T350煤矿用带式输送机说明书

1、第一章 概述 第一节带式输送机的结构原理 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件， 通过承载物料的输送带的运动进行物 料输送的边续输送设备。其结构原理如图1-1所示，输送带绕经伟动滚筒和尾部 和尾部滚筒形肆无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度， 拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力， 工作时驱动装轩驱动传动滚筒，通 过传动滚筒和输送带之间的摩擦力马铃薯动输送带运行，物料装在输送带上和带 子一起运动。带式输送机一投是在端部卸载，当采用专门的卸载装轩时，也可以 中间卸载。 国1-1帯武输送机结构镇理 带式输送机已成为最重要的散状物料连续输送设备。它不公应用于企业内部 的运输，也拓

2、展到企业外部的输送，广泛应用于冶金，矿山，港口，粮食和化 工等领域。 带式输送机的机身横断面如图1-1所示。上段输送带利用槽形托辊组支承， 称为上分支或承载段或重段。下段输送带由平托辊支承，称为下分支或回程段或 空段。原理上，输送机上，下分支都可用来完成输送工作 带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车，铁路运输相比，有以下优点： 1. 输送物料种类广泛 输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石，石块，煤或纸浆木 料，以最小的 落差输送精细筛分过的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高 的抗腐蚀性， 在输送强腐蚀性物料时维修费用比较低。 带式输送机还可以输送碱 性物料和一定的温度热料，也

3、可以运送成件物品。 2. 输送能力范围宽 带式输送机的 输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机 完成输送量较小的输送任务， 又有大型带式输送机实现每小时数千吨甚到上万吨 的输送任务。 3 输送线路的适应性强 带式输送机可以适应坡度为 30%35%的地形，而对于卡车运输来说公能适应 原有自然地形的坡度为 6%8%。输送机线路可以适应地形，在空间和水夹着面 上弯曲从而降低基建投资， 并能避免在厂内和其他拥挤地区， 以免受铁路， 公路 以及河流，山脉、的于扰。带式运输机的运输线路是十分灵活的，线路可以根据 需要延长。 4灵活的装卸料 带式输送机可根据工艺流程要求灵活地从一点或多点受料

4、， 也可以向多点或几 个区段卸料。 5. 可靠性强 带式输送机的可靠性已为所有工业领域中的使用经验所证实， 它的运行极为可 靠，在许多需要连续运行的重要生产单位， 如在发电厂内的煤的输送， 钢铁厂和 水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等，都获得了广泛的应用 6. 安全性高 带式输送机具有很设的安全性， 需要的生产人员很少， 与其他运输方式相比发 生事故的机会比较少。 不会因为大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆 操纵失灵而引起的事故。 7. 费用低 带式输送机系统运送每吨散状物料所需的劳动工时和能耗， 在所有运输散状物 料工具中通溃是最低匠。 而且它所占用维修人员的时间少，

5、较小零件的维修和更 换可在现场很快地完成，维修费用低。 第二节 带式输送机的种类 带式输送机可以从不同的角度分类。 1. 按承载能力分类 轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。 通用带式输送机：这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这 种带式输送机的变形。 钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。 2. 按可否移动分类 固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。 移动式带式输送机：具有移动机构，如轮，履带 . 移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。 可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。 3. 按输送带的结构形式分类 普照通输送带式输送机：输送带为

6、平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。 钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载 机构。 压带式输送机：用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。 钢带输送机：输送带是钢带。 网带输送机：输送带是网带。 管状带式输送机：输送带围包成管状或用物殊结构输送带密闭输送物料。 波状带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般 在横向设置挡板。 花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。 4. 按承载方式分类 托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带。 气垫带式输送机： 用气膜支撑输送带。 另外还有磁性输送带， 液垫带式输送机， 它们共同

7、的特点都是对输送带连续支撑。 深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作 用，可增大输送倾角。 5. 接输送机线路布置分类 直线带式输送机： 用于输送机纵向是直线， 但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。 平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行 空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。 6. 按驱动方式分类 单滚筒驱动带式输送机 多滚筒驱动带式输送机。 线摩擦带式输送机：用一个或多个输送带作为驱动体。 磁性带式输送机：通过磁场作用驱动输送带。 第三节 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种， 连续运输机是固定式或运移式起重运输机 中主要类型之一， 其运输特点

8、是形成装载点到装载点之间的连续物料流， 靠连续 物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。 在工业、 农业、交通等 各企业中 ,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组 成部分。 连续运输机可分为 : （1）具有挠性牵引物件的输送机 ,如带式输送机 ,板式输送机 ,刮板输送机 ,斗式 输送机、自动扶梯及架空索道等 ; （2）不具有挠性牵引物件的输送机 ,如螺旋输送机、振动输送机等 ; （3）管道输送机 （流体输送 ）,如气力输送装置和液力输送管道 . 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的 , 带式输送机运行可靠， 输送 量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭

9、，机械电力，轻工，建材，粮食 等各个部门。 第四节 带式输送机的发展状况 目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下 矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有 :钢绳芯带式输送 机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大（可达30000t/h）,适用范围广（可运送矿石，煤 炭,岩石和各种粉状物料 ,特定条件下也可以运人 ）,安全可靠,自动化程度高 ,设备维 护检修容易 ,爬坡能力大 （可达 16 ）,经营费用低 ,由于缩短运输距离可节省基建投 资。 目前,带式输送机的发展趋势是 :大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长

10、 度和水平转弯 ,合理使用胶带张力 ,降低物料输送能耗 ,清理胶带的最佳方法等 .我 国已于 1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范 围： (1) 适用于环境温度一般为40 40 C;在寒冷地区驱动站应有采暖设 施； (2) 可做水平运输，倾斜向上不超过18(16)和向下(1012)运输不超 过15,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km； (3) 可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊； (4) 输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长；其成槽 性好；运输距离大。 第二章带式输送机的系统设计计算 第一节带式输送机系统设计 确定带式输送机的

11、布置形式所需要确定的是驱动装置、拉紧装置和制动器的位 置。表1-2给出了带式输送机的典型布置方式： #谎鞫 一滾电专攻 3 向E远 木馆 图1-2带式输送机典型布置方式 在布置驱动装甲壳虫、拉坚装置和制动器时应遵循四个原则：1.输送带所受张 力最小2.满足驱动力传动要求3,满足制动力要求4,通过静力或动力学分析来 确定 一、带式输送机系统设计需要考虑的问题： 1合理的转载方式，提出给料装置和卸料装置的要求 2 输送线路上输送机之间的相互关系 3. 环保要求，对于粉尘大的情况要考虑采用密闭输送或除尘设备 4，系统的监控及移置能力的要求 5，零部件的标准化和通用化及易损件的供货可能性 6，优先采用

12、长距离、大运量输送机 第二节 带式输送机系统设计计算步骤 带速和槽角的确定 : 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q 3.6Av Cst 式中： Q 输送量( t/h)； v 带速( m/s) ； 物流密度； 带速选择原则： (1) 输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。 (2) 较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈 短，则带速应愈低。 (3) 物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要 求较高的，宜选用较低带速。 (4) 一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特 性和工艺要求决定。 (5) 人工配料称重时，带

13、速不应大于 1.25m/s。 (6) 采用犁式卸料器时，带速不宜超过 2.0m/s。 (7) 采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时， 允许带速为 3.15m/s。 (8) 有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9) 输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关当输送 机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择 高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速 不宜超过3.15m/s. 考虑山上的工作条件取带速为2 m/s;故所选的槽形物料断面面积

14、 Q350 A 3600v = 3600* 2* 0.9 =0.054m2,选槽角=25,动积角=30。 3 式中物流密度，t/m ; q物流每米质量，kg/m; v速度，m/s; 图2-2槽形托辊的带上物料堆积截面 查矿山运输机械 表4-16 各种带宽适用的最大块度(mm) 带宽 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大块 度 100 150 200 300 350 350 350 承载段运行阻力 (1) 由式 Fz=(q+qo+qtz)Lwzg 350 物流每米质量q=36* 2 =48.6kg/m 选择用钢丝绳芯输送带查资料得 qo=23.1kg/m 算得 q

15、tz 字 经 31.3kg/m ltz = 1.5 表2-2常用的托辊阻力系数 工作条件 平行托辊Wk 槽型托辊Wz 室内清洁，干燥，无磨损性尘土 0.018 0.02 室内潮湿，温度正常,有少量磨损性 尘土 0.025 0.03 室外工作，有大量磨损性尘土，污染摩檫 表面 0.035 0.04 查表2-2得,Wz =0.04代入Fz表达试求得 Fz =(48.6+23.1+31.3) 800 0.04 9.8仁32.3kN 空回段运行阻力 表2-3 DX型托辊组转动部分质量 托辊形式 800 （带宽 B） 1000 1200 140( 1 160 1800 2000 上托辊槽型 铸铁座 1

16、22 25 47 50 70 72 冲压座 4 1 1 17 20 下托辊平型 铸铁座 冲压座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 查表2-2得k 0.035，带入Fk表达式求得 Fk=(23.1+13)X800X0.035X9.81=9.92KN 最小张力点 由上式计算可知，因空回段运行阻力为负值，所以最小张力点是下图中 的3点。 输送点上各点张力的计算 (1)确定4点的张力 由式 S4min=5(q+qo)gltz=5(48.6+23.1) X0.8X9.81=2.8KN (2) 由逐点计算法计算各点的张力，因为S4=Szmi n=2.8kN 由表 2-4 选 Cf

17、=1.05 表2-4分离点张力系数CF表 轴承类型 近90围包角 近1800围包角 滑动轴承 1.03-1.04 1.05-1.06 滚动轴承 1.02-1.03 1.04-1.05 故有 S4 S3=CF =2.67KN S2=S3+Fz=2.67+32.3=34.97KN S仁 S2*C5=12.59*1.05=36.72KN 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 设：为包角滚筒，每个滚筒与输送带的为包角为200 由表2-5选摩擦系数：卩=0.2,5并取摩擦力备用,n2 由式 Sy 3(1 式中n-摩擦力备用系数，一般n 1-151-2; 上输送带与传动滚筒间的摩擦系数； -输

18、送带与两个滚筒的包角之和 光面，潮湿 光面，干燥 胶面，潮湿 胶面，干燥 橡胶接触面 0.2 0.25 0.35 0.4 塑料接触面 0.15 0.17 0.25 0.3 e Sy(max=S1(1 + n )=13.22(1+3.94 )=65.3KN 故摩擦条件满足。 输送带的强度验算 (1)输送带的计算安全系数 由式 Sn m Smax Sn输送带额定拉断力，N; m Sn S max Sn Sn Smax输送带上最大张力点的张力，N； 系数 Sn=BGx=1000*1000=1000KN 故 m= 36.72 =27.2 (2)输送带的许用安全系数 m mo mo基本安全系数，列在表1

19、5 5中； cW附加弯曲伸长折算系数，列在表 15-5 中; ka动载荷系数，一般取1.2： 1.5； o输送带接头效率。 表2-6基本安全系数mo与Cw表 带芯材料 工作条件 基本安全系数 m0 弯曲伸长系数 w c 有利 3.2 织物芯带 正常 3.5 1.5 不利 3.8 有利 2.8 刚绳芯带 正常 3 1.8 有利 3.2 可知 m=3.0, Cw=1.8，取 ka=1.2，o=0.95，得 m 3.0 1.2 1.8 0.85 7.624 1.2 1.8 m=3.0 X 0.95 =6.82 因mm，故所选输送带满足强度要求 通过以上的计算结果可知，SymaxS1,m6.82;故T

20、350是满足要 求的 表2-7钢丝绳输送带技术规格 输送带型号 T350 钢丝绳最大直径/mm 4 纵向拉伸强度N/mm 1000 钢丝绳间距/mm 12 带厚/mm 16 上覆盖胶厚度/mm 6 下覆盖胶厚度/mm 6 输送带质量kg/m 23.1 表2-7可知，T350钢绳芯带中钢绳直径为d 4mm 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 (1)考虑到比压及摩擦条件的滚筒最小直径计算时， 可两滚筒分开算, 也可一起来算。 由式 2 (36.72 13.22) 103 2Wo 2 ( Sy S1)400 1000 0.70.25 Dmin= p =p=180=38.5mm (2)按钢绳芯带绳芯中

21、的纲绳直径与滚筒直径的比值，由式: D 150 d D传动滚筒直径，mm; d钢芯带中钢绳的直径,mm; 要求 D 150d=150 4=600mm,可采用直径为 D=630mm的滚筒. (3) 验算滚筒的比压 比压要按相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最 不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。 胶带种类 弹性延伸率 悬垂度率七 ln 接头长度 面帆布带 0.01 0.001 2 尼龙胶带 0.02 0.01 2 钢绳芯胶带 0.0025 0.001 表（2-9）值+1 总的牵引力 o=Sy-S 仁36 .72-13.22=2 3.5KN 其分离 点

22、所承受的 拉力 由式 Sy S； Pep DB Pep输送带作用在传动滚筒滑动狐表面上的平均压力，Mpa; D滚筒直径，mm; 36.72 13.22 Pep= 630 1000 0.7Mpa 故设计的滚筒强度是足够的，不必再进行强度验算。 2.2.8拉紧装置 拉紧装置行程（t） In 由式 式中1拉紧装置行程，m; L输送机长度，m; 输送带的弹性延伸率； lnt输送带的悬垂度率； 输送带的接头长度，m 2-8常用输送带的延伸率与接头长度表 2-9钢绳芯带接头长度 mm 查上表选 =0.0025, t =o.ooi,=1.75 m代入上式得: I 800 (0.0025+0.001)+0.7

23、+1=4.5m, 电动机功率和减速器的减速比 电动机功率，由式 k理 1000 k 1000 式中 k动力系数，k =1.15： 1.2. 减速器效率，-0.85： 0.9. 型号 ST-630 ST-80C ST-1000 ST-1250 ST-1600 ST-200 ST-2500 钢绳直径d 3 3.5 4 4.5 5 6 7.5 In 接头长度 600 650 700 1250 1350 1450 1550 k乩 1000 Sy 3(36.72 13.22) 2 1000 1000 =1.21000 0.85=55.3KW 2 、 . 两滚筒的功率为e ，可选用1台丫2-315S-6同

24、步转数为980r/min的75kW I 的电动机。由式 0.96 3D 60 式中n 电动机的同步转数，一般取 n=1500r/mi n,1000r/mi n,750r/mi n; D传动滚筒的直径，m. -输送带的速度，m/s. 减速器的减速比为： n D 9800.63 i=0.96 60v =60 2=15.5 第三章 驱动装置的选用 带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载， 而且不可避免地要带负荷起动 和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突 出，一方面为了保证必要的起动力矩， 电机起动时的电流要比额定运行时的电流 大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而

25、烧坏，电网不因大电流使电压 过分降低， 这就要求电动机的起动要尽量快， 即提高转子的加速度， 使起动过程 不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器， 减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴 器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。 减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动， 第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动， 联接电机和减速器的连轴器有两种， 一是弹性 联轴器，一种是液力联轴器。 为此，减速器的锥齿轮也有两种； 用弹性联轴器时， 用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为 花键齿轮联

26、接。 传动滚筒采用焊接结构， 主轴承采用调心轴承， 传动滚筒的机架与电机、 减 速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。 第一节 电机的选用 电动机额定转速根据生产机械的要求而选定， 一般情况下电动机的转速不低 于 500r/min ，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效 率较低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带 机所采用的电动机的总功率为 55.3kw所以选用功率为75kw的电机 拟采用Y2-315S-6型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。 传动装置的总传动比 由以上电机选择可知电机转速则工作转速 nm=9

27、80 r /min,因减速器的标准减 速比为 i =35.3,可求得 nm/15.5=64.5r/min 液力偶合器 液力传动与液压传动一样， 都是以液体作为传递能量的介质， 同属液体传动 的范畴，二者的重要区别在于， 液压传动是通过工作腔容积的变化， 是液体压力 能改变传递能量的； 液力传动是利用旋转的叶轮工作， 输入轴与输出轴为非刚性 连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比 目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机 的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转， 这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心

28、力而沿径向叶片之间 的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能， 液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机 械能而输出作功.它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是 泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差. 联轴器 本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍： 联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两 轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的 影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的

29、相对位移。这就要求 设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对 位移的性能。 根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接 的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力） 两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分文无弹性元件的挠性联轴器和有 弹性元件的挠性联轴器两个类别。此设计中选择有弹性元件的挠性联轴器 第四章 带式输送机部件的选用 第一节输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件 （钢丝绳牵引带式输送机 除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架） 和覆盖层组成，其中覆盖层又分

30、为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。 输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等） 或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。 因 此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤 以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与 物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面， 主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力， 下覆盖胶的厚度一般 较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时， 保护带芯不 受机械损伤。 输送带的分类： 按输送带带芯结构及材料不同，输送

31、带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。 织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类， 且织物层芯的材质有棉， 尼 龙和维纶等。 整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比， 在带强度相同的情况 下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但 伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。 钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列， 用与钢丝绳 有良好粘合性的胶料粘合而成。 钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高， 抗弯曲性能 好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下， 钢丝绳芯输送带的厚度小。 钢绳芯带与普通带相比较以下优点： (1)

32、 强度高。由于强度高，可使 1 台输送机的长度增大很多。目前国内钢绳 芯输送带输送机 1 台长度达几公里、几十公里。伸长量小 .钢绳芯带的伸长量约 为帆布带伸长量的十分之一，因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快， 起动和制动时不会出现浪涌现象。 (2) 成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的，而且只有一层，与托 辊贴合紧密 ,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为 35o这样不仅可以增大运量，而且可以防止输送带跑偏。 (3) 抗冲击性及抗弯曲疲劳性好，使用寿命长。 (4) 破损后容易修补，钢绳芯输送带一旦出现破损，破伤几乎不再扩大，修 补也很容易。相反，帆布带损伤后

33、，会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强 度降低。 (5) 接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接，接头寿命很长，经验表明 有的接头使用十余年尚未损坏。 (6) 输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳，弯曲疲劳轻 微，允许滚筒直径比用帆布输送带的小。 钢绳芯输送带也存在一些缺点 : (1) 制造工艺要求高，必须保证各钢绳芯的张力均匀，否则输送带运转中由 于张力不均而发生跑偏现象 (2) 由于输送带内无横向钢绳芯及帆布层，抗纵向撕裂的能力要避免纵向撕 裂。 (3) 易断丝。当滚筒表面与输送带之间卡进物料时，容易引起输送带钢绳芯 的断丝。因此，要求要有可靠的清扫装置。 输送带的连接 为

34、了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100- 200米，因此使用时必 须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫 化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接 法两种。 (1) 机械接头 机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有 25%60%,使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用 于短距或移动式带式输送机上。织物层芯输送带常采用的机械接头形式有胶接活 页式，铆钉固定的夹板式和钩状卡子式，但钢丝绳芯输送带一般不采用机械接头 方式。 (2) 硫化(塑化)接头 硫化(塑化)接头是一种不可拆卸的接头形

35、式。它具有承受拉力大， 使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达 60% 95%的优点，但 存在接头工艺复杂的缺点。 对于分层织物层芯输送带在硫化前， 将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下 图4-1所示： 图4-1分层织物层芯输送带的硫化接头 然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间 即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i100%。其中i为帆布层数。 第二节传动滚筒 4.2.1 传动滚筒的作用及类型 传动滚筒是传动动力的主要部件。 作为单点驱动方式来讲， 可分成单滚筒传 动及双滚筒传动。 单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上， 由于设计的电动机 功率不大，

36、故彩用单滚筒传动。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构， 新设计产品全部 采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制 光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小， 所以一般用在周围环境湿度小的短距离输 送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运 距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人 字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。 传动滚筒的选型及设计 传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带 动输送带运行的部件。 传动滚筒根据承载能力分为轻型、 中型和重型三种。 同一 种滚筒直径又

37、有几种不同的轴径和中心跨距供选用。 （1）.轻型：轴承孔径80100伽。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接 筒体结构。单向出轴。 （2）中型：轴承孔径120180伽。轴与轮毂为胀套联接。 （3）重型：轴承孔径200220伽。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。 有单向出轴和双向出轴两种。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构， 驱动滚筒的表面 形式有钢制光面滚筒、 铸（包）胶滚筒等， 由于铸（包）胶滚筒表面摩擦系数大， 适用于环境湿度大、运距长的输送机，故本设计选用铸（包）胶滚筒 铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸 （包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。

38、人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上， 加一层带人字沟槽的橡胶层面， 这种滚筒有方向性， 不得反向运转。 人字形沟槽 铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时， 输送带表面能挤压到沟槽里， 由于这两种原因， 即使在潮湿的场合工作， 摩擦系 数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产， 环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨， 质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二 者选用铸胶滚筒。 传动滚筒结构 其结构示意图如图4-1所示： : MEia g WS,无

39、幻治si亘篠胃“ 图4-1驱动滚筒示意图 传动滚筒的设计 （1）求轴上的功率转速门3和转矩T3 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97,则 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/mi n 则轴的角转速 nw2 60 =6.62rad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s _ 6.62 F= 2 = 2=1.05s 1 （2）轴的最小直径的确定 p-轴转递的功率，单位为kW; 式中n-轴的转速，单位r/min; 选取轴的材料为45钢，调质处理，选取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao : 6323

40、=115mm (3) 滚筒体厚度的计算 选Q235A钢板用作电动滚筒体材料，并取 s 4。对于Q235A钢, 2 2 s=235N/mm，则=58.75N/mm。 -带速，m/s; 2 -许用应力，N/mm t 86.71 P2 .0.03382 0.1875D2(mm) R2 式中p功率，kW; d (mm) l 筒长，mm, R= 2; 表4-1T350型带式输送机宽度与筒长对应表 输送带宽度 800 1000 1200 1400 滚筒长度 950 1150 1400 1600 由表4-1可知 滚筒长度l=1150mm, P2 . 0.0338l20.1875D2 t=86.71 vR 6

41、8.45 =86.71 2 3152 .0.0338 160020.1875 6302 =12mm (4) 滚筒筒体强度的校核 已知 功率 P=68.45kW带速2m/s,筒长 l=1150mm,直径 D=630mm， 筒体厚度t=12mm,材料为Q235钢板。 68.45 P2 由式 Fu=1000 v =1000=34225N Fu-圆周驱动力; 由式 e e 1 输送带与滚筒之间的摩擦系数，按潮湿空气运行取0 2； 滚筒的为包角，一般在 2.84 2rad 160咬240之间现取 3 5rad 200）。 由此可以得出：ee0.2 3.5 2.0 F2FF U R 紧边拉力; 代入得 F

42、2-松边拉力; Fi=2Fu =68450N, 冃二 F =34225N； F1 F2 2 Ko 平均张力F的近似值F=53904.375N D 2 M3= Fu =34225*315=10780.875N*m，M 3-为滚筒所受转矩; 设输送带平均张力F沿滚筒长度L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上 受的力 F 1 53904375 q= :因此 2 48 Mmax= *=6738N*m (N / mm2) M3 Wn (N/mm2) 2W 此中W-抗弯截面模数, 对于内径d,外径为D的滚筒，其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取: W RtgR 0.1963R2t(mm3) M-5.093耳(

43、N/mm2) 因此 0.1963R2tR2t 2W M 3 22.547 M23(N / mm2) 2(0.1963 Rt)R t 式中R壳（滚筒）的平均半径，mm;t壳（滚筒）的厚度，mm; 则正应力 ccc 10780.87510780.875 5.0932222 315 12 =46.1N/mm2.547 315 12 =23.1 N/mm 根据第四强度理论，合成弯矩可以写成： h3 $ （N*mm 2） 22 -弯矩作用下的正应力，N/mm ;-扭矩作用下的剪切应力，N/mm ； -许用应力，按第四强度理论，取 s =5 N/mm $。 通常滚筒均为Q235A钢制造，该钢 s =235

44、MPa,其许用应力=156.7MPa ,46.12 3 23.3261.27(N/mm2) 计算强度校核通过。 传动滚筒轴的设计计算 （1）求轴上的功率转速门3和转矩C 33 传动滚筒轴的设计因滚筒材料为 Q235A钢，其密度为=7.8 10 kg/m， 与滚筒的直径D=630mm,厚度t=12mm,可求得滚筒质量为m=243kg. 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内）=0.97,则 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/min 68.45 T=9550 63.23 =10338.4N*m 则轴的角转速 nw2 60 =6.62r

45、ad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s 6.62 F=2= 1 =2=1.05s （2）轴的最小直径的确定 p-轴转递的功率，单位为 kW; n-轴的转速，单位r/mi n; 选取轴的材料为45钢，调质处理，选取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao 63.23 =115mm 第三节托辊 4.3.1托辊的作用与类型 （1）作用 托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之 一。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对 托辊的基本要求是：结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使 用可靠。轴承保证良好的润滑，自

46、重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊 表面必须光滑等。 安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊一般布置在同 一个平面内，在此设计中选择采用三个托辊布置在同一平面内的托辊组。 （2）类型 托辊可分为槽形托辊、平行托辊、缓冲托辊和调心托辊等； 图4-7槽形托辊 槽形托辊（图I 7. 3抽）用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带 成槽形，以便增大输送能力和防止物料向两边洒漏。 由于运输煤必须增大输送能 力和防止物料向两边洒漏，所以此设计中选择用槽型托辊。平形托辊由一个平直 的辊子构成，用于输送件货。 托辊直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直 径相应

47、增大。带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、 定轴式的三节托辊组成 300 的槽形托辊。一般带式输送机的槽角为 30，带式输送机的无载分支常采用平形 托辊。托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且与润滑脂的选择也 有很大关系。润滑脂除起润滑作用外，还起密封作用。 *2-2JUff tL7 L 1海内溯卑檸羸数/的孤准值 韓9 输送枷样的内憚棒-力 低 高 想成聃迖林的立申性 ft $尘畀5性尢 w J0 - I 円 108 上野支托WlSJp/m 10-15 J.5 下計支托罐闻！F/n 勞遽丸m- i） 6 25-15 35 环變ifi啦r 15-*5 计 W 廉少 4Jtn 尊摘条

48、麴J达良徂 aoio 0.D 由上表及原始数据选择模拟摩擦系数 f=0.015,带速v=2m/s,槽角 =25上分支托 棍间距选择0.8m,下分支托辊间距选择2m,托辊直径选择159mm. 第四节 制动 装置：由于所设计的输送机为水平带式输送机，不需考虑物料 停止后的反向滑落，在此就不必安装制动装置。 第五节改向装置 本次设计采用2个直径630mm的改向滚筒，改向180 个直径为400mm的 滚筒来改变较小角度，调整皮带位置 第五章其他部件的选用 第一节机架与中间架 机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置。 0 0 (1) 机架有四种结构，如图所示。可满足带宽 5001400伽、倾角0 18、

49、0 0 围包角190 210多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。 图5-1机架 0 0 1) 01机架：用于0 18倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注 角度。 0 0 2) 02机架：用于0 18倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。 0 0 3) 03机架：用于0 18倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包 角小于或等于180。 4) 04机架：用于传动滚筒设在下分支的机架。 可用于单滚筒传动，也可以 用于双滚筒传动(两组机架配套使用)。围包角大于或等于20。 5) 01,02机架适于带宽5001400mm； 03, 04机架适于带宽8001400mm。 (2) 本系列机架

50、适用于输送带强度 范围；CC-56棉帆布38层， NN-100300尼龙带及EP-100300聚酯带36层；钢绳芯带ST2000以下。 (3) 滚筒直径范围：5001000mm。 中间架用于安装托辊。标准长度为6000mm,非标准长度为30006000mm 及凸凹弧段中间架；支腿有I型(无斜撑)、H型(有斜撑)两种。中间架和中间架 支腿全部采用螺栓联接，便于运输和安装。 中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩 式槽形托辊组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架 设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管， 就能方便地从管座

51、中抽出或放入。 图5-2 中间架 槽形托辊轴的两端加工成矩形，这样就可以把单个滚筒放进机架中， 即可以 定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多，损坏的也经常，当 辊子需要维修时，就可以快速取下，以便于维修和更换，对运输很小，提高了工 作效率。这就是快速拆装的特点。 中间架作为输送机架的一部分，输送机架的选型即决定了中间架的型式。 输送机的机架随输送机类型的不同而不同， 有落地式和吊挂式，而落地式又 有钢架落地式和绳架落地式，吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带 运输机是属于T350型固定式，选用钢架落地式机架。 该种机架机身机构简单，节省钢材，安装、拆卸方便，不易跑偏等特

52、点。 第二节给料装置 5.2.1对给料装置的基本要求 带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。给料漏斗 的宽度应不大于输送带宽度的3。另一方面，为防止漏斗堵塞，其宽度应采取如 下值：当输送筛分过的物料时应不小于最大块度的2.53倍，当运输未经筛分 时可取最大块度的2倍。 5.2.2装料段拦板的布置及尺寸 当物料在离开给料漏斗达到带速之前， 必须用拦板使其保持在输送带上。实 际上，挡板就是给料漏斗的侧板沿输送机方向的延长段。 为了防止块状物料堵塞在拦板之间， 通常将两块拦板不是相互平行布置，而 是向前扩张布置。后拦板的下缘做成弧形，而不是直线。 布置中间装料点的拦板时，必须考虑前

53、面装料点给到输送带上的物料能顺利 通过。当各中间装料点的距离较近时，为了避免撒料，最好布置连续的拦板。 为了防止粉矿从拦板下缘与运动输送带的缝隙滑出，需在拦板外侧镶一条厚 8mm16mm的密封用硬橡胶面，或将托辊组侧托辊的倾角增大到 45，有时达 60。这时仅用金属拦板导流就能形成稳定的物流。 第三节卸料装置 本设计中卸载挡板（犁形卸料器）为平直挡板，可用来卸件货，两侧卸货。 为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的倾角。 卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架、两个滚筒和两个跨在皮带 机两侧的导向槽组成。卸料小车可沿导轨在皮带机长度方向移动，因此，卸料小 车适

54、用于散粒物料在皮带机输送中途的各个卸载点上卸料，物料从卸载小车的上 滚筒抛出经导向槽由皮带机的两侧卸下。 第四节清扫装置 输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过 卸料装置后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托辊或改向滚筒 时，由于物料的积聚而使其直径增大，加剧托辊和输送带的磨损，引起输送带跑 偏。而且，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的 物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。 本设计中选用橡胶合金清扫器 图5-5橡胶合金清扫器 3清扫板 4金属连板 5缓冲器 6调整杆 7调整螺栓 8支架 9轴杆 它由清扫

55、板 3，金属连板 4，橡胶缓冲器 5，调整杆 6，调节螺栓 7，支架 8 及轴杆 9 组成。当调节调整螺栓 7 时，使调整杆逆时针旋转， 通过轴杆带动清扫 板转动并紧贴在输送带上产生一定的压力。 第五节 头部漏斗 头部漏斗用于导料、控制料流方向的装置。也可起防尘作用。 （1）本系列漏斗有普通型和调节挡板型 （3 型）两种。其中普通型又可分为不带 衬板（1型）和带衬板（2 型）两种。 带速范围：W25m/s（1型），3.15m/s（2型），调节挡板式带速范围1. 65m s；2 型漏斗在水平运输时可达 4ms。 （2）订货时要注明清扫器的类型 （重锤式或 HP 型刮板式等 ），以便确定漏斗 上清

56、扫器的安装孔。 （3）选用本系列漏斗时，设计者还应根据输送机之间的搭接高度设计漏斗与 导料槽之间的联接段。 第六节 电气及安全保护装置 安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备， 可使输 送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。此 外，还便于集中控制和提高自动化水平。 （1） 电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求，应符合有关国 家标准或专业标准要求，如 IEC439低压开关设备和控制装置；GB4720装 有低压电器的电控设备；GB3797装有电子器件的电控设备。 （2）电气设备的保护：主回路要求有电压、电流仪表指示器，并有断路、短 路、

57、过流 （过载）、缺相、接地等项保护及声、光报警指示，指示器应灵敏、可靠。 （3）安全保护和监测；应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行 选择，常用的保护和监测装置如下： a输送带跑偏监测：一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要监测的点， 轻度跑偏量达 5带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达 l 0带宽时延时动作， 报警、正常停机。 b. 打滑监测：用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警、 自动张紧输送带或正常停机 c. 超速监测：用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的115% 125%时 报警并紧急停机。 d. 沿线紧急停机用拉绳开关，沿输送机全长在机架的两侧每隔60m各安

58、装 组开关，动作后自锁、报警、停机。 e. 其他料仓堵塞信号、纵向撕裂信号及拉紧、制动信号、测温信号等，可 根据需要进行选择。 第六章减速器的设计及计算 上图为所要设计带式输送机减速器简图，轴为输入轴，轴为输出轴连接 到带式输送机上 选择电动机 由前面的计算选择丫2-315S-6同步转数为980r/min的75kW的电动机。 传动装置的总传动比及其分配 i=15.5带传动i=1.55圆锥 i= 2.5 圆柱i= 4 计算传动装置的运动和动力装置参数 各轴转速： 电动机轴n=980r/mi n 减速箱输入轴 n1 =1-55 =632.26r/min 980 632.26 高速轴 n2=2.5=

59、252.9 r/min 235.1 低速轴 n3=4=63.2r/min 各轴输入功率：Po= Ped =75kw R = Ped *0.95=7l.25kw p2= R*o.98*o.97*o.98=66.38KW p3 二 p2*0.98*0.97*0.98=61.83KW 各轴转矩:T0=9550* Po/n=73O.87N*m T仁9550* P / n1=1076.2 N*m T2=9550* P2/n2=2523.6N*m T3=9550* P3/n3 =9342.98 N*m 带传动设计 定v带型号和带轮直径 工作情况系数 Ka=1.1 计算功率 Pc=Ka Po=1.1*75=

60、82.5kw 选带型号 A型 小带轮直径 D1=100mm 大带轮直径 D2 =iD1=155mm 大带轮转速 n2= =632.26r/mi n 由于主要是减速器设计，故带的计算省去。 、齿轮传动设计 轴上直齿锥齿轮设计 轴交角1=90 传递功率P=71.25kw 小齿轮转速n1 =632.26r/m 传动比i=2.5 载荷平稳直齿为刨齿，小齿轮40Cr调质处理,241HB286HB 平均260HB,大齿轮用45号钢,217HB255HB 平均230HB 齿数和精度等级取Z1 =24z2=i* Z1=60 选八级精度 各参数的意思：u-齿数比，为2.5; R-锥距；d1,d2-分度圆直径；d