自动化控制原理一随堂练习

1、第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题1. 开环、闭环系统的最主要区别是（）。A. 反馈B 输入信号C被控对象D .干扰答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：2. 下图所示系统属于（）。A.恒值控制系统B .开环系统C.程序控制系统D .随动系统答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D问题解析：3. 系统采用负反馈形式连接后，则（）。A. 定能使闭环系统稳定B系统动态性能一定会提高C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D问题解析

2、：4. 直接对对象进行操作的元件称为（）。A.比较元件B 给定元件C执行元件D 放大元件答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：5. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：6. 随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：7. 主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题

3、解析：8. 自动控制系统的主要特征是（）。A. 在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B. 由偏差产生控制作用以便纠正偏差C控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：ABC问题解析：9. 自动控制系统按输入信号特征可分为（）。A.恒值控制系统B .程序控制系统C线性系统D .随动系统答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：ABD问题解析：10. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。A.随动系统B .恒值控制系统C线性系统D .非线性系统答题：A. B. C. D.参考答案：CD（已提交）11. 自动控制系统的基本要求（）。

4、A.稳定性B .快速性C. 准确性D .安全性答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：12. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）答题：对错（已提交） 参考答案：“第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题1. 下图所示电路的微分方程是（）。A.c.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A 问题解析：2. 下图所示电路的传递函数是（）A.c.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：3. 关于传递函数，错误的说法是（）。A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅

5、取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：4. 适合应用传递函数描述的系统是（）。A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A 问题解析：,则该环5. 某典型环节的传递函数是节是（）。A.积分环节B .比例环节C .微分环节D .惯性环节答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：6. 已知系统的单位脉冲响应函数

6、是则系统的传递函数是（）A.B.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A 问题解析：7. 梅逊公式主要用来（）。A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：8. 某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：9. 在信号流图中，在支路上标明的是（）。A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：10. 在信号流图中，只

7、有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：D11. 线性系统（或元件）在初始条件为0时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之 比,称为该系统（或元件）传递函数。答题：对.错.（已提交）参考答案：“问题解析：12. 传递函数只适用于线性定常系统。答题：对.错.（已提交）参考答案：“问题解析：13. 一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系答题：对错（已提交） 参考答案：x第三章 自动控制系统的时域分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题1. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为，则系统的开环传递函数的型别为

8、（）A. 0 型 B . I 型 C .11 型 D . III 型答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：2. 以下控制器中应用最为广泛的是（）。A.比例（P）控制B .比例加微分（PD）控制C比例加积分（PI） D .比例加积分加微分（PID）控制答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D问题解析：3. 系统在作用下的稳态误差,说明（）A.型别B 系统不稳定C.输入幅值过大D 闭环传递函数中有一个积分环节答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：4. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 （）。A.增加积分环节B .提高系统的开环增益 KC.增

9、加微分环节D .弓I入扰动补偿答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：5. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。A.准确度越高B .准确度越低C.响应速度越快D .响应速度越慢答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D问题解析：6. 已知系统的开环传递函数为系统的开环增益为()。A. 50 B . 25 C . 10 D . 5答题：A. B. C. D. (已提交)参考答案：C问题解析：7. 下列系统中属于不稳定的系统是()，则该的系统A.闭环极点为B.闭环特征方程为的系统C.阶跃响应为的系统D.脉冲响应为的系统答题：A. B. C. D.（已提交）参

10、考答案：D问题解析：8. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A. I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B. 稳态误差计算的通用公式是C增大系统开环增益K可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C问题解析：9. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()C. D.与是否为单位反馈系统有关答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：10. 右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。A. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线2为过阻尼二阶

11、系统的单位阶跃响应曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应B. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线2为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应C. 曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线1为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应D. 曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线3为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C11. 描述系统动态性能的指标有（）。A. 延迟时间td B .调节时间tsC. 最大超调量D.稳态误差ess答题：A. B. C. D.（已

12、提交）参考答案：ABC问题解析：12. 以下属于比例加微分（PD控制的优点的是（）。A. 反映e（t）变化趋势B. 在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号C有助于系统的稳定性并抑制过大超调D. 弓I入开环零点，改善动态性能答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：ABC问题解析：13. 当实数极点与主导极点模比5时，实数极点对动态响应影响可以忽略，即 可当成非主导极点。（）答题：对.错.（已提交）参考答案：“问题解析：14. 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目 来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。答题：对错（已提交）参考答案：“问题解

13、析：15. 高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。答题：对错（已提交）参考答案：x第四章 控制系统的根轨迹分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 根轨迹是指系统 传递函数中的某一参数变化时， 征根在跟平面上所走过的轨迹。（）A、开环，开环B、开环，闭环C、闭环，开环D、闭环，闭环答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2. 系统渐近线与实轴正方向夹角为（）。A、60 B、60、180C、60、180、300 D、无法确定答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：3. 分离点与会合点一般是（）。A、实数或共轭复数

14、对B、共轭复数对C、实数D、正实数答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4. 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）A、圆弧B、直线C、圆弧或直线D、无法确定答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5. 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（ ）上A、B =0 或 180B、B = 30C、B = 90DB = 45答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6. 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。A、根轨迹是连续变化的曲线或直线；B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、根轨迹以开环极点

15、为起点，仅以开环有限值零点为终点；D 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：AD问题解析：7. 求取分离点的方法有很多，常见的有（）。A、重根法B、极值法C、切线法D 牛顿余数定理法答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABCD问题解析：8. 系统的开环传递函数为G( s)绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方 程是()。B、答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：AC问题解析：9. 增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（）A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根

16、轨迹的分支数D根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：AB问题解析：10. 对开环偶极子的下列说法正确的有（）。A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能E、开环偶极子对根轨迹增益 Kg没有影响答题：A. B. C. D. E.（已提交）参考答案：AB11. s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。答题：对错.（已提交）参考答案：“问题解析：12. 实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会合 点。答题：对错.（已提交）

17、参考答案：x问题解析：13. 对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段右侧实轴上，开环零点和极点数目之和为奇数。答题：对错.（已提交）参考答案：x问题解析：14. 增加开环极点对系统的动态性能是不利的。答题：对.错.（已提交）参考答案：“问题解析：15. 开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。答题：对.错.（已提交）参考答案：“第五章控制系统的频率特性分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为()。时系统的稳态输出为A.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.

18、 设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数 G（S）为（）。A.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D问题解析：s右半平面上3. 设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中P为开环传递函数在F列系统的极点数，为系统的型别。中，稳定的是（）。A. B.C. D.答题：A. B. C. D.参考答案：A问题解析：（已提交）4. 下列说法中，正确的是（）。A. 在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后 显著增大B. 利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程 度及分析系统的瞬态性

19、能C. 一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定D. 系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：低频段的斜率表5. 下列关于开环对数频率特性曲线一Bode图，说法不正确的是（）。A. 开环对视幅频特性征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B. 低频段能全面表征系统稳态性能C. 中频段的斜率、宽度h以及截止频率表征系统的动态性能D. 高频段对动态性能影响较大，表征系统的抗干扰能力答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：D 问题解析：6. 下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）A.若系统的开环

20、不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P,则闭环系统稳定的充分必要条件是：在 GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当变化到时，将以逆时针的方向围绕（-1 , j0）点P圈B. 若系统的开环不稳定，即开环传递函数在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在 GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当变化到时，将以顺时针的方向围绕（-1 , j0）点P圈C. 若系统的开环稳定，即P=0,则闭环系统稳定的充要条件是：在 GH平面上的开环频率特性曲线（-1 , jO ）点。及其镜像不包围:在 GH平面上的D.若系统的开环稳定，即P=0,则闭环系统稳定的充要条件是开环频

21、率特性曲线及其镜像包围（-1，jO ）点。答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：AC问题解析：7. 在二阶系统中，开环频率特性和系统动态性能的关系是（A.B.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：BC 问题解析：8. 设系统的开环传递函数为，在绘制其开环对数幅频特性（渐近线）时，可得（）。A.对数幅值裕度=6.02dB B.对数幅值C.转折频率=8 D.转折频率=0.5答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：AD问题解析：9. 下面关于稳定裕度说法正确的是（）A. 相角裕度:B. 幅值裕度：C. 仅用相角裕度或幅值裕度就足以说明系统的稳定程度D. 在工程设计

22、中，一般取答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：ABD问题解析：10. 下列关于非最小相位系统的说法，正确的是（）。A. 具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统B. 非最小传递函数全部极点均位于 s平面的左半部s平面上C. 非最小传递函数有一个或者多个开环零点或开环极点落在右半D.非最小相位系统的特性和特性之间不具有一一对应关系答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：ACD11. 线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的 复数比。答题：对错（已提交）参考答案：x问题解析：12. 最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统，最小相位传递函数函数即

23、的全部极点均位于s平面的左半部，而 没有零点落在右半s平面上。答题：对错（已提交）参考答案：2问题解析：13. 奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性的答题：对错.（已提交）参考答案：“问题解析：14. 对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言,曲线越靠近（-1 , j0 ），系统相对稳 定性越差。答题：对错（已提交）参考答案：2问题解析：15. 系统开环幅相频率特性曲线如图（b）所示，其中P为开环传递函数在s右 半平面上的极点数，v为系统的型别。由图可判断该系统稳定。答题：对错.（已提交） 参考答案：X第六章 控制系统的校正装置综合当前页有10题，

24、你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 动态校正就是通过改变中频段特性，使截止频率和（）足够大，以达到满足系统动态要求的目的。A. 开环增益B.时间常数C.闭环增益D.相角裕度答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：2. 无源超前网络的传递函数是什么？（）（其中C.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：C 问题解析：3. 无源滞后网络的传递函数是什么？（）（其中B.A.C.答题：A. B. C. D.参考答案：B问题解析：（已提交）4. 以下关于串联滞后校正的描述正确的是（）。A. 中、高频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。B. 中、高频

25、段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。C. 低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。D. 低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5. 以下关于超前校正的描述正确的是（）。A. 提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。B. 提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。C. 提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。D. 提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6. 下列哪种措施对提

26、高系统的稳定性没有效果（）。A.增加开环极点；B .在积分环节外加单位负反馈；C增加开环零点；D .引入串联超前校正装置。答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7. 以下不属于校正装置设计方法的是（）。A.滞后校正B.根轨迹法C.频率法D.计算机辅助设计答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：8. 根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）A.串联校正B.并联校正C.串联-并联校正D.并联-串联校正答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案：AB问题解析：9. 典型期望对数幅频特性有哪几种？（）A.二阶期望特性B.三阶期望特

27、性C.四阶期望特性D. 一阶期望特性第七章线性离散控制系统分析当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题1.香农采样定理：为了毫不失真地把原信号复现出来，采样角频率必须大于或等于原信号上限频率的（）倍A. 1 B . 2 C . 3 D . 4答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B 问题解析：2.的z变换是（）A.B.D.=1s,答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：A 问题解析：3. 求解下图所示系统的传递函数，设A.B.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）参考答案：B 问题解析：4. 推导下图典型离散控制系统的传递函数（）A.B.C.D.答题：A. B. C. D.（已提交）