和利时dcs介绍

1、HOLLYSYS DCSDCS系统概述一、过程控制系统的发展历程早期的控制系统往往是一台二次仪表控制一个回路，各回路的仪表相互之间没有关 联关系，单个回路的仪表损坏之后并不影响其他回路仪表的正常运行。第一代过程控制系统(PCS, Pneumatic Control System)是基于气信号的气动仪表 控制系统；第二代过程控制系统(ACS，Analogous Control System)是基于模拟电流信号的 电动模拟单元组合式仪表控制系统；20世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第三 代过程控制系统(DCS， Distributed Control System)

2、；20世纪90年代，现场总线技术的出现产生了新的一代过程控制系统，即现场总 线控制系统 FCS(Fieldbus Control System)。DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统(Distributed Control System)。它是 指利用计算机技术将所有的二次显示仪表集中在电脑上显示，同时所有的一次表及调节阀等仍然分散安装在生产现场，DCS系统的核心是布置在机柜室的现场控制站，一旦 控制站出现出现故障，将会导致灾难性的后果，为了避免这种情况的发生，各DCS生产厂家采用在线冗余(如同机泵的备用泵一样，一台坏了，另一台自动运行，而且是无 扰动的切换。在这种切换方式下，我们人根本

3、感觉不到任何变化发生)的技术来解决这 一问题。DCS系统的主要基础是4C技术，即计算机Computer、控制 Control、通信 Communication 和 CRT 显示技术。DCS系统通过某种通信网络(如以太网、总线等)将分布在工业现场的现场控制站和操作室(控制中心)的 操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备 的分散控制和集中操作管理(工程师站与操作站一样都是普通的计算机，只是因为其内部装有组态软件而已，大多数情况下工程师站也能作为操作站使用)。下图以一个水位信号调节的例子简单地说明DCS系统在实际生产中的应用过程:被控对象（过程）：工艺生产设备（如反应釜，换热器，汽包、水

4、箱等），从传感器（测量变 送单元）到执行器之间。被控参数：各种工艺参数，如液位，温度，压力等。测量变送：对被控参数进行测量转换的装置（转换成标准信号）。调节器：把测定值和设定值进行比较和运算并输出控制信号的装置。执行器（调节阀）：接收调节器来的信号并予以执行的装置 我们可以把上述过程引申如下：二、DCS系统的现状与发展趋势经历了二十几年的发展，DCS有了很大的变化。这种变化来自两方面的动力：用 户需求的不断提高和电子与信息技术的快速发展。用户的需求已经不再满足于应用 DCS代替常规的仪表控制和简单的数据检测，同时随着电子与信息技术的进步使得 DCS应用的构成元件（电子元器件、处理器、软件、网络

5、等）性能大大提高且价格大幅度 下降，特别是各种板级OEM部件和HMI软件的发展进一步简化了 DCS的开发难度并 降低了开发成本。目前，一套使用户满意的DCS系统应该具备以下特点：1系统具备开放的体系结构，可以提供多层的开放数据接口；2系统应具备强大的处理功能，并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发 专用高级控制算法的支持能力；3系统应支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要；4系统应高可靠、维修方便、工艺先进、价格合理。三、和利时公司DCS系统和利时公司DCS系统经历了 HS-DCS-1000、HS2000到MACS的巨大转变，现在 常用的系统是Smartpro系统和MACSV系统

6、，HS-DCS-1000、HS2000已经退出历史舞 台。下面对Smartpro系统和MACSV系统分别进行介绍。1、Smartpro 系统系统的体系结构该系统是由以太网和使用现场总线技术的控制网络连接的各工程师站、操作员站、 现场控制站、通讯控制站、打印服务站、数据服务器（上述各中站是根据其在控制系统 中的担负的任务不同来命名，其实都是普通的计算机）组成的综合自动化系统，完成大 型、中型分布式控制系统（DCS）、大型数据采集监控系统（SCADA）功能。该系统软件包括：ConMaker控制器软件、ConRTS现场控制器运行软件、FacView9人机界面软件、In ternet浏览软件、OPC工

7、具包等。打印机111：i痴坤i监控网路C129F1)1常七：打亠 亠亠HI/O站 til#I/O站lllllllillliflI/O詁 110# jHOLLiASHACSS统网络结构控制网络iT曲号工程师站工程师站一般采用Windows操作系统，运行相应的组态管理程序,对整个系统 进行集中控制和管理。工程师站主要有以下功能：1）控制策略组态（包括系统硬件设备、数据库、控制算法）、人机界面组态（包括图形、报表）和相关系统参数的设置。2）现场控制站的下装和在线调试，操作员站人机界面的在线修改。3）在工程师站上运行操作员站实时监控程序后，可以把工程师站作为操作员站使 用。操作员站操作员站采用Wind

8、ows的操作系统，运行相应的实时监控程序，对整个系统进 行监视和控制。操作员站主要完成以下功能：1）各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、参数列 表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。2）通过键盘、鼠标或触摸屏等人机设备，通过命令和参数的修改，实现对系统的人 工干预，如在线参数修改、控制调节等。通信站通信站作为SmartPro系统与其他系统的通信接口，可以连接企业的ERP系统（如：和利时的HS2000ERP）和实时信息系统 Real MIS，或者接入 In ternet/I ntran et/Extra net。工厂的各个部门可以掌握更多的生产信息，从而为最终用

9、 户提供更多的产品和更好的服务。它不仅提供了对生产过程、人员、设备和资源的 管理，还可以帮助用户寻找出现问题的原因和生产过程的瓶颈。现场控制站现场控制站由、主控单元智能I0单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部 分组成，采用分布式结构设计，扩展性强。其中主控单元是一台特殊设计的专用控 制器，运行工程师站所下装的控制程序，进行工程单位变换、控制运算，并通过监 控网络与工程师站和操作员站进行通讯，完成数据交换；智能 IO单元完成现场内 的数据采集和控制输出；电源单元为主控单元、智能IO单元提供稳定的工作的电源；现场总线为主控单元与智能IO单元之间进行数据交换提供通讯链路。1）主控单元采用冗余配置，

10、通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能I/O单元进行连接。在主控单元和智能IO单元上，分别固化了相应的板级程序。主控单元 的板级程序固化在半导体存储器中，而将实时数据存储在带掉电保护的SRAM中，完全可以满足控制系统可靠性、安全性、实时性要求。而智能IO单元的板级程序同样固化在半导体存储器中。2）现场控制站是MACS系统实现数据采集和过程控制的前端，主要完成数据采集、工程单位变换、开闭环策略控制算法、过程量的采集和控制输出、系统网络将数据和诊断结果传送到系统监控网，并有完整的表征I/O模件及MCU运行状态提示灯。3）现场控制站由主控单元、智能IO单元、电源单元、现场总线和专用机柜等部

11、 分组成，在主控单元和智能IO单元上，分别固化了实时监控（MCU ）软件和I/O 单元运行软件。4）现场控制站内部采用了分布式的结构，与控制网络相连接的是现场控制站的主控单元，可冗余配置。主控单元通过现场总线（Profibus-DP）与各个智能IO单元实现连接。系统的网络HOLLiAS MACS系统由上下两个网络层次组成：监控网络（SNET）和控制网 络（CNET）。上层监控网络主要用于工程师站、操作员站和现场控制站的通讯连 接；下层控制网络存在于各个现场控制站内部，主要用于主控单元和智能I/O单元的通讯连接。1、监控网络上层监控网络为冗余高速以太网链路，使用五类屏蔽双绞线及光纤将各个通讯节

12、点连接到中心交换机上。该网络中主要的通讯节点有工程师站、操作员站、现场 控制站，采用TCP/IP通讯协议，不仅可以提供100Mbps的数据连接，还可以连 接到Intran et、In ternet，进行数据共享。监控网络实现了工程师站、操作员站、现场控制站之间的数据通讯。 通过监控网 络，工程师站可以把控制算法程序下装到现场控制站主控单元上， 同时工程师站 和操作员站也可以从主控单元上采集实时数据，用于人机界面上数据的显示。2、控制网络控制网络位于现场控制站内部，主控单元和智能I/O单元都连接在Profibus-DP现场总线上，采用带屏蔽的双绞铜线（串行总线）进行连接，具有很强的抗干扰 能力。

13、该网络中的通讯节点主要有 DP主站（主控单元中的FB121模件）和DP 从站（智能I/O单元一一FM系列的输入/输出模件）。利用总线技术实现主控单元 和过程I/O单元间的通讯，以完成实时输入/输出数据和从站设备诊断信息的传送，并且通过添加DP重复器模件，可以实现远距离通讯，或者连接更多的智能I/O单元。各个节点用固定分配的IP地址进行标识。为实现监控网络的冗余，网中每个节 点的主机都配有两块以太网卡，分别连接到128网段和129网段的交换机上。监 控网络的前两位IP地址已作了规定，分别为128.0和129.0,现场控制站主控单 元IP地址的后两位已经由程序自动分配好，工程师站、操作员站IP地址

14、的后两位则可以自行定义计算机0计算机1计算机2计算机n (0 FCS结构，真正做到“危险分散，控制分散，集中监控”。和利公 司完全自主知识产权的Profibus-DP技术，主站和从站物理层、链路层完全自主 开发，为国内第一家，其优点是：可以直接连接其它各大厂商的 PLC，如Siemens, VIPA, GE等，目前已有数十个项目直接受益；可以通过耦合器或连接器方便接 入Profibus-PA智能变送器或执行器；集中安装或分布安装，仍由用户选择，节 省电缆；MACS软件成功与I/O设备独立，添加硬件设备极为方便；I/O设备变 成了标准的可以集成的DCS部件。在ProfiBus-DP现场总线的应用

15、开发中，和利时公司于2001年任国际现场总线基金会常务委员会单位，自主开发给予 ProfiBus-DP技术的主控制器、各种类型I/O卡件等，是国内第一家自主开发主 站和从站物理层、链路层产品的系统供应商。采用给予ProfiBus-DP现场总线技术的产品后，HOLLiAS MACS系统可以方便的和其他生产厂家的智能仪表通 讯和进行数据交换；I/O模块可以随用户现场需要集中安装或分散安装，节省大 量的电缆费用；可以通过耦合器或连接器方便接入Profibus-PA智能变送器或执行器；MACS软件成功与I/O设备独立，添加硬件设备极为方便；I/O设备变成 了标准的可以集成的DCS部件。硬件介绍（以FM

16、系列为例）机笼单元是主控单元FM801和电源模块FM910、FM920的安装机笼，实现主控单元、 电源模块的冗余配置和电源模块间的均流。主从冗余的两个FM801和冗余联用的电源模块FM910、FM920插在机笼单元的相应槽位中，形成一个完整的冗余控制结构。一个FM301机笼中有8个槽位，每个槽位有一个64针插座，连接相应的模块。最左边 两个槽插入两块主从冗余主控单元模块 FM801。剩下槽位插入电源模块，依次定义为 1#电源、2#电源、3#电源、4#电源、5#电源、6#电源，其中1#2#电源是系统电源，提 供24VDC，选用FM910;后面电源是现场电源，提供 48VDC/ 24VDC，根据不

17、同的 电压要求，选用 FM920或FM910。M 令HOLLYSYS DCS常用IO模块：FM801 :主控单元（系统核心设备）FM910、920:系统电源（24V, 48V）FM301: 8槽主控机笼FM131A :通用端子模块（底座）FM143： 8路热电阻输入模块FM147A : 8路热电偶输入模块FM148A : 8路大信号输入模块FM151A : 8路模拟量输出模块FM161D: 16路开入模块FM171: 16路开出模块#HOLLYSYS DCS18主校A机主校B机 r TK* 4 P4+jl謹羁尸L臥碍删91*臣W*ST系统网络的连接:机DT网129. 0. 0.10129.0.

18、 0.138也口口口目口口口口口 (匚口 口甲U 口口口i口口口口口口 口口口甲口口口口=BMl姑号2、MACSV 系统和利时公司在成功地开发并应用了 HS-DCS-1000系统和HS2000、SmartPro系统之 后，在系统地总结了各行业用户的意见和建议，充分调查了计算机技术、网络技术、应用软件技术、信号处理技术等最新发展动态的同时也借鉴了其他公司DCS系统的优点的情况下，基于当今最先进的技术 ，采用成熟的先进控制算法，推出了公司的第四代 DCS 系统 HOLLiAS MACS V 系统。HOLLiAS MACS系统的硬件体系结构服务器现场控 现场控 制站制站HOLLiAS MACS系统中

19、“站”的概念1. 是系统结构中的一个组成环节2. 是物理上的一套独立设备3. 是网络中的一个通信节点4. 在系统功能中完成某一类特定的处理任务HOLLiAS MACS系统中的“站”包括1. 工程师站2. 操作员站（站号为5079）3. 通讯站4. 服务器（站号为0）5. 现场控制站（站号为1049）HOLLiAS MACS系统中各“站”的功能工程师站工程师站运行相应的组态管理程序，对整个系统进行集中控制和管理。工程师站主要有 以下功能：1. 组态（包括系统硬件设备、数据库、控制算法、图形、报表 ）和相关系统参 数的设置。2. 现场控制站的下装和在线调试，服务器、操作员站的下装。3. 在工程师站

20、上运行操作员站实时监控程序后，可以把工程师站作为操作员 站使用。操作员站操作员站运行相应的实时监控程序，对整个系统进行监视和控制。操作员站主要完成以 下功能：1. 各种监视信息的显示、查询和打印，主要有工艺流程图显示、趋势显示、 参数列表显示、报警监视、日志查询、系统设备监视等。2. 通过键盘、鼠标或触摸屏等人机设备，通过命令和参数的修改，实现对系 统的人工干预，如在线参数修改、控制调节等。服务器服务器运行相应的管理程序，对整个系统的实时数据和历史数据进行管理。现场控制站现场控制站运行相应的实时控制程序，对现场进行控制和管理。现场控制站主要运行工程师站所下装的控制程序，进行工程单位变换、数据采

21、集和控制输出、控制运算等。HOLLiAS MACS系统中的“网络”包括1. 监控网络MNET2. 系统网络SNET3. 控制网络CNET监控网络MNET1. 冗余高速以太网链路2. 使用五类屏蔽双绞线或光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上3. 节点有工程师站、操作员站、服务站4. 采用TCP/IP通讯协议5. 监控网络上各个节点用固定分配的IP地址进行标识。为实现监控网络的冗余，网中每个节点的主机都配有两块以太网卡，一般在工程上将两块以太网卡分别连 接到130网段和131网段的交换机上。监控网络的前两位 IP地址分别为130.0 和131.0，后两位则可以自行定义。对于工程师站和操作员站的计算

22、机，我们把 它看作同一类计算机，进行统一编号。工程上编号的惯例为：操作员站50操作员站51操作员站52操作员站n（工程师站）服务站A机服务站B机130网段130.0.0.50130.0.0.51130.0.0.52130.0.0. n130.0.0.1130.0.0.2131网段131.0.0.50131.0.0.51131.0.0.52131.0.0. n131.0.0.1131.0.0.2系统网络SNET1. 冗余高速工业以太网2. 采用HSIE通讯协议3. 使用五类屏蔽双绞线或光纤将各个通讯节点连接到中心交换机上4. 节点有服务站、现场控制站控制网络CNET1. 位于现场控制站内部2.

23、Profibus-DP 现场总线3. 采用带屏蔽的双绞铜线连接4. 节点主要有DP主站（主控单元）和DP从站（智能I/O单元）5. 完成实时输入/输出数据和从站设备诊断信息的传送6. 站地址为0-125系统I/O站总线采用了先进的现场总线技术ProfiBus-DP总线，I/O站的主控单元如FM801为ProfiBus-DP主站，I/O 输入/输出模块如FM系列模块为ProfiBus-DP从站。 主/从站及他们之间的连接件构成了完整的ProfiBus-DP总线网络。网络配置（包括主/从站数量传输数率传输距离等）的优化，在保证系统的正确、快速工作的前提下，可大 大提高系统稳定性。由于工程师站下装现

24、场控制站是通过 TCP/IP协议进行，因此现场控制站需要设置IP地 址。一般我们将一个现场控制站里相互冗余的两个主控单元分别称为A机、B机。它们的IP地址设置是通过一对拨码开关来实现的，具体设置方法详见硬件产品介绍中的 机笼FM301背面拨码开关设置部分。设置后的现场控制站中系统网卡的IP地址如下表 所示。工程师站下装现场控制站时需要在组态软件设置此地址，具体设置方法详见软件介绍中的控制器算法组态。#10站主控单元#11站主控单元#12站主控单元#n站主控单元A机128网段128.0.0.10128.0.0.11128.0.0.12128.0.0. n129网段129.0.0.10129.0.

25、0.11129.0.0.12129.0.0. nE机128网段128.0.0.138128.0.0.139128.0.0.140128.0.0.(128+n)129129.0.0.13129.0.0.13129.0.0.14129.0.0.(128+网段890n)通过下表总结一下各站网卡数量以及网卡地址。（工程师站兼做操作员站使用时站号可根据实际情况选择，不限于50号站）操作员站50/工程师站操作员站n服务站A机服务站B机现场控制站10现场控制站nA机B机A机B机监控网 A网130.0.0.50130.0.0.n130.0.0.1130.0.0.2监控网 B网131.0.0.50131.0.0

26、.n131.0.0.1131.0.0.2系统网 A网/HSIEProtocol/HSIEProtocol/HSIE下装AHSIEHSIE128.0.0.10HSIE Protocol/128.0.0.nProtocol/128.0.0.50ProtocolProtocol128.0.0.138128.0.0.(128+n)系统网 B网/HSIEProtocol/HSIE Protocol/HSIEProtocol/HSIE下装BHSIEHSIE129.0.0.10129.0.0.138129.0.0.nProtocol/129.0.0.50ProtocolProtocol129.0.0.(12

27、8+n)网卡数量42442222说明：每个操作员站2块网卡（每卡1个IP地址），工程师站4块网卡（每卡1个IP地址），每个服务器4块网卡（监控网每卡1个 IP地址，系统网网卡HSIE Protocol，没有IP地址），每个现场控制站中有4块以太网卡（A主控有2块，B主控有2块，系统网 网卡HSIE Protocol，没有IP地址，但由于接收工程师站下装每卡 1个IP地址）M 3令HOLLYSYS DCSHOLLiAS MACS系统体系结构及网络连接图杀统体杀緒构及网络连按圏膵脯1*129.D.0LS0111. 1.1.捌血刖ttflM11QJ. ).1US IE融 无IP劇3ft.L0.l0m

28、j.o.iol.lJ lilUl D.li. 13RW： 0H25 剽馆；50-79 刪就如10-49控删(ProfiBUS-DFfi)19HOLLiAS MACS系统软件组成HOLLYSYS DCS1）工程师站离线组态软件2）操作员站运行软件3）服务器运行软件4）现场控制站运行软件HOLLiAS MACS系统硬件组成（以 SM系列为例）SM系列硬件主要包括以下几部分：1）MACS系统机柜2）主控单元主控模块I理器理器产品型号产品名称SM201主控单元模块电压：5.1VDC功3%: 7.5W CPU 嵌入式 In tel 处SM203主控单元模块电压：5.1VDC功3%: 10W CPU 嵌入

29、式 In tel 处了3）电源模块电源模块产品型号产品名称SM900DC24V 5V俞出双路隔离电源模块输入电压：220VAC输出电压：24.5VDC/5.1VDCSM92048V直流电源模块输入电压：220VAC输出电压：48VDCSM933AC220交流配电模块输出通道8组，每组各2路4）机笼单元SM机笼按照功能分为主控机笼、I/O机笼。主控机笼中安装2个电源模块+ 2个主控 模块+ 6个I/O模块，扩展机笼中安装2个电源模块+ 8个I/O模块；21主控机笼:0乙0/1 SHK)soa SASA110HHOLLYSYS DCS295）常用I/O模块AI:SM4108通道电压型模拟量输入模块

30、SM4118通道（路间隔离）模拟量输入模块SM4128通道（通道冗余）电压型模拟量输入模SM4306通道热电阻输入模块SM4328通道热电阻输入模块SM4708通道热电偶输入模块（-10mV-80mV）SM4718通道热电偶输入模块（-2.5mV-20mV）SM4728通道（路间隔离）热电偶输入模块SM4808通道电流型模拟量输入模块（HART）SM4818通道电流型模拟量输入模块SM4828通道（路间隔离）电流型模拟量输入模AOSM5108通道4-20mA电流型输出模块SM511 ”8通道（路间隔离）电流型输出模块SM5128通道电流型模拟量输出模块（HART）SM5206通道（通道冗余）4

31、-20mA电流输出模块DI:SM61016通道24VD触点型开关量输入模块SM61116通道24VD触点型SO输入模块SM61816通道48VD触点型开关量输入模块SM61916通道48VD触点型SO输入模块DOSM7108通道继电器型开关量输出模块SM71116通道共负端晶体管型开关量输出模6）端子模块HOLLiAS MACS V 系统特点1）在统一的系统平台上提供管控一体化解决方案2）标准的Client/Server结构3）应用先进的现场总线技术4）支持OPC数据处理5）开放的网络系统6）开放的操作系统7）开放的硬件结构体系8）标准的组态软件功能9）控制软件提供方便的系统仿真、无扰下装和数据回读功能10）系统安装的方便性11）系统的冗余设计保证了系统的高可靠型12）系统的故障监视和转移能力13）系统强大的处理能力MACS V系统与Smartpro系统的比较：1）MACSV系统的控制功能更加强大，组态简易2）MACSV的故障率低，维护简单3）MACSV的控制精度不如Smartpro高4）MACSV的组态不如Sma