新时达-奥莎(sigriner)iAStar-2门机变频器使用说明书

1、stepstep电梯门机专用变频器使用说明书stepstepiastar 系列电梯门机专用变频器变频器step sigriner2006.02as.20p4a.p如有更改，恕不通知德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司电梯门机专用变频器使用说明书iastar 系列电梯门机专用变频器使用说明书出版状态： 标准产品版本： v1.00德国 sigriner 电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。版权所有，保留一切权利在没有得到德国 sigriner 电子有限公司，上海新时达电气有限公司许可时，任何单位和个人不得

2、擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。all copyright reservedelektronik gmbh, germanybystepsigrinerstep sigriner elektronik gmbh authorizes in the translation,printing to the german edition of this inverter manual ofshanghai step electric co., ltd. have the right to adju

3、st thecontents.all rights reservedthe information in this document is subject to change withoutprior notice. no part of this document may in any form or byanymeans(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without

4、 prior writtenpermission from step sigriner elektronik gmbh & shanghaistep electric co., ltd.德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司电梯门机专用变频器使用说明书序言感谢您使用 iastar 系列门机专用变频器。iastar 系列变频器是德国 sigriner 电子有限公司为中国市场设计的最新变频器，并授权于中国上海新时达电气有限公司仅限于中国市场销售与装配。本变频器是基于矢量控制的电梯门机专用变频器，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。内容提要本手册对 iastar 系列门机

5、专用变频器的安装、使用、功能参数设置、维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本书可作为采用 iastar 系列变频器进行电梯门机控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用资料。为了确保能够正确的安装使用本变频器，请在使用前仔细阅读本书。读者对象用户电梯控制设计人员工程维护人员用户技术支持人员德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司电梯门机专用变频器使用说明书目录安全标志定义安全注意事项第一章注意事项111 变频器的适用范围及特点112 变频器的使用环境213 变频器报废时的注意事项2第二章产品介绍321 型号说明322 技术规范3第三章安装及配线说明531 开箱

6、检查532 外形尺寸533 安装说明734 端子定义8341 主回路端子定义8342 控制端子定义835 变频器基本接线图9351 主回路与控制端子接线图9352 旋转编码器接线说明 113 3 can 通讯接线说明 12536第四章第五章第六章s1、s2 跳线接线图12功能参数表15功能参数说明19系统调试2461 编码器控制24611 编码器接线图24612 旋转编码器接线说明25613 相关参数设置26德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司i电梯门机专用变频器使用说明书614 编码器的使用说明2762 调试器的使用28621 调试器介绍28622 调试过程2863pc

7、 软件的使用2964 门机调试步骤33第七章故障与故障处理3771 故障代码说明3772 故障处理38第八章变频器的维护与保养3981 日常保养及维护3982 定期维护39德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司ii电梯门机专用变频器使用说明书本手册中安全标志定义在本手册中， 危险”“在本手册中， 危险”与“注意”标志的定义：注意”标志的定义：由于没有按要求操作，可能造成严重设备损坏或人员伤亡的场合。由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合。重要用户需要遵守、重点注意的部分。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司i电梯门机专用变

8、频器使用说明书安全注意事项 搬运 搬运时，应轻拿轻放，否则有损坏变频器的危险。 变频器上请勿堆叠重物。 安装 请安装在金属等不可燃物上，否则有发生火灾的危险。 请勿把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。 不要安装在含有爆炸气体环境中，否则有发生火灾的危险。 除配线和检修外，不可随意拆除变频器，拆除将使意外损坏 变频器内部部件的概率提高。 请勿使用外壳有损伤和缺少部件的变频器，否则有触电和发 生火灾的危险。 一定要根据用户手册的规范安装。 安装时，不要让面板受力，否则有损害变频器的危险。 严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损害变 频器的危险。 不要将螺钉、垫片及金属之类的异物掉进变

9、频器内部，否则 有损害变频器的危险。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司ii电梯门机专用变频器使用说明书 配线 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危 险。 确认输入电源断开，并且检查直流电压放电的情况后才能进 行配线作业，否则有触电的危险。 请务必按照正确的方式接地，否则有损坏变频器的危险。 请勿将电阻直接连接直流端子（p，n）间，否则有发生火灾 的危险。 在变频器的输出端不要连接前相电容器、浪涌滤波器和无线 滤波器。 电源端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏变频器的危 险。 运行 通电情况下，不要用手触摸变频器端子，否则有损坏变频器、 触电的危险。德国

10、 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司iii电梯门机专用变频器使用说明书 运行前请检查设置参数是否正确，否则有损坏变频器的危险。 不要用潮湿的手操作变频器，否则有损坏变频器、触电的危 险。 调试及维护 必须在可靠断开电源并检查直流电压放电的情况下进行维护 操作，否则有损坏变频器、触电的危险。 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在 变频器中，否则有损坏变频器、触电、发生火灾的危险。 请勿对变频器擅自进行改造，否则有损坏变频器和人员安全 的危险。 更换变频器后，必须进行参数的修改，否则可能造成电梯门 运行的不正常。 变频器上可插拔连接件维护需拆下或插上时，应在断电情

11、况 下进行，否则有可能损坏变频器、触电的危险。 维修时，请勿用手直接触摸控制板上的元件，否则可能损坏 控制板。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司iv电梯门机专用变频器使用说明书第一章11 变频器适用范围及特点注意事项iastar 系列变频器是上海新时达电气有限公司引进德国辛格林纳电子有限公司（注册商标 as）的最新产品，其中电梯门机专用变频器是根据电梯门机特点而精心设计，主要应用于电梯自动门及各种自动门的控制场合。它的主要特点是： 智能功率模块（ipm）硬件设计配以先进的控制技术使变频器工作更加稳定可靠； 根据电梯门控制的性能要求，采用了矢量控制方案，并可设定 pi 调

12、节功能，频率分辨率达到 0.01hz，提高了门机调速性能和定位精度； 宽电压输入范围和自动电压调节功能使变频器可以适应各种恶劣环境； 具有可调的转矩补偿能力，可以使用不同重量的门扇，开关门动作柔和，保证用户安全进出； 门机专用变频器共有 40 个可设定功能参数，其中包含了功能设定、电机参数、开关门曲线参数、pi 参数、控制参数、故障查询等多方面的内容； 在开关门曲线参数组中，通过设定修改相关的 6 个段速频率和加、减速度等参数，可优化门机系统的运行曲线，保证电梯门平稳运行，减小噪声，降低维护费用； 可分别设定调节的开、关门保持力矩，可选的 pi 调节功能，使门机运行更加精确到位； 具有门宽参数

13、自学习功能，更大程度上保证了电梯门的准确运行； 能适应编码器控制方式，支持集开、推挽、差分编码器接线； 丰富的安全功能设置：防夹人、门机堵转保护、参数自恢复功能等； can 通讯保证高速、安全、可靠的数据传输； 门机变频器的结构紧凑合理，需要空间小，接线简单，调试方便； 操作功能强大、先进，变频器在设计时充分考虑到用户的各种需求，以安全实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司1电梯门机专用变频器使用说明书12 变频器的使用环境 环境温度：-10 +50 储存温度：-20 +70 环境湿度：最大 95 % rh (不结露) 海拔高度

14、：1,000 m 以下 振动：5.9m/秒 2(=0.6g)以下 应用地点：无腐蚀气体、易燃气体、油雾或灰尘13 变频器报废时的注意事项当处理报废的变频器时，请注意： 电解电容的爆炸：印刷电路板上的电解电容焚烧时可能发生爆炸。 处理方法：请作为工业垃圾进行处理。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司2电梯门机专用变频器使用说明书第二章21 型号说明astar 204产品介绍s v30门机专用变频器版本号单相电压输入匹配电机功率 0.4kw电压等级：200v变频器系列名称：门机专用变频器22 技术规范内容电机功率hpkw电容量 kva输出输出电流 a频率电压输入重量控制方法控

15、频率精度过载能力转矩补偿运运行功能运行命令参数设定启动信号电压频率0.50.41.02.00 50hz0 220vac说明单相，220vac(10%)50 60hz(5%)1.5kg矢量控制最大输出频率的 0.01%额定电流 150% - 1 分钟；额定电流 200% - 0.5 秒（特性与时间成反比）人工转矩补偿 (0 20%)键盘/端子/can 总线操作器/pc 机开门/关门/低速关门制行德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司3电梯门机专用变频器使用说明书故障输出信号输入端子输出端子编码器1编码器2故障复位当保护功能处于有效状态时，可以自动复位故障关门障碍故障信号；开门

16、到位/ 关门到位信号运行中状态输出开门关门低速关门继电器 1继电器 2继电器 3继电器 4继电器输出，5a 250vac / 3a 30vdc光耦隔离输入a，b，0v，24v有推挽输入、开路集电极输入两种接口形式a+，a-，b+，b-， 0v，5v通讯接口有差分输入接口形式can 通讯接口过电压，欠电压，过电流，变频器过热， 输出缺相，电机过载，ipm 硬件故障等 7 种保护。小于 15 毫秒：连续运行输出电流，直流母线电压，输出/ 输入端口状态当保护功能有效时可显示变频器故障信息自然冷却保护功能显示变频器保护瞬间掉电运行信息错误信息冷却方法德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有

17、限公司4电梯门机专用变频器使用说明书第三章 安装及配线说明31 开箱检查在开箱时，请仔细确认：在运输中是否有破损现象；本变频器铭牌的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们或供货商联系解决。32 外形尺寸变频器正视图如下图所示：图 3-1 变频器正视图变频器的外形结构尺寸如下图所示：12786155图 3-2(a) 变频器尺寸（单位 mm）德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司5电梯门机专用变频器使用说明书114100133155150135图 3-2(b) 侧面安装方式尺寸（单位 mm）100135150161图 3-2(c) 立式安装方式

18、尺寸（单位 mm）德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司6114电梯门机专用变频器使用说明书15510013515011490图 3-2(d) 卧式安装方式尺寸（单位 mm）33 安装说明用于电梯门机控制时，可安装在电梯轿厢的顶部。为了保证变频器的良好散热，请在安装时按照下图确保变频器周围一定的安装空间。50mm100mm图 3-3 变频器安装空间重要:重要除前文中的注意事项外，请注意以下几点：1请确认在安全的环境中正确安装变频器。2请按照正确的方向安装变频器。3请用合适的螺钉或螺丝固定变频器。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司7电梯门机专用变频器使

19、用说明书34 端子定义341 主回路端子定义nc l1 nc l2w nc v u nc图 3-4 主回路端子示意图主回路端子说明：表 3-1 主回路端子说明标号l1, l2u, v, w名称单相交流电源输入端子变频器输出端子安全接地端子端子功能说明 连接单相输入电源200 250v,50/60hz连接三相异步电机用于变频器的安全接地线备用端子nc不接德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司8电梯门机专用变频器使用说明书342控制端子定义123456789101112131415161718192021图 3-4 控制回路端子示意图控制端子说明：表 3-2 控制回路端子说明名

20、称标号1功能vcomcomoutput2output0output1output3开门关门低速关门papb+24v gnd+24v端子功能说明跳线为 24v 或 24vgnd跳线为 24vgnd 或 24v关门障碍信号输出端子开门到位信号输出端子关门到位信号输出端子故障信号输出端子开门信号输入端子关门信号输入端子低速关门信号输入端子集开、推挽编码器 pa集开、推挽编码器 pb+24v 地+24v 电源不用信号电平24v,300ma输出端子25678继电器输出输入端子编码器1349101112131415光耦隔离输入24v,300ma5v+5v gnda+a-b+b-+5v 电源+5v 地差分编

21、码器 a+差分编码器 a-差分编码器 b+差分编码器 b-不用德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司9编码器2161718192021电梯门机专用变频器使用说明书35 变频器基本接线图351 主回路与控制端子接线图单单单单ac 110v/ ac 220v50/60hzl1l2astar开门变变脉24vvcmg2424vcomg24uvwmpgvcomcom开开开开开开低开开开开开低低低开开开开开开开开开开开开开低开开开开开开开低开故关开开开开故故开开开开123496758s1s210111213151617181920集开集集集脉脉脉差差脉脉脉脉脉脉脉脉具具具具具具请请请请

22、请脉脉脉编编编编编编图 3-5 变频器基本接线示意图德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司10电梯门机专用变频器使用说明书重要：重要：主回路端子接线注意事项：1 接线的规格应符合电工标准规定。2变频器接地点最好采用专用接地极，接地阻抗在 10以下。3接地电缆尽可能短。控制端子接线注意事项：1 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在 50m 以下。2 主回路与控制回路接线必须分离，之间应保证足够的距离，以防发生误动作；如需交错，应正交 90穿越。352编码器接线说明门机变频器可选用三种编码器输入信号推挽、开路集电极、差分编码器，请选用使用 24v 电源、小于 1024

23、脉冲数的编码器。1开路集电极、推挽输出编码器接线集集开开脉脉脉使编使使具astar开门变变脉1312+24vgndvccgndpa10papb使使具屏屏具屏11pb开开集单开脉脉脉图 3-6 开路集电极、推挽输出编码器接线图编码器的电源接+24v 端子，编码器的地接+24v gnd 端子；编码器的 pa、pb 接变频器的 pa、pb 端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司11电梯门机专用变频器使用说明书2差分编码器接线差差脉脉脉使编使使具astar开门变变脉1516+5vgndvccgnda+17pa+a-b+b-使使具屏屏具屏181920

24、pa-pb+pb-图 3-7 差分输出编码器接线图编码器的电源接+5v 端子，编码器的地接+5v gnd 端子；编码器的 a+、a-、b+、b-接变频器的 pa+、pa-、pb+、pb-端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。353can 通讯接线说明9孔d型型型canh162738495can通开canl使使屏屏具图 3-8 can 通讯线接线图can 通讯接口在门机变频器右侧，为 d 型 9 针插座，与之配套接线为 d 型9 孔插头。can 通讯接线时，采用屏蔽双绞线，canh 接 9 孔插头 6 脚，canl 接 9孔插头 8 脚，屏蔽线近端接 9 孔插头 5 脚。德国 sigriner 电子

25、有限公司上海新时达电气有限公司12电梯门机专用变频器使用说明书36s1、s2 跳线接线图通过控制板 s1、s2 跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（g24 公共点）和共集电极模式（24v 公共点）。跳线端子如下图所示：图 3-9 s1、s2 跳线接线图跳线 s1、s2 功能如下表所示：表 3-3 跳线 s1、s2 功能说明名称s1s2 124v24v端子标号 2vcmcom 3g24g24 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部 24v 电源方式，根据 com端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作：1）共发射极模式（g24 公共点），com 端共低电

26、平，s1 跳线设置为 24v-vcm，s2 跳线设置为 com- g24，跳线位置及输入示意图如下：g24 24vg2424vvcmg2424v跳具s1设设设24v-vcms1vccdi1di3124vcom224vg24324vcomg24vcmcomg24s2跳具s2设设设com-g24图 3-10 com 共低电平输入示意图德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司13电梯门机专用变频器使用说明书2）共集电极模式（24v 公共点），com 端共高电平，s1 跳线设置为 vcm- g24，s2 跳线设置为 com-24v，跳线位置及输入示意图如下：g24 24vg2424v

27、跳具s1设设设vcm-g24s1vccvcmg24di1di32124vcom324vg2424vcomg24vcm24vcomg24s2跳具s2设设设com-24v图 3-11 com 共高电平输入示意图 变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用外部 24v 电源方式：s1 和 s2都不跳线，直接在端子 vcm 上接 24v，在端子 com 上接 g24 即可。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司14电梯门机专用变频器使用说明书第四章参数号f00f01f02f03f04f05f06f07f08f09f10f11f12f13f14f15参数名称版本号功能设定操作器语言选择

28、功能选择备用增益 p积分 i微分 d门宽关门力矩最大值继电器输出类型设定频率切换点开门启动低速关门启动低速开门高速关门高速开门停止低速功能参数表参数范围1.01 / 1.99 /99.990/10 / 4 / 991 327671 327671 20000 600000 3000/10 10000 10000 10000 10000 10000 1000单位hzrpmrpmrpmrpmrpm出厂设置230.1010010000136008192110030018.001006060030050下表说明了功能参数的具体功能、参数范围及出厂设置。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有

29、限公司15电梯门机专用变频器使用说明书参数号f16f17f18f19f20f21f22f23f24f25f26f27f28f29f30f31f32f33f45参数名称关门停止低速开门加速度开门减速度关门加速度关门减速度开门爬行距离关门爬行距离开门减速位置关门减速位置开门力矩保持关门力矩保持转矩提升开门位置调整备用开门百分比备用无指令持续时间备用参数范围0 10001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1000 200 200 300 4000 10000655.35单位rpm%s出厂设置30201110582622010020180010000.000德国

30、sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司16电梯门机专用变频器使用说明书参数号f46f47f48f49f50f51f52f53f54f55f56f57f58f59f60f61f97f98f99参数名称载波频率电机极数额定电压额定转速额定电流空载电流系数保留功能编码器换向（备用）编码器脉冲电机时间常数备用备用备用备用测试用备用故障 1故障 2参数范围2152102002500 99990.0 2.00.0 20.00 10000/10 9999000 600099990808单位khzpolevrpmappr出厂设置10422014601.141.201000500280000011

31、43000德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司17电梯门机专用变频器使用说明书参数号f100f101f102f103f104f105f106f107f108f109f110f111f112f113f114f115f116f117参数名称故障 3故障 4故障 5故障 6故障 7故障 8故障 9故障 10故障 11故障 12故障 13故障 14故障 15故障 16故障 17故障 18故障 19故障 20参数范围080808080808080808080808080808080808单位出厂设置000000000000000000德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电

32、气有限公司18电梯门机专用变频器使用说明书第五章f00 版本显示显示变频器软件版本号。功能参数说明设定范围：1.01/1.99/99.99下面分别对功能码及其参数设置进行了详细的说明：f00 = 1.01，变频器处于硬件测试状态。结束后功能参数恢复为软件版本号。f00 = 1.99，变频器参数保存，每次更改完参数后必须设定 f001.99，进行参变频器参数保存，变频器参数保存，数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。数保存，否则，掉电后，参数回到更改前的状态。结束后功能参数恢复为软件版本号。f00 = 99.99，当功能参数设定为 99.99 时，参数初始化为出厂设置。结束后功能参数恢复为

33、软件版本号。f01 语言选择f01 = 0，英文f01 = 1，中文f02 功能设定f02 = 0，正常运行模式f02 = 4，自动运行模式（工厂内部测试用）f02 = 99，门宽自学习模式注意：自学习完成后设定保存参数。注意：自学习完成后设定 f00 = 1.99 保存参数。f03 备用f04p 参数设置设定范围：0-32767设定范围：0/4/99设定范围：0/1用于 pid 控制下的比例增益 p 参数设置。f05i 参数设置设定范围：0-32767用于 pid 控制下的积分增益 i 参数设置。f06d 参数设置设定范围：0-2000用于 pid 控制下的微分时间 d 参数设置。增加比例增

34、益 p，可加快系统的动态响应；但 p 过大，系统容易产生振荡。减小积分时间 i ，可加快系统的动态响应；但 i 过小，系统超调大且容易产生振荡。正确的方法是：通常先调整比例增益 p，保证系统超调不增大的前提下尽量增大德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司19电梯门机专用变频器使用说明书p；然后调节积分时间 i 使系统既有快速的响应特征又超调不大。注：p、i、d 参数一般不需要设置，保持出厂参数即可。、 、 参数一般不需要设置，保持出厂参数即可。f07 门宽用于自学习时得到的开门宽度对应脉冲数量参数的设置。f08 关门力矩限制设定范围：0-300设定范围：0-60000设置关

35、门力矩限制水平，可以限制关门中力矩的大小。当发生堵转或夹人时，门机将先开门然后再关门。关门力矩限制水平参数设置越小，关门力矩限制保护越灵敏，但是力矩设置太小，容易出现开、关门堵转保护。f09 输出类型设定输出继电器常开常闭设置。f09 = 0，常开触点f09 = 1，常闭触点f10 频率切换点闭环控制中的频率切换点（内部测试使用）。f11 开门启动低速开门过程中，变频器开门启动低速运行的转速。f12 关门启动低速关门过程中，变频器关门启动低速运行的转速。f13 开门高速开门过程中，变频器高速开门运行的转速。f14 关门高速关门过程中，变频器高速关门运行的转速。f15 开门停止低速(上电开门低速

36、运行速度)设定范围：0-1000设定范围：0-1000设定范围：0-1000设定范围：0-1000设定范围：0-1000设定范围：0-1000设定范围：0/1开门过程中，开门减速信号有效时，变频器开门低速的转速。f16 关门停止低速(强迫慢速关门运行速度)设定范围：0-1000关门过程中，关门减速信号有效时，变频器关门低速的转速。f17 开门加速度开门过程中，开门曲线上升段的加速度。f18 开门减速度德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司20设定范围：1-100设定范围：1-100电梯门机专用变频器使用说明书开门过程中，开门曲线下降段的加速度。f19 关门加速度关门过程中，

37、关门曲线上升段的加速度。f20 关门减速度关门过程中，关门曲线下降段的加速度。f21 开门爬行距离开门过程中开门曲线起始段与门宽的百分比。f22 关门爬行距离关门过程中关门曲线起始段与门宽的百分比。f23 开门减速距离开门过程中开门曲线下降段与门宽的百分比。f24 关门减速距离关门过程中关门曲线下降段与门宽的百分比。f25 开门力矩保持用于设定开门力矩保持大小，设定数值越大，保持力矩越大。参数=0，开门无力矩保持。开门到位后，变频器停止运行。参数为 1-20%时，开门有力矩保持。开门到位后，变频器继续以开门保持力矩运行，直到有关门信号。f26 关门力矩保持设定关门力矩保持大小，设定数值越大，保

38、持力矩越大参数=0，关门无力矩保持。关门到位后，变频器停止运行。参数为 1-20%时，关门有力矩保持。关门到位后，变频器继续以关门保持力矩运行，直到有开门信号。f27 转矩提升设定范围：0-30用于变频器的转矩提升的设置，补偿变频器在低频（小于 10hz）时的转矩。f28 开门到位位置调整0 f28 200，开门位置小于自学习门宽f28 = 200，开门位置等于自学习门宽200 f28 400，开门位置大于自学习门宽f29 备用f30 开门百分比设定范围：0-100德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司21设定范围：1-100设定范围：1-100设定范围：1-100设定范围

39、：1-100设定范围：1-100设定范围：1-100设定范围：0-20设定范围：0-20设定范围：0-400电梯门机专用变频器使用说明书开门距离占门宽的百分比。f31 备用f32 无指令持续时间(s)设定范围：0设定范围：0-655.35无指令：是指门机未接收到输入信号（开门信号、关门信号、慢速关门信号）。f32 = 0，无指令时间无限长；f32 = 0.01655.35，门机无指令时间达到 f32 所设定值后，自动进行慢速关门。f33 f45 备用f46 载波频率用于变频器输出 pwm 波的载波频率设置。载波频率越高，变频器噪声越小，电流波形越好，但损耗增大。用户可根据需要进行设定。f47

40、电机极数驱动电机的电机极数，请根据驱动电机的铭牌参数设定。f48 额定电压驱动电机的额定电压，请根据驱动电机的铭牌参数设定。f49 电机额定转速驱动电机的额定转速，请根据驱动电机的铭牌参数设定。f50 额定电流驱动电机的额定电流，请根据驱动电机的铭牌参数设定。f51 空载电流系数设定范围：0.0 20.0（初始化默认参数，不能更改）f52 备用f53 备用f54 编码器脉冲用于编码器脉冲的设置，是旋转编码器的每转脉冲数。必须正确的设置编码器的参数，以保证门机变频器运行的良好效果。f55 电机时间常数即转差频率，用于电机时间常数的设置。f56 f59 备用德国 sigriner 电子有限公司上海

41、新时达电气有限公司22设定范围：2-15设定范围：2-10设定范围：0-250设定范围：0-9999设定范围：0-2.0设定范围：0-9999设定范围：0.00-6.00电梯门机专用变频器使用说明书f60 测试模式下脉冲频率测试模式下，f60 = 测试脉冲频率 * 4。f61 f97 备用f98 f117 故障 120最近 20 次故障时门机变频器的故障代码。f98 是最近的一次故障，f117 是最早的一次故障。参数范围：0-9999参数范围：0-8德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司23电梯门机专用变频器使用说明书第六章 系统调试61 编码器控制611 编码器接线图单单

42、单单ac 110v/ ac 220v50/60hzl1l2123496758uastar开门变变脉s124vvcmg2424vcomg24vwmpgvcomcom开开开开开开控控低开开开开开低低低开开开开开系系开开开开开开开开低开开开开开开开低开故关开开开开故故开开开开s210111213151617181920脉脉脉脉脉脉脉脉编编编编编编图 6-1 编码器接线图德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司24电梯门机专用变频器使用说明书612 编码器接线说明门机变频器可选用三种编码器推挽、开路集电极、差分编码器，请选用使用 24v、5v 电源、小于 1024 脉冲数的编码器。1

43、开路集电极、推挽输出编码器接线集集开开脉脉脉使编使使具astar开门变变脉1312+24vgndvccgndpa10papb使使具屏屏具屏11pb开开集单开脉脉脉图 6-2 开路集电极、推挽输出编码器接线图编码器的电源接+24v 端子，编码器的地接+24v gnd 端子；编码器的 pa、pb 接变频器的 pa、pb 端子；屏蔽线近端接变频器接线端子2差分编码器接线差差脉脉脉使编使使具。astar开门变变脉1516+5vgndvccgnda+17pa+a-b+b-使使具屏屏具屏181920pa-pb+pb-图 6-3 差分编码器接线图编码器的电源接+5v 端子，编码器的地接+5v gnd 端子；

44、编码器的 a+、a-、b+、b-接变频器的 pa+、pa-、pb+、pb-端子；屏蔽线近端接变频器接线端子。德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司25电梯门机专用变频器使用说明书613 相关参数设置用户可参考下表进行参数的设置：功能码f07f08f09f11f12f13f14f15f16f17f18f19f20f21f22f23f24f25f26f27f46f47f48f49f50f54参数名称门宽关门力矩限制输出继电器常开常闭选择开门启动低速关门启动低速开门高速关门高速开门停止低速关门停止低速开门加速度开门减速度关门加速度关门减速度开门爬行距离关门爬行距离开门减速点关门减

45、速点开门力矩保持关门力矩保持关门到位力矩提升载波频率电机极数额定电压额定转速额定电流编码器脉冲表 6-1 参数设置参考值参考值2110030011206060030050302811155826220002010 khz4220 v500 rpm1.14 a500德国 sigriner 电子有限公司上海新时达电气有限公司26电梯门机专用变频器使用说明书614 编码器的使用说明门机变频器门宽自学习时编码器的计数范围为 0 60000 之间，当自学习完成得到的门的总脉冲数超过 60000 时，脉冲会发生溢出，造成变频器不能正常控制；同时，门的总脉冲数较少也会造成变频器的控制精度降低，因此合理的选用编码器可优化门机的控制精度。从现场反馈情况看来，门宽自学习得到的门的总脉冲数在 10000 35000 之间时，门机变频器的控制性能最好。变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察电机大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数 = 电机转动圈数 4 编码器脉冲数根据计算得到的数值选择合适的编码器，使门的总脉冲数在 10000 35000 之间，可以得到更好的变频器控制效果。德国 sigriner 电子