邮件分拣PLC控制系统设计(1)

1、邮件分拣 P L C 控制系统设计一、设计目的：用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握 PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程：启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码 器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5,若是此5个数中的任一个,则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后 L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。 若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运 行。三、控制系统流程示意图：实验流程图：四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程

2、，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式 PLC就可以满 足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR勺可编程 控制器。1,什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代 科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。2,关于BCD码的简介和算法简介：BCD码是四位二进制码，也就是将十进制的数字转化为二进制，但是和普通的转化有一点不同，每一个十进制的数字

3、0-9都对应着一个四位的二进制码，对应关系如下：十进制0对应二进 制0000 ;十进制1对应二进制0001 .9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示 10表示 为00010000也就是BCD码是遇见1001就产生进位，不象普通的二进制码，到1111才产生进位 10000。运算法则：BCD码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样， 当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001（即 9），不需要修正；如果相加之和在 1010到1111即十六进制数0AH 0FH）之间，则需加6进行修正；如果相加

4、时，本位产生了进位，也需加 6进行修正。这样做的原 因是，机器按相加，所以4位相加时，是按 逢十六进一 ”的原则进行运算的，而实质上是 2个相 加，应该按 逢十进一”的原则相加，16与10相差6,所以当和超过9或有进位时，都要加6进 行修正。五、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有 4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3 个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用 PLC控制需要有12个输入点，7个 输出点，选用三菱FX-2N系列PLG六、I/0分配表启动按钮SB0 X000复位按钮 SB1 X0006检验邮码按钮SB2 X001拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行Y002 电机1运行Y003电机2运行Y004电机3运行Y005电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007其中标志位：M100为复位标志，M101为下一次循环标志，M102出错标志位。输入量输出量启动按钮X000红灯（L1）Y 001复位按钮X006绿灯（L2）Y 000停止X007传送带M5Y 002检验邮码按钮X001电动机1 （M1Y