毕业设计____注塑机PLC控制

1、2012届毕业设计任务书整篇文档设置格式: 2012届毕业设计任务书(小三、黑体、加粗、居中)（1） 课题名称：XXXXX(小四、楷体)（2） 指导教师：XXX(小四、楷体)（3） 设计内容与要求(小四、楷体)（1） 课题概述 (五号、宋体)（2） 设计内容及要求(五号、宋体)（3） 设计原始资料(可根据课题实际选择是否填写，五号、宋体)（4） 设计课题的特点与目的(五号、宋体)（5） 设计成果(五号、宋体)（4） 设计参考书(小四、楷体)XXXXX 中国铁道出版社 主编 XXXXX(五号、宋体)（5） 设计说明书要求(小四、楷体) (以下五号、宋体)9. 封面10. 目录11. 内容摘要(2

2、00400字左右，中英文)12. 引言13. 正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）14. 结束语15. 附录(参考文献、图纸、材料清单等)（6） 毕业设计进程安排(小四、楷体)（7） 毕业设计答辩及论文要求(小四、楷体)一、课题名称：XS-ZY-250型注塑机液压机系统PLC控制二、指导老师：黄俊三、设计内容与要求：1、课题概述：XS-ZY-250A型注塑机中电磁换向阀应有较高的动作性，用可编程控制器设计液压系统的电气控制。液压卡盘、中心架、尾座能正常安全工作。液压泵、液压元件选择合理，控制系统简单可靠，保护措施完备，具有故障显示便于维修。2、设计内

3、容与要求：、具有足够的合模力在注射过程中，常以40150MPa的高压注入模腔。为了防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力，为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常用连杆扩力机构来实现合模与锁模。开模、合模速度可调由于即要考虑苏段空间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求模缸具有慢、快、慢得速度变化。注塑座可整体前进与后退注塑座整体移由液压缸驱动，除保证在注塑是具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注塑座移动也具有速度调节的功能。注塑的

4、压力和速度可调节 根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求对注射的压力和速度可调节。可保压冷却熔体注入型后，要保压冷却。当冷却凝固时应有收缩，在型腔内要补充熔体，否则会因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求调节保压的压力值。所以在考虑上述情况的同时，在出现压力过高、液压马达温度过高的报警与解除设置。幷且在注射部件的前后进行限位设置，在合模时要使用数字式压力显示器，当压力值到达要求后方能进行下一步骤的操作等要求。四、设计参考书数控机床 机械工业出版社机床电气自动控制 化学工业出版社S7-300/400PLC应用技术 机械工业出版社三菱PLC应用技术

5、 机械工业出版社现代数控机床伺服及检测技术 国防工业出版社液压传动与控制 西北工业大学出版社液压传动系统同设计 化学工业出版社电气传动控制系统设计指导 机械工业出版社机床电气线路图册 中国农业出版社工厂常用电气设备手册上、下册 中国电力出版社五、设计说明内容1、封面2、目录3、内容摘要(200-400字左右，中英文)4、引言5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、分析、论证，设计结果的说明及特点）6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等） 六、第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。第2-3周：设计要求说明及课题内容辅导。第4-7周：第一次检查，了解设计完成情况。第11周：第二次检查设

6、计完成情况，并做好毕业答辩准备。第12周：毕业答辩与综合成绩评定。七、毕业设计答辩及论文要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。学生答辩时，自述部分内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作的能力、创新能力。2、 毕业设计论文要求文字要求：说明书要求打印（出图纸外），不能手写，文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。图纸

7、要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。摘 要摘要（宋体小二号，加粗，居中，段落前后各一行，字间加2字符的空格，固定行距20磅）本实训项目设计说明书针对. （宋体小四号，固定20磅行距，段前0.5行，首行缩进2字符）关键词：设计说明答辩（关键词：宋体小四，加粗） （具体词：宋体小四，词间加2字符空格）加分页符本实训项目设计说明书主要内容是利用PLC完成注塑机控制系统的设计，对注塑机的时序动作、注射压力以及料筒温度进

8、行准确控制,包括从进料到成品的形成的整个过程。涉及注塑机的时序控制流程的分析，程序的编制、整机硬件原理图、电气接线图和PLC程序的编制等。SZ-250A型注塑机属于中小型注塑机，每次的最大注射容量为250mL。该机要求液压系统完成的主要动作有：合模和开模、注射座整体前移和后退、注射、保压及顶出等。可编程序控制器PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它的控制系统可靠性高，抗干扰能力强、功耗低、通用性和灵活性高，可编程控制器以体积小功能强大所著称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量

9、和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动控制.特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。关键词：注塑机 可靠性高 抗干扰能力强 功耗低 通用性 灵活性高 PLC控制技术AbstractThe main content of this training program and design specification is using PLC to finish the design of the control system about injection-molding machine,and conduct the ac

10、curate control of the sequential action,injection pressure and nitrogen-treated barrels temperature, including the whole process from feed to the finished product.It contained the analysis of the sequential control process about the injection molding machine, programming, formation of the principle

11、diagram about the hardware,electrical wiring and PLC programming, etc. Type A SZ-250 is a small and medium-sized injection molding machine, the biggest injection capacity for every time is 250 mL.It required the hydraulic system to complete the following task:spotting，die sinking，moved forward and b

12、ackward of Injection, injection,pressurize and ejection,and so on.PLC is the combination of microcomputer technology and the relay contact control technology, the control system has high reliability, strong Anti-interference ability，low power consumption，high universality and flexibility.It is famou

13、s for small volume and strong function，it not only can complete the order logic, motion control，timing control，counting control，number operations and data handling,but also establish the relation between the digital quantity of production machinery and analog quantity though the interface of input a

14、nd output.Thus,realizing the automatic control of production process. Especially now, due to the arrival of the era of information and network, expanding the function of PLC, having strong communication ability of network, so its popular with many kinds of industry.Keywords: Injection molding machin

15、e high reliability anti-interference capability is strong low power consumption generality high flexibility PLC control technology目 录自动生成目录:需先设置好大纲级别. 目录（宋体小二号，加粗，居中，段落前后各一行，字间加2字符的空格，固定行距20磅）第章31.1 （标题：宋体四号，加粗，固定行距20磅，段前0.5行，大纲级别2级）31.2 设计内容与要求3第n章心得体会4参考文献4附表（图、件）4（目录自动生成，宋体五号，加粗，固定行距20磅）第1章 绪论第章（

16、楷体小二号，加粗，居中，段落前后各一行，固定行距20磅，大纲级别1级）1.1 （标题：宋体四号，加粗，固定行距20磅，段前0.5行，大纲级别2级）（正文：宋体小四号，固定行距20磅，段前0.5行）1.2 设计内容与要求（正文：宋体小四号，固定行距20磅，段前0.5行）1.1 课题研究的目的和意义早期的注塑机由于当时的条件或成本限制多用继电器电路控制，其故障率高、维修周期短、设备工作效率低。随着工业控制技术的飞速发展和产品档次的提高，现今注塑机多采用PLC（或专用控制器）加人机界面的控制系统，生产自动化程度的大为提高，有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化，有利于提高产品的产量、质量以及

17、产品的竞争力。本课题致力于设计一套实用的PLC注塑机控制系统，结合交流调功温度控制技术，并通过触摸屏的显示画面来监控生产过程中各种情况。PLC在注塑机控制系统中的应用的意义在于：1）提高产品质量。2）减轻工人劳动强度，适当降低操作技术水平。3）提高劳动生产率，减少在制品数量，加速资金周转。4）缩减生产面积，节约能源消耗，降低产品成本。1.2 相关技术概况1.2.1注塑机控制系统简介注塑机控制系统是整机的一个重要部分，其性能的优劣对整机有着至关重要的影响，随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计

18、算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。在以往国内的注塑机控制系统中，主要存在三种控制类型：（1） 继电器控制（2） 单片机控制（3） PLC控制在现代控制系统中，前两种方法因其自身的局限性，多不采用。而多是采用PLC控制系统，这是一种工业控制机，具有抗干扰能力强，工作可行性高，平均无故障时间长，可在恶劣环境下正常工作，并可与计算机联网运行。此外，PLC系统还可大大缩短系统的设计，加快工作进度。在本

19、次设计中我们采用了可编程控制系统。 注塑机控制通常指的是电液控制，即由液压和电气控制部分组成。注塑机的控制系统是保证注塑机按工艺过程规定的要求（压力、速度、温度、时间等）和动作程序，准确有效地工作的控制系统。目前注塑机的发展主要集中在：（1） 提高制品尺寸精度和稳定性（2） 提高速度、缩短成型周期（3） 生产过程的自动化和省力但所采用的技术手段，都离不开以计算机技术为基础的自控技术。因此，注塑机的控制成为目前注塑机发展中一个很重要的内容，主要包括动作程序控制（如开闭模、注射、保压等）和过程程序控制（例如，注射过程的速度和压力程序控制等）两个方面。1.2.2可编程序控制器的概述可编程控制器的英文

20、为:Programmable Logic Controller，简称PLC，是1种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，取代各种类型的机械或生产过程的继电器控制系统。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。PLC（可编程序控制器）技术是研究自动化领域广泛使用的工业控制计算机设备的原理、功能、编程和使用方法，是自动化专业及相关专业的一门专业性质较强且与

21、生产实践紧密相联的技术。第2章 注塑机结构分析及其工作原理2.1 注塑机概述2.1.1 注塑机的定义注塑机又名注射成型机或注射机，用于热塑性塑料的成型加工。它是一种将颗粒状的塑料原料加热熔化成流动状态，以高速、高压注入模腔，并保压一段时间，经冷却后成型为制成塑料制品的加工设备。在塑料机械设备中，注塑机应用最广。2.1.2 注塑机的类型注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论哪种注塑机，其基本功能有两个：（1）加热塑料，使其达到熔化状态；（2）对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机；按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压机械（连杆）式；按

22、操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。2.2 注塑机的机械结构图2-1 注塑机的结构示意图注塑机示意图如下：注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。如图2-2所示。图2-2 注塑机组成示意图螺杆料筒塑化部分螺杆头注射座注射部分注射油缸喷嘴座移油缸液压马达合模装置合模部件调模装置顶出装置注塑机机身泵、液压马达、阀液压系统蓄能器、冷却器、管路等油路控制加热系统动作程控冷却系统料筒温度控制液压泵电机控制控制系统故障检测报警控制加料系统安全保护主要组成部分的作用：一、注射部分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态，

23、并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内。因此注射装置应具有塑化良好，计量准确的性能，并且在注射时对熔料能提供压力和速度。注射装置一般由塑化部件（溶胶筒、螺缸、喷嘴等）、料斗、计量装置、螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成。二、合模部分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作，并顶出制品，即成型制品的工作部件。因为在注射时，进入模控中的熔料还具有一定的压力，这就要求模合装置给予模具以足够的合紧力，以防止在熔料的压力下模具被打开，从而导致制品溢边或使制品精度下降。合模装置主要由模板、拉杆（哥林柱）、合模机构（如机铰）、制品顶出装置和安全门、调模装置组成。三、液压系统注射成型机是由塑料熔融

24、、模子闭合、注射入模、压力保持、制品固化、闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程，液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求（压力、速度、温度、时间及位置）和动作程序，准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统、液压部分重要有动力油泵、比例压力阀（控制压力变化）、比例流量阀（控制速度变化）、方向阀、管路、油箱等。四、控制系统控制系统控制注塑周期的顺序（顺序控制）及维持过程温度、时间、压力及速度于设定值（过程控制）。电气部分主要由动力、动作程序和加热等控制所组成。2.3 XS-ZY-250A型塑料机液压系统的原理XS-ZY-250A型注塑机属于中小型注塑机，每次的最大注射容量为250mL

25、。该机要求液压系统完成的主要动作有：合模和开模、注射座整体前移和后退、注射、保压及顶出等。根据塑料注射成形工艺，注塑机的工作循环如图2-3所示。图2-3 注塑机的工作循环注射座后退注射注射座前移合模冷却预塑合模（进入下一个循环）顶出缸后退顶出制品开模图2-4所示是XS-ZY-250型注塑机液压系统原理图，表2-1是XS-ZY-250型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表。现将液压系统的原理说明如下图2-4 XS-ZY-250型注塑机液压系统原理图表2-1 XS-ZY-250型注塑机动作循环及电磁铁动作顺序表电磁铁动作循环1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA12YA

26、13YA14YA合模慢速+快速+慢速+低压+高压+注射座前移+注射慢速+快速+保压+预塑+防流涎+注射座后退+开模慢速+快速+慢速+顶出前进+后退+(螺杆前进)+(螺杆前进)+1、合模合模过程按“慢-快-慢”3种速度进行。合模时首先应将安全门关上，如图2-4所示。此时行程阀V4恢复常位，控制油液可以进入液动换向阀V2阀芯的右腔，使液动换向阀V2在右位工作。（1）慢速合模。为了避免冲击，使动模板慢速启动。电磁铁2YA、3YA通电，小流量泵2的工作压力由高压溢流阀V20调整，电液换向阀V2处于右位。由于1YA断电，大流量泵1通过溢流阀V1卸荷，小流量泵2压力油经过换向阀V2至合模缸左腔，推动活塞带

27、动连杆进行慢速合模。合模缸右腔的油液经单向节流阀V3、换向阀V2和冷却器回到油箱（系统所有回油都接冷却器）。(2)快速合模。电磁铁1YA、2YA和3YA通电。液压泵1不再卸荷，开始供油，其输出的压力油通过单向阀V21而与液压泵2输出的油汇合，同时向合模液压缸供油，实现快速合模。此时压力由V1调整。（3）慢速低压合模。电磁铁2YA、3YA和13YA通电。液压泵2的压力由溢流阀V20的低压远程调压阀Y控制。由于是慢速低压合模，缸的推力较小，所以即使在两个模板间有硬质异物时，继续进行合模动作也不会损坏模具表面。（4）慢速高压合模。电磁铁2YA和3YA通电。系统压力由高压溢流阀V20控制。大流量泵1卸

28、荷，小流量泵2的高压油用来进行高压合模；模具闭合并使连杆产生弹性变形，牢固地锁紧模具。2、注射座整体前移电磁铁2YA和3YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁阀V7进入注射座，移动液压缸右腔，推动注射座整体向前移动，注射座移动缸左腔液压油则经电磁换向阀V7和冷却器而回油箱。3、注射（1）慢速注射。电磁铁1YA、2YA、6YA、8YA和11YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油经电磁阀V13和单向节流阀V12进入注射缸右腔，注射缸的活塞推动注射头螺杆进行慢速注射，注射速度由单向节流阀V12调节。注射缸左腔的油液经电液阀V8中位回到油箱。（2）快速注射。电磁铁1YA、2YA、6YA、8YA、

29、9YA和11YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油经电液阀V8进入注射缸右腔，由于未经过单向节流阀V12，压力油全部进入注射缸右腔，使注射缸活塞快速运动。注射缸左腔回油经电液阀V8回到油箱。快、慢注射时的系统压力均由远程调节阀V18调节。4、保压电磁铁2YA、8YA、11YA和14YA通电。由于保压时只需要极少量的油液，所以大流量液压泵1卸荷，仅由小流量液压泵2单独供油，多余油液经溢流阀V20溢回油箱。保压压力由远程调压阀V17调节。5、预塑电磁铁1YA、2YA、8YA和12YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油经电液阀V13、节流阀V10和单向阀V9驱动预塑液压马达。液压马达通过齿轮减速机构使螺

30、杆旋转，料斗中的塑料颗粒进入料筒，被转动着的螺杆带至前端，进行加热塑化。注射缸右腔的油液在螺杆反推力的作用下，经单向节流阀V12、液压阀V13、和背压阀V14回到油箱，其背压力由背压阀V14控制。同时，注射缸左腔产生局部真空，油箱的油液在大气压力的作用下，经电液阀V8中位而被吸入到注射缸左腔。液压马达的旋转速度可由节流阀V10调节，并由于压差式溢油阀V11（节流阀V10和溢流阀V11组成溢流节流阀）的控制，使节流阀V10两端的压差保持定值，故可得到稳定的转速。6、防流涎电磁铁2YA、8YA、和10YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7， 使注射座前移，喷嘴与模具保持接触。同时

31、，压力油经电磁阀V8进入注射缸左腔，强制螺杆后退，以防止喷嘴端部流涎。7、注射座后退电磁铁2YA和7YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7使注射座移动缸后退。8、开模（1）慢速开模。为了防止撕裂制品，应慢速开模。电磁铁2YA和4YA通电，液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右端，左腔则经先导减压阀V2回油。（2）快速开模。电磁铁1YA、2YA和4YA通电，液压泵1和液压泵2的压力油同时经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右腔，开模速度提高。9、顶出（1）顶出缸前进。电磁铁2YA和5YA通电，液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁阀V6和

32、单向节流阀V5进入顶出缸左腔，推动顶出杆顶出制品，其速度可由单向节流阀V5调节，顶出缸右腔则经电磁阀V6回油。（2)顶出缸后退。电磁铁2YA通电，液压泵2的压力油经电磁阀V6右腔使顶出缸后退。10、螺杆前进和后退为了拆卸和清洗螺杆，有时需要螺杆后退。这时电磁铁2YA和10YA通电，液压泵2的压力油经电磁阀V8使注射缸携带螺杆后退。当电磁铁10YA断电、11YA通电时，注射缸携带螺杆前进。在注塑机液压系统中，执行元件的数量较多，因此它是一种速度和压力均变化的系统。在完成自动循环时，主要依靠行程开关，而速度和压力的变化主要依靠电磁阀切换不同的调压阀来得到。近年来，开始采用比例阀来改变速度和压力，这

33、样可使系统中的元件数量减少。2.4 XS-ZY-250型注塑机液压系统的特点（1）系统采用液压-机械组合式合模机构时，合模液压缸通过具有增力和自锁作用的五连杆机构来进行合模和开模，这样可使合模缸压力相应减小，且合模平稳可靠。最后合模是依靠合模液压缸的高压使连杆机构产生弹性形变来保证所需的合模力，并能把模具牢固的锁紧。这样可以确保熔融的塑料以40Mpa150Mpa的高压注入模腔时，模具闭合严密，不会产生塑料制品的溢边现象。（2）系统采用双泵供油的回路来实现执行元件的快速运动，这样可以缩短空行程的时间，以提高生产率。合模机构在合模与开模过程中可按“慢速快速慢速”的顺序变化，平稳而不损坏模具和制品。

34、（3）系统采用节油调速回路和多级调压回路。这样可以保证在塑料制品的几何形状、品种、模具浇注系统不相同的情况下，压力和速度是可调的。采用节流调速可保证注射速度的稳定。为保证注射座喷嘴与模具交口紧密接触，注射座移动液压缸右腔，在注射时一直与压力相通，使注射座移动缸有足够的推力。（4）注射动作完成后，注射缸仍通过高压油保压，可使塑料充满容腔而获得精确的形状。同时在塑料制品冷却收缩的过程中，熔融的塑料可不断补充，防止浇料不足而出现残次品。（5）当注塑机安全门为关闭时，行程阀切断了电液换向阀的控制油路。这样合模缸不通压力油，合模缸不能合模，保证了操作的安全。第3章 注塑机的PLC控制程序设计图3-1 P

35、LC顺序控制系统图3.1 注塑机功能表3.2 输入输出（i/o）分配表输入信号输出信号名称代号输入编号名称代号输入编号液压泵1启动SB1X0液压泵1KM1Y0液压泵1停止SB2X1液压泵2KM2Y1液压泵2启动SB3X2V1电磁铁线圈1 YAY2液压泵2停止SB4X3V20电磁铁线圈2 YAY3自动/手动选择开关SA2X4V2电磁铁线圈3 YAY4安全门行程开关SQ1X5V2电磁铁线圈4 YAY5复位行程开关SQ2X6V电磁铁线圈5 YAY6复位行程开关SQ3X7V19电磁铁线圈6 YAY7行程开关SQ4X10V7电磁铁线圈7 YAY10行程开关SQ5X11V7电磁铁线圈8 YAY11行程开关

36、SQ6X12V8电磁铁线圈9 YAY12行程开关SQ7X13V8电磁铁线圈10 YAY13行程开关SQ8X14V13电磁铁线圈11 YAY14行程开关SQ9X15V13电磁铁线圈12 YAY15行程开关SQ10X16V15电磁铁线圈13 YAY16行程开关SQ11X17V15电磁铁线圈14 YAY17手动启动慢移开关SB5X20手动快速合模开关SB6X21手动低压慢速合模开关SB7X22手动注射座前移开关SB8X23手动慢速注射开关SB9X24手动快速注射开关SB10X25手动保压开关SB11X26手动预塑开关SB12X27手动防流涎开关SB13X30手动注射座后退开关SB14X31手动开模开

37、关SB15X32手动顶出开关SB16X333.3 注塑机输入输出接线图3.4 注塑机的步序控制未完成! 注塑机有手动和自动两种工作模式。手动模式下，按下相应的功能按钮时，便能完成相应的操作；自动模式下，只需按下启动按钮，注塑机就能按照调定的动作进行到底,工作流程如下：起始位置合模整进注射保压延时预塑整退启模顶出起始位置。根据注塑机的控制流程图、I/O配置图及分配表得出该机的各个工作过程：在各输入信号及各时间控制的先后作用下，按照各自工况运行的顺序，各执行机构自动有序地依次工作。如按照该机的中间继电器的控制线路来编制PLC控制梯 形图，既繁琐复杂，又给PLC的程序编制带来一定的难度，所以对该机P

38、LC控制系统选用SFC（顺序功能图）的程序设计方法，可以很容易编制程序，达到合理安全的控制目的。该机状态转移的描述文字如下：当PLC通电后在初始脉冲的作用下系统进入准备状态S0等待进一步的操作.油泵电机启动后，按下X4时进入手动模式。此时可通过对X20、X21、X22、X23、X24、 X25、X26、X27、X30、X31、X32、X33分别对注塑机的手动调整进行控制。若选择手动启动慢速合模开关X20为“1”时， 什么东西动作？动模板慢速合模。X20为“0”时，即断电后动模板慢速开模。若选择手动快速合模开关X21为“1”时，动模板快速合模。X21为“0”时，即断电后动模板快速开模。选择手动慢速合模开关X22为“1”时，动模板慢速合模，X22为“0”时，动模板快速开模，若手动注射座前移开关X23为“1”时，Y3、Y11为“1”注射座向前前进，X23为“0”时，即断电后注射座停止前进。若手动慢速注射开关X24为“1”时，Y3、Y7、Y11、Y14为“1”时注射机慢速射胶。