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1、第七章习题参考解答 7.1 已知:图a是某光电池的传递特性,图b电阻应变片的传递特性。试求:它们的 灵敏度和量程。(提示:光电池灵敏度用 JA/ fc表示;电阻应变片的灵敏度用 一m表示)。 Rt( 1) d CE) (a)光电池特性(b)电阻应变片特性 题7.1图 150 解:(1 )图a光电池灵敏度1工150 =6.5Afc, 23 量程范围:0 25 fc (2 )图b应变片灵敏度 501-198 400 = 7.5 10亠 =75, 量程范围:0 490m 7.2 一种应变仪的电路如图所示,应变片的传递特性如题7.1图b所示。已知应变片的 电阻Rt = 500门时,传感器的输出电压 u
2、o对电阻Rt的灵敏度为5mV/J。 试问: 1 . 传感器输出电压Uo (mV)对变形位移d (mm)的灵敏度是多少? 2.当电桥的电源电压增至 20V时,传感器的灵敏度将如何变化? (提示:直流电桥的输出电压信号按Uo=(10V)Rt / (500+ R t)-5V计算)。 解:(1)= 12 =7.5mm 5mV 门-37.5mV mm , U0 R Rt 0.5U s 题7.2图 2R 2 5001 1 =43 = 7.5mm 10mV.;75mV mm; 已知变形压力管 7.3用变形压力管和应变片组合将7.2题的电路构成一个压力传感器。 的变形系数为2.4m/ kPa。 试求:该压力传
3、感器用$ Pa和mV/KPa表示的灵敏度示多少? 解:压力传感器灵敏度 =42 = 7.5 10 m 2.4m KPa = 0.018 KPa =1.8 10 题7.7图 2 7.7 一个放大器的波特图如图示。试求: 1写出该放大器的传递函数; (1 )此放大器是带通放大器 jf 二10 100 1 f 100 Kv 1 3 ; 5000 (2) Kv f fu =1k 10 10j 110j 1 0.2 j 100 1 102 . 1 0.22 900 _tg。弋心 = 9.76-5.540 由波特图求解 得 KV f.2fU =10, 误差 AKV =10 9.76 = 0.24 ; 7.
4、8已知某放大器的传递函数为:H二匕2jf “ kHz U 1(1 +jf /1 kHz)(1 +jf /1.0 MHz) 试绘出它的波特图。 解:此放大器是带通放大器 -fL =106 -104 =990KHz 7.9已知一个两级电压放大器,其第一级的增益心=30,第二级的增益 K2=15,总增益 为K=K1K2=450。试求各级放大器增益的分贝数及它门之间的关系。 解:20仏|=20阳|+2019心=20(lg30 + lg15 )=29.5 + 23.5 = 53 7.10 一个具有低通滤波特性的放大器受到 止频率fu才能使交流声电压的强度降低到原来的 50赫交流声的干扰。试问应如何调节它
5、的截 1/8。 KV V0HZ 63:6恥 解:设原来放大器增益为 KV -G0 调节后当f = 50H Z时, 7.11已知一个电压放大器的增益为30,其输出信号的幅值在 -20V处被削平。试问为使 放大器不发生非线性失真,其输入信号的最大幅值应为多少? 解:U OM - 20V , A =30, iM U oM A Ui(V) 7.12已知一个放大器的输入信号为:ui =(20 mV) sin(t),输出信号为: u2 =3.2 si nt 亠 0.13si n 2 t 亠 0.06s in 3 t o 试问该放大器的谐波失真率THD= ? 解: THD .a;a; - a2 a1 、0.
6、1320.062 3.2 =0.0447 ; 7.13已知题7.5放大器输入端噪声频谱密度为:N =225V2/Hz。试求放大器输入端 和输出端的噪声电平 Eni和En。 解:N0 二-,Em 二 NB = . 225 3 103 =821.58叫, B EN0 = EmG0 = 821.58 120 =98.59mV; 7.14已知一根两米长同轴电缆的传输延迟时间为T=2 ns,其分布电容 C =120 pF/m。试 求该传输线的分布电感参数L =? / m。 解:T =d LC ,2 10=2、120L 102 , 102 120 唧汕口; 7.15已知某传输线的终端负载电阻等于两倍的特征
7、阻抗值,即R = 2Z。试求该传输线上 的反射系数丨r二? 解:反射系数= Rr 一乙=乙=1 ; Rr +Z。3Z。 3 7.16 个电阻应变仪(电路如图示)被用来检测电动机基座的振动。已知电动机的工作 转速n =1200 rpm,电路中应变片的电阻 Rt :、1000。试求: 1选择电容参数 C的值,使放大器的低端截止频率fL等于基座振动频率的1/3。 2选择放大器的放大倍数 A,使系统在电阻 Rt变化1%时,输出电压u2能够以5V的 变化做出反应。 解:振动频率 1200rPm 60 -20HZ (1)放大器 wL 1 2fL 20 3 13, C4.77 LF 2fLR 2 二 20
8、5000 0.5Us y 、 (2)Uos Rt -R 2R U。虫半v =3.75(R 1OOO)mV/0 , Rik 当Rt变化1%时, Rt -1000 =1010-1000 =10, U 0 = 37.5mV , U0m = 37.5mV ; R。 1k 1 5 37.5 =31.25mV 31.25 10 = 160 个由电位计构成的位移传感器,其增 7.17 一个反馈控制系统如图示。检测环节 益为F=0.25V/cm。试求: 1 理想情况下(Go =:)系统的闭环增 益及输入电压Ux = 3V时的输出位移。 Go =1000 cm/V 时, 2 当系统的开环增益 解:(1 )传递函
9、数H G0 y Ux 题7.17图 1 GoF Go ;心 Go 1 -4 Of =UH =4 3 = 12cm; (2)当 Go =1000cmV, X =3V 时, 1000 1 4 1 x 1 1 4 1 1000 - 4 型0=3.984, 251 y = H x =3.984 3 = 11.952cm ; Yy 7.18写出系统的传递函数 Y、对b图写出系统的传递函数 Y。其中X是系统的设定值, XD (a) 题7.18图 (b) G2 G2 G3 解:(a) y1 亠 G2G1G2G3 x 1 fg $ G31 G2 FGGG3 1 +G2 (b) y = DGdG3 亠x - y
10、F G1G2G = DGd xG1G2G - yFG1G2G3, D =0时 yG1G2G3 x 1 FG1G2G3 x = 0时 y = DGd G y F GG2G3, yGdG3 D 1 FG1G2G3 7.19某控制系统的开环增益 Go 1000 (1s/1)(1s/50) ;反馈环节增益 F =0.01 o 试求;1绘出|G|的波特图并标明1/F的位置; 2系统的高端截止频率-U 1 解:( 1) 100 ; F 开环二=1ra叹,国u =50rad/s 1000 H(s)二一 1 1 s 1 10 0.01 1000 1 1 s 1 10 1000 1 s 1 s5010 5000
11、 2 s 51s 550 9.09 、15.49 八 35.51 丿 v =35.51r u =15.49rad/s (泵)的响应 1计算系统的闭环传递函数、环路增益以及它们的带宽; 2绘出系统开环增益|G|,1/F,以及闭环增益 H =|丄|的波特图。 Ux 7.20 一个压力控制系统如图示。已知控制器的增益Gc=1000 ;控制对象 带宽为B. =100 rad/s。试求: 解:(1)F =0.1 叫 Pa-4mVPa 开环传函 G。=20Gc 20 1 4 105 + S100 1 +100 4 105 闭环传函 HG 1+GoF 1 S 1 100 104 105 1 1亠s 1 10
12、0 40 104 =反馈环节增益 F 二 0.01。 试给出 解: GoF 0.01 1000 10 (1+s 1 S 50 GF j = 10 画波特图: a r =10,- -tg 二10 -tg-84.30 -11.3 - -95.6, 50 PM =180 -95.6 =84.4 ; 10 500 10 = 0.02 20lgG F = -54dB GM = 0-20lg GqF .二800 = 54dB ; 系统是稳定的,稳定裕度较大 54dB 解:y s = x _y Gc Gp se x_y GcGp s 打 _e,1 二 xyGc sGp s 訂e =xGc s Gp s -y
13、Gc sGp s ; yGc sGp s ; ; x 1 Gc sGp s 古希腊哲学大师亚里士多德说:人有两种,一种即 吃饭是为了活着”一种是 活着是为了吃饭”一个人之所以伟大,首先是因为他有超于常人的心。志当存高远”风物长宜放眼量”这些古语 皆鼓舞人们要树立雄无数个自己,万千种模样,万千愫情怀。有的和你心手相牵,有的和你对抗,有的给你雪中送炭,有的给你烦忧 与其说人的一生是同命运抗争,与性格妥协,不如说是与自己抗争,与自己妥协。 人最终要寻找的,就是最爱的那个自己。只是这个自己,有人终其一生也未找到;有人只揭开了冰山的一角,有人有幸会晤一次,却已用尽一生。人生最难抵达的其实就是自己。 我不
14、敢恭维我所有的自己都是美好的,因为总有个对抗的声音:你还没有这样的底气。” 很惭愧,坦白说,自己就是这个样子:卑微过,像一棵草,像一只蚁,甚至像一粒土块,但拒绝猥琐!懦弱过,像掉落下来的果实,被人掸掉的灰尘,但拒绝屈膝,宁可以卵击石,以渺 小决战强大。 自私过,比如遇到喜欢的人或物,也想不择手段,据为己有。 贪婪过,比如面对名利、金钱、豪宅名车,风花雪月,也会心旌摇摇,浮想联翩。 倔强过,比如面对误解、轻蔑,有泪也待到无人处再流,有委屈也不诉说,不申辩,直到做好,给自己证明,给自己看! 温柔过,当爱如春风袭来,当情如花朵芳醇,黄昏月下,你侬我侬。 强大过,内刚外柔,和风雨搏击,和坎坷宣战,不失初心,不忘梦想,虽败犹荣。 这样的自己一个个站到镜中来,千面万孔。有的隐着,有的浮着,有的张扬,有的压抑,有的狂狷,有的沉寂,有的暴躁,有的温良 庸俗的自己,逐流的自己,又兼点若仙的自己,美的自己,丑的自己,千篇一律的自己,独一无二的自己。 我们总想寻一座庙宇,来安放尘世的疲惫,寻一种宗教,来稀释灵魂里的荒凉。到头来,却发现,苦苦向往的湖光山色,原来一直在
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