PLC控制交通灯设计毕业论文

1、健雄职业技术学院 毕毕 业业 设设 计（论文）计（论文） 题题 目目 plcplc 控制交通灯设计控制交通灯设计 学生姓名学生姓名 专专 业业 机电一体化机电一体化 指导教师指导教师 plcplc 控制交通灯设计控制交通灯设计 毕业设计（论文）共 23 页 图纸共 0 张 完成日期 :2012-10-5 答辩日期 :2012-10-20 摘要 plc 可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来 的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置 的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备

2、。专家认为,可编程控制 器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,plc、机器人、cad/cam 将成为工业生产 的三大支柱。由于 plc 具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普 遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地 将 plc 应用于交通灯系统中。同时,plc 本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局 域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词：plc;结构原理；程序设计 目录 1plc 的特点及应用 .2 1.1 .概述 .2 1.1.1 可编程控制器（

3、programmable controller）是计算机家族中的一员，是为 工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （programmable logic controller） ，简称 plc，它主要用来代替继电器实现逻辑 控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 pc。但是为了避免与个人计算 机（personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 plc。 .2 1.2. p.lc 的特点 .2 2. plc 的结构及原理 .6 2.1. plc 的分类 .6 2.2. plc

4、 的结构 .6 2.3. plc 的工作原理 .7 2.3.plc 汇编语言.8 2.4.plc 的基本指令.10 2.5. plc 交通灯毕业设计编程器件 .15 3. 梯形图的设计与编程方法.16 3.1 控制要求 .16 3.2 控制时序 .16 3.3.plc 交通灯毕业设计硬件及外围元器件.16 4.程序设计.18 4.1 plc 交通灯毕业设计梯形图 .18 4.2. plc 交通灯毕业设计指令图 .18 4.3.软件设计 .18 5. plc 交通灯毕业论文设计总结 .20 谢辞.21 参考文献.22 1plc 的特点及应用 1.1 .概述 1.1.1 可编程控制器（progra

5、mmable controller）是计算机家族中 的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称 作可编程逻辑控制器（programmable logic controller） ，简称 plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种 装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置 称作可编程控制器，简称 pc。但是为了避免与个人计算机 （personal computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 plc。 1.2. plc 的特点 plc 的主要特点 1.2.1 高可靠性 （1）所有的 i/o 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与

6、 plc 内部 电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用 r-c 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，cpu 立即 采用有效措施，以防止故障扩大。 （7）大型 plc 还可以采用由双 cpu 构成冗余系统或有三 cpu 构成表决系统, 使可靠性更进一步提高。 1.2.2 丰富的 i/o 接口模块 plc 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电 流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的

7、i/o 模块与工业现场的器件或设备， 如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接 连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部 网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 1.2.3 采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 plc 以外，绝大多数 plc 均 采用模块化结构。plc 的各个部件，包括 cpu，电源，i/o 等均采用模块化设 计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自 行组合。 1.2.4 编程简单易学 plc 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，

8、不 需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 1.2.5 安装简单，维修方便 plc 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场 的各种设备与 plc 相应的 i/o 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行 和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方 法，使系统迅速恢复运行。 1.3 plc 的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、pid 控制 6、数据控制：plc 具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：plc 还有许多特

9、殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位 控制模块，crt 模块三.plc 的应用 目前，plc 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、 汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为 如下几类： 1.开关量的逻辑控制 这是 plc 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控 制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2. 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速 度等都是模拟量。为了使

10、可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量 （analog）和数字量（digital）之间的 a/d 转换及 d/a 转换。plc 厂家都生产 配套的 a/d 和 d/a 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3. 运动控制 plc 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用 于开关量 i/o 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制 模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主 要 plc 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、 电梯等场合。 4 .过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控

11、制。作为工业控制计算机， plc 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid 调节是一般闭环控制 系统中用得较多的调节方法。大中型 plc 都有 pid 模块，目前许多小型 plc 也 具有此功能模块。pid 处理一般是运行专用的 pid 子程序。过程控制在冶金、 化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5. 数据处理 现代 plc 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算） 、数据传送、数据 转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些 数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制

12、表。数据处理一般用于大型控 制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、 食品工业中的一些大型控制系统。 6 .通信及联网 plc 通信含 plc 间的通信及 plc 与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的 发展，工厂自动化网络发展得很快，各 plc 厂商都十分重视 plc 的通信功能， 纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 plc 都具有通信接口，通信非常方便。 2. plc 的结构及原理 2.1. plc 的分类 (一) 按 plc 的结构形式分类：1.整体式；2.模块式。 (二 )按 plc 的 i/o 点数分类：1 小型 256 点以下；2 中型 256 点以

13、上，2048 点 以下；3 大型 2048 点以上。 (三)按 plc 功能分类：抵挡型，中挡型，高档型。 2.2. plc 的结构 plc 实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结 构上分，plc 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 plc 包括 cpu 板、 i/o 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式 plc 包括 cpu 模块、i/o 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模 块可以按照一定规则组合配置。 plc 的基本结构框图如下： 接受 驱动 现场信号 受控元件 图（1-1） 输 入 接 口 部 件 中央处理单元 c

14、pu 板 电 源 部 件 接 口 部 件 输 出 2.3. plc 的工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 可编程逻辑控制器 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一 个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的cpu 以一定的扫描速 度重复执行上述三个阶段。 （一） 、输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和 数据，并将它们存入 i/o 映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入 用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生 变化，i/o 映象区中的相应单元的状态和数据

15、也不会改变。因此，如果输入 是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何 情况下，该输入均能被读入。 （二） 、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描 用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由 各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控 制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 ram 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o 映象区中对应位 的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o

16、 映象区内的状态和数据不会 发生变化，而其他输出点和软设备在i/o 映象区或系统 ram 存储区内的状 态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对 排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯 形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在 其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即i/o 指令则可以直接存取 i/o 点。即使 用 i/o 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从i/o 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 （三） 、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻

17、辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间， cpu 按照 i/o 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输 出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 (一)plc 的工作方式 1.输入采样阶段，在此阶段，顺序读入所有输入缎子通断状态，并将读入的信 息存入内存，接着进入程序执行阶段，在程序执行时，即使输入信号发生变化， 内存中输入信息也不变化，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才能读入信 息。 2. 程序执行阶段：plc 对用户程序扫描。 3.输出刷新阶段：当所有指令执行完毕通过隔离电路，驱动功率放大器，电路 是输出端子向外界输出控制信号驱动外部负载。 2.3.pl

18、c 汇编语言 采用面向控制过程，面向问题，简单直观的 plc 编写横语言，常用的有：梯形 图，语句表，功能图等。 (一) 梯形图：由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定程度的相似性，但 梯形图编程语言功能更强更方便。 主要特点： 1.自上而下，从左到右的顺序排列，两列垂直线为母线。每一逻辑行，起使左 母线。 2.梯形图中采用继电器名称，但不是真实物理继电器称为“软继电器” 3.每个梯级流过的是概念电流，从左向右，其两端母线设有电源。 4.输入继电器，用于接入信号，而无线圈，输入继电器，通过输入接入的继电 器，晶体及晶闸管才能实现。 （二）.语句表：又叫指令表，类似计算机汇编语言形式，用指令的记

19、助符编程。 例：下图是三菱公司的 fx2n 系列产品的最简单的梯形图例： x000 x001 y000 x010 图（1-2） 它有两组，第一用以实现启动、停止控制；第二仅一个 end 指令，用以 结束 程序。 end 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而 梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输 出（含其他处理） ；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记 符程序。上图的助记符程序为： 地址指令变量 0000ldx000 0001orx010 0002andx001 0003outy000 0004end 图（1-3）

20、 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图 2.4.plc 的基本指令 (一) 输入输出指令（ld/ldi/out） 下面把 ld/ldi/out 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件 以列表的形式加以说明： 符号 功 能梯形图表示操作元件 ld（取） 常开触点与母线相连 x，y，m，t，c,s ldi（取反）常闭触点与母线相连 x，y，m，t，c,s out（输出）线圈驱动 y，m，t，c，s,f ld 与 ldi 指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。 out 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、 计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出

21、指令用于并行输出， 能连续使用多次。 x000 y000 地址 指令 数据 0000 ld x000 0001 out y000 图（1-4） (二) 触点串连指令（and/andi） 、并联指令（or/ori） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 and（与） 常开触点串联连接 x，y，m，t，c,s andi（与非） 常闭触点串联连接 x，y，m，t，c,s or（或） 常开触点并联连接 x，y，m，t，c，s ori（ 或非） 常闭触点并联连接 x，y，m，t，c，s and、andi 指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指 令可连续使用。or、ori 是用于一个

22、触点的并联连接指令。 x001 x002 y001 地址 指令 数据 0002 ld x001 x003 0003 andi x002 0004 or x003 0005 out y001 图（1-5） (三) 电路块的并联和串联指令（orb、anb） 符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 orb（块或） 电路块并联连接 无 anb（块与） 电路块串联连接 无 含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块” ，串联电路块并联连 接时，支路的起点以 ld 或 ldnot 指令开始，而支路的终点要用 orb 指令。 orb 指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，orb 指令不表示触

23、 点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接， 应在每个并联电路块之后使用一个 orb 指令，用这种方法编程时并联电路 块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电 路块的末尾集中写出 orb 的指令，但这时 orb 指令最多使用 7 次。将分支 电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用 anb 指令，各并联电路 块的起点，使用 ld 或 ldnot 指令；与 orb 指令一样，anb 指令也不带操作 元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个 anb 指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用 anb 指令，最

24、多使用 7 次。 anb x000 x002 x003 y006 x001 x004 x005 orb x006 x003 地 址 指 令 数 据 0000 ld x000 0001 or x001 0002 ld x002 0003 and x003 0004 ldi x004 0005 and x005 0006 or x006 0007 orb 0008 anb 0009 or x003 0010 out y006 （四） 程序结束指令（end） 在符号（名称） 功 能 梯形图表示 操作元件 end（结束） 程序结束 无 程序结束处写上 end 指令，plc 只执行第一步至 end 之间

25、的程序，并立即 输出处理。若不写 end 指令，plc 将以用户存贮器的第一步执行到最后一 结束 步，因此，使用 end 指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将 end 指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再 依次删去插入的 end 指令。其他还有一些指令，如置位复位、脉冲输出、 清除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等。由梯形图写出与之对应的 助记符形式的指令。并由后面的 gpp 软件传输到 plc 中，实时运行。 2.5. plc 交通灯毕业设计编程器件 一般情况下，x 代表输入继电器，y 代表输出继电器，m 代表辅助继电器， spm 代表专用辅助继电器，t

26、代表定时器，c 代表计数器，s 代表状态继电器， d 代表数据寄存器，mov 代表传输等。 3. 梯形图的设计与编程方法 3.1 控制要求 信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作， 并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信 号灯都熄灭。 3.2 控制时序 交通灯示意图如图1所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各6个 灯，分为红、黄、绿三种颜色。工作时序如图2所示，假设东西向较忙，绿灯时 间是南北向的2倍(40s)。按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持20s，20s后，南 北黄灯闪烁3次，计6s，期间，东西向红灯也亮，并维持26s；2

27、6s后，东西方向 绿灯亮40s，后东西向黄灯闪烁3次，计6s，期间，南北向红灯也亮，并维持 46so接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。 3.3.plc 交通灯毕业设计硬件及外围元器件 根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱fx系列plc、起动按钮sb1、停止 按钮sb2、红黄绿色信号灯各4 只，输入输出端口接线如图3所示。由图可见：起动按钮sb1接于输入继电器 x0端，停止按钮sb2接于输入继电器xl端，东西方向的绿灯接于输出继电器y5端， 东西方向黄灯接于输出继电器y4端，东西方向的红灯接于输出继电器y3端，南 北方向绿灯接于输出继电器y2端，南北方向的黄灯接于输出继电器y1，南北方

28、 向红灯接于输出继电器y0。将输出端的com1及com2用导线相连，输出端的电源 为交流220v。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯， 可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电 器，再由中间继电器驱动信号灯。 4.程序设计 4.1 plc 交通灯毕业设计梯形图 4.2. plc 交通灯毕业设计指令图 4.3.软件设计 采用步进梯形指令双流程编程实现，应用并联分支结构，其状态转移图如图4所 示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作分成两个流程同时起动， 分别运行各自的时序动作，相互之间的配合由统一的时钟进行有机配合，不会 出现差错。现仅以南北

29、方向的动作简单分析一下工作原理，东西方向工作过程 基本相同，在此不再赘述。系统起动时，利用m8002开机脉冲自动进入xo状态， 系统处于等待状态。当启动按钮sb1按下时，xo11接通， y1和y4同时起动，y1 使南北绿灯亮，y4使东西红灯亮(东西方向以下不分析)，x0起动的同时to开始 计时，20s后利用 常开接点的闭合使状态进入t4，此时y3和y5起动，t4使南北 黄灯亮，t1计时6s，6s后进入t2，在t3状态下，起动co和t2，此时南北黄灯灭， co计数加1，t2时间到时，如果co,j-数不到3次，状态转到t0循环，如果co计数 到3次，状态转入t4，这样就做到了南北方向黄灯闪烁3次的要求。南北方向黄 灯闪烁3次后，系统进入t4状态，在t4状态下，为下次闪烁作好准备，同时起动 y3和y5，y1使南北红灯亮，亮46