机电一体化项目样题(20201206220248)_第1页
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文档简介

1、附件1:机电一体化项目样题 任务1:生产线的的组装、编程、调试,包括电操作手单元、空板(带滑槽) 分值:/ 100 时间:120分钟 背景:一 公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员,请根据相关技术文档完成设备的组装、 编程、调试,实现设备自动运行。 主要任务: 根据现场提供文件资料,电缆、气管及零件,连接电路及气路,正确组装和调试生产线。 根据要求正确编写和调试程序。 任务完成的前提条件: 1、生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。 (用仿真盒来评分) 2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序 (用PLC控制板来评分) 3、系统符合规范要求 (与专业技术规范一致)

2、生产线布局 托盘 气抓手模块 一 1电操作手单元 2空板(带滑槽) 电操作手单元初始位置: 1、气抓手夹紧 2、气抓手在上位 3、气抓手模块在左位 (托盘上方) 控制面板: 停止按钮 开始灯 开始按钮 复位灯 复位按钮 电操作手单元阀岛一15针的针脚分配 * 询 1 C-2 11.,心 12 4 13=5 . 6 14诗 上 PI 电缆颜色 线圈 输岀 功能:信号为1时 :N 白 0 DO 2 2 棕 1 DO 3 3 绿 2 4 黄 3 5-1 14 棕/绿 0V 15 白/黄 0V -电操作手单元 输入接口一 15针的针脚分配 Pin 电缆颜色 M8 输入 功能:信号为1 1 白 (p/u

3、g/Pin DI 0 2 棕 1 / 4 DI 1 9 3 绿 2 / 4 DI 2 O 4 黄 3 / 4 DI 3 11异3 12异4 13异5 14异; 1-:7 5 灰 4 / 4 DI 4 6 粉 5 / 4 DI 5 7 蓝 6 / 4 8 红 7 / 4 9-1 2 白/绿 0-7 / 1 24V O 14 棕/绿 0-7 / 3 DV 15 白潢 0-7 / 3 0V 描述 得分 最高分 用仿真盒验证I/O接线 准备:仿真盒连接到I/O接线端子,打开电源,气源 电操作手单元 : 输入信号: 信号为1 DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 输出信号: 信号为1 时 DO 0 DO 1 DO 2 DO 3 DO 4 DO 5 DO 6 DO 7 总分: 2 生产线程序编写 要求: 1、根据如下控制流程描述,正确编写满足生产线运行功能的程序 控制流程描述 得分 最高分 用PLC检查控制流程 准备:断开 PLC与编程设备的连接,清除生产线上的所有工件,同时气抓手 模块处于传感器之间,生产线控制面板钥匙处于自动位置(垂

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