、四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、四，则Q0.6、Q1.0、接通，二层内选指示灯SEL2亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3

45、亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为一时，按U2、U4，电梯运行过程同上。（17）从二层到三、四层：接通I1.3即接通SQ2，表示轿厢原停楼层二，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层三、四，则Q0.6、Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮、四层内选指示灯SEL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3

46、灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SEL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为二时，按U3、U4，电梯运行过程同上。（18）从三层到二、一层：接通I1.4即接通SQ3，表示轿厢原停楼层三，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层二、一，则Q1.0、Q1.1接通，二层内选指示灯SEL2亮、一层内选指示灯SEL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。SQ2闭合后，二层指示

47、灯L2灭、二层内选指示灯SLE2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为三时，按D2、U1，电梯运行过程同上。（19）从四层到三、二、一层：接通X015即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、二、三，则Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开S

48、Q4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1、D2、D3，电梯运行过程同上。（20）从四层到三、二层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按

49、S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫楼层二、三，则Q0.7、Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为四时，按D2、D3，电梯运行过程同上。（21）从四层到二、一层：接通I1.5即接

50、通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、二，则Q1.0、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、二层内选指示灯SEL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四

51、时，按U1、D2，电梯运行过程同上。（22）从四层到三、一层：接通I1.5即接通SQ4，表示轿厢原停楼层四，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫楼层一、三，则Q0.7、Q1.1接通，一层内选指示灯SEL1亮、三层内选指示灯SEL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SLE3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SEL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为四时，按U1、D3，电梯运行过程同上。七、实验设备1、TKPLC-1A型、TKPLC-2型实验装置或TKPLC-A型、TKPLC-B型实验箱一台2、安装了STEP7-Micr