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1、处京航玄就疮老竽 BEIHANG UNIVERSITY 机械原理课程虚拟样机仿真 实验报告 题目:基于ADAMS的车用雨刷器 仿真与分析 姓名:段毓 学号: 12151171 班级: 121516 2014年5月17日 本文主要针对口常生活中的午用雨刷器,使用ADAMS软件对机构进行仿 真与分析。通过仿真,不仅验证了车用雨刷器原理的可行性,而且对机构传力特 性的分析,验证了此机构设计的合理性。 关键词,ADAMS,车用雨刷器,传力特性 2 目录 目录 K机构简单分析 2、机构的ADAMS仿真分析 21模型的绘制 22模型的组装仿真 2. 3机构分析 (1)运动分析 (2)力学特性分析 3、结束
2、语 参考文献 1.机构简单分析 图1所示为一车用雨刷器,摇杆转动时,雨刷便通过连接杆作往复移动,从 而完成刮窗的工作。 图1车用雨刷器 根据机构工作原理, 绘制的车用雨刷器的运动简图如图2所示。 经分析可知,此机构为连杆机构,其中活动构件数目n=5,低副数目Pl=7, 高副数目Ph=O,因而机构白由度 F=3n2PLPH=3x52x7lx0=l 因为此连杆机构的白由度为1,而机构的主动件数目也为1,所以机构具有 确定运动。 2、机构的ADAMS仿真分析 2.1模型的绘制 用Adams绘制模型。如图3。 22模型的组装仿真 设置运动时间,进行组装仿真、动画生成。 如图4所示。 S 4组装后的车用
3、雨刷器动画模型 2.3机构分析 (1)运动分析 由前文的运动简图可知,该机构为连杆机构,能够将主动件的转动,转化为 雨刷的往S移动,从而实现机构刮玻璃的功能。 (2)力学特性分析 压力角或传动角是判断连杆机构传力性能优劣的重耍的标志。在该机构中, 传动角是指构件1和构件2所加的锐角,即图2中的ZOAB或补角。在对机构 进行虎拟样机仿真时,为便于测屋且能够反映机构传动角的大小,可直接测星 ZOABo当ZOAB90。时,ZOAB的 补角即为机构压力角。ZOAB随时间变化的规律如图5所示。 MEA ANGIE 15 i WO 200 300 00 700 900 400503 Tme (sec) O
4、 O O O 0 3 0O 屋gw dOo 图5压力角随时间变化的规律 由图5可知,在杆件主驱运动的作用下,ZOAB的变化范围为104.5128。 因而可知,此时该机构传动角的范ra为52-75,5%最小传动角的值为52。,机 构具有较好的传力性能。由以上分析可知,图2中所示的连杆机构可以很好地实 现雨刷的功能,机构设计具有很好的合理性。 3结束语 使用ADAMS虚拟样机仿真分析软件,能够对机构进行运动学与动力学仿真, 这对于机构的设计和验证有重要意义。其中,由于虚拟样机有别于物理样机,只 要能够表达机构真实的运动情况即可,并不需要完全再现机构本身的所有细节。 而且虚拟样机具有低成本,易a制,易系列化等特点,这对丁节约设计成本和缩 短产品
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