发那科机器人备份和恢复操作

1、精品文档发那科机器人备份和恢复的操作指导书、备份和加载的关系见图1机器人控制器备份 （ backup）文件输入褊设备 （mem cai威 handy file）加载 load)图1二、常用文件备份内容：程序文件（*.tp）默认的逻辑文件（*.df）系统文件（*.sv）：用来保存系统设置i/o配置文件（*.i/o）:用来保存i/o配置数据文件（*.vr）:用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把u盘插到示教器上的usb口上. 。1欢迎下载精品文档1.2、 按menui，显示菜单.1.3、选择文件_02欢迎下

2、载精品文档4欢迎下载1.4、按 enter精品文档选择工具1.5、选择切换设备，按enter ,进入如下界面1.6、_ 。4欢迎下载精品文档14欢迎下载1.7、 选择 tp上的 usb(ut1:)1.8、按enters入如下界面,然后按工具1.9、1.10、选择创建目录1.11、按enter进入如下画面（所有kari (j打有kari 所有karfalpha iivut1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入u盘本来就有的文件夹下图是新建了一个20170331”的文件夹0:件36%itt , hip(ip，庙mn mvr 。由sv (m ；oi 7(nu !x v ri)右kakk l媪q

3、 flk/um i敬威文f| hkarel pfthual*lhfl ,以ki1* 1.13、输入完成后，按enterijt1 r 201703：l i 浜（所干文件）kl （所彳kahhl秒，j ） cf （所仃而令文件） tx （所仃文本文件） i s（斯有kakei列麦） dt所看karel数据文件） pc （m/fkarel prw iff ） tp （所有ip程用） mn新 mn加片）w （所有变量文件）1.14、按备份，进入如下2345678901 n*+*“明加刖明加川历期 (c / ,( / ,( -cfx qjhxstcpnr kljlbptmvdtr厅志 据有据 卡 ,自

4、射齐妙 卡朋用专斯览上护 tp应后喈1睨，自生军 昌录1加载 |帝明i 口_m1.15、选择以上所有，按entercdir而（小右 /（所行k4, （所彳j命l （所方文a mipmnvr（所吊| ka * * * *i? 1 %*. * （wrff of）kl （所有ka1论l程月） cf （所有命令文行j2，“燃1/2910tpmnvr文科上份前删除ut。奸有文本文件）（网有kkai l河段）（所有karel数据文件）（w yr karel p代码支竹）所有”程方）（所吊mnm片）（月i在变群电力”1 ：2（h 7033 i v叫？*11 * 刷除utils （所列&）dt （所仃kakl

5、l效版文件pc 男讳tka血 pit码文tp海育tp程芹）mn 0近力mnp司）vr （所支序文竹）2o17033t并备份所行7伊？1.17、屏幕会显示 正在备份”的字样,1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、 把u盘插到示教器上的usb口上。2.3、同时一直按住prevtf一页+nextf一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现configuration menu单，松开手指basevc? rs io n:presson2.6、系统会停止在如下画面* boot monitor 米小小r . , . .

6、v&30p/i 1 release 3jinitializing fde devices*一- configuranon ajc enter boot monitor,l & f5 then turninitialising flash fite donesearch and loadsupplysystem -files irom frs2.7、 输入 3 选择 controlled star按 enter.2.8、系统会自动处理2.9、进入controlled stark后，画面如下:2.10、按menui，显示菜单，选择文件oanqg16001按enter!人如下:2.11、2.12、确

7、认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是 20170331的文件 火）2.14、按 enter 进入2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话, 就直接按恢复）2.16、 如果要载入tp程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、选择*.tp2.18、按enter ,会显示所有的tp程序选择要加载的程序，按加载，出现如下:2.19、aoooooip9saltp206atp129biia7tpi 3 1check 12ip1 46check j3ip164gftdatait1 hi（；i-t

8、 offsettp16qhanoi clamptp1311handi 01 中 nip1 45vil : 20 703* i +. 112.20、 按是出现如下:文件2 -456789012hckhdt aooooo al aa bha7 check_j2 check_j3 gktdata get offset13 hanoi clamp是w14 llandi openul l :2oj7o33lhanl)1 clamp. tp己自白有 i2.21、按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下:6 alip2067 aaip129k bh/k7ip1319 (1it154getda

9、1atp181get offsettp161hand! clamptp1311()if1 1 hand i opi nft iy己乡，加14与ut1 :20170331 i1ani)1 clamp. tfim il i2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下:2.24、选才? tp程序2.25、 按enter ,出现如下:2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现:1 1tp159l2 bckuj8tp793 -bcked9-n,794 hckedi-ri795 a00000tp9h6 altv2067 aarp1298 bha7tp13 19

10、 check j2tp14610 check j3tp1541 1 ge i da 1 atpikij 在加载ui 1 :20170331in(2/2.28、这样就把备份中的tp程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保 护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有2.30、按 enter2.31、按是tp79ip79tp79ip98tp20gip120tp131tpm6ip154h1811 -bcked2一2 dcked83 bcked9-4 bckldt5 aooooo6 a!7 aa8 11ha79 cih （：k |210 check

11、 j3i 1 cetdaia正在访问设荔 按prev正在加载l口：201 70331 sysvars. sv1bcked2-iii i a20170331 *567s91011bcked8bcktd9-bckedt- aooooo a1aabha7check j2check j3 getdatatp tp tp iv tp tv jp ip tp tp2.32、完成后，出现如下:2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要 退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、 按 fctn2.35、 按完后出现如下，选择1冷开机:2.36、按 enter2.37、系统会自动重

12、启，这样就完成了。可以手动或自动操作了3.镜像备份lth j111 1冰.本3.1、前几部与1.11.14的步骤完全相同3.2、选择镜像备份le3文杵 init start4. controller backup re storei 5. hardware diagnosis6- maintenance7- all software instailatior(etherr?et& ah software installation(usb)select : *4.6、 按 enter 进入 backup/restore menu输入 3 选择 restore controller im age4

13、.8、按 enter4.7、* boot monitor *珠base version v8 30p i 7 1f 4. bootstrap to cl g mlriuselect : 3* :)evice selectiori rnenu *l memory cardtmc：)2 - ethernet(tftp:)3 . usbftjdi:)4 usbtuti jselect :4.9、 输入4* goo i mqnh()ff + + * base version v8 30p/1 / r/.4 bootstrap to cfg menuselect : 3* device selection menui m4.18、 按enter进入bmon menu单界面4.19、输入14.20、按 enter* boot monitor *base version v8.30p i 7 re启占se 36. maintenance7. all software jnstallation(et