NRF24L01无线模块C语言程序

1、NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include include include #include ttinclude #include #define U8unsigned char #define U16 unsigned int ttdefine TX_ADDRJVITDH 5 /发送地址宽度设置为5个字节 ttdefine RX_ADDRJVITDH 5 /接收地址宽度设置为5个字节 ttdefine TX_DATA_WITDH 1发送数据宽度1个字节 ttdefine RX_DATAITDH 1/接收数据宽度1个字节 #define #define #define

2、 #define #define #define #define #define REREGISTER W_REGISTER R_RX_PAYLOAD W_TX_PAYLOAD FLUSH.TX FLUSH.RX REUSE_TX_PL NOP 0 x00/读取配置寄存器 0 x20写配置寄存器 0 x61/读取RX有效数据 OxaO/写TX有效数据 Oxel/清除TXFIFO寄存器 0 xe2/清除RXFIFO寄存器 0 xe3/重新使用上一包有效数据 Oxff/空操作 #define #define #define #define #define #define #define #defi

3、ne #define #define #define #define #define #define #define #define CONFIG EN_AA EN.RXADDR SETUP_AW SETUP_RETR RF_CH RF.SETUP STATUS OBSERVE.TX CD RX_ADDR_PO RX_ADDR_P1 RX_ADDR_P2 RX_ADDR_P3 RX_ADDR_P4 RX_.ADDR.P5 0 x00/配置寄存器 0 x01/使能自动应答 0 x02接收通道使能0-5个通道 0 x03设置数据通道地址宽度3-5 0 x04/建立自动重发 0 x05/射频通道设置

4、 0 x06射频寄存器 0 x07状态寄存器 0 x08发送检测寄存器 0 x09载波 0 x0a/数据通道0接收地址 OxOb/数据通道1接收地址 0 x0c/数据通道2接收地址 OxOd/数据通道3接收地址 OxOe/数据通道4接收地址 OxOf/数据通道5接收地址 #define #define #define #define #define #define #define #define TX_ADDR RX_PW_PO RX_PW_P1 RX_PW_P2 RX_PW_P3 RX_PW_P4 RX_PW_P5 FIFO_STATUS 0 x10/7发送地址 0X11/P0通道数据宽度设

5、置 0X12/P1通道数据宽度设置 0X13/P2通道数据宽度设置 0X14/P3通道数据宽度设置 0X15/P4通道数据宽度设置 0X16/P5通道数据宽度设置 0X17/FIF0状态寄存器 /NRF24L01 U8 NRFACK (); U8 NRFSPI(U8 date); U8 NRFReadReg(U8 RegAddr); U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr, U8 date); U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr, U8 *RxDate, U8 DateLen); U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr, U8 *TxDate,

6、 U8 DateLen); U8 NRFRevDate(U8 *RevDate); void NRFSetTxMode(U8 *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); U8 CheckACK (); void Delay(U16 t); U8 bdata sta; /main void Delay_10ms(U16 del): bitCE二P4;/RX/TX 模式选择端 sbit IRQ二Pll; /可屏蔽中断端 sbit CSN二P6; /SPI 片选端就是 SS sbit Mosi=pro； /SPI主机输出从机输入端1 sbit

7、 MISO二P2; /SPI主机输入从机输出端 sbit SCLK二P3; /SPI 时钟端 U8 code TxAddr = 0 x34, 0 x43, 0 x10, 0 x10, 0 x01 ;/发送地址 U8 bdata sta;/状态标志 sbit RX_DR二sta6; sbit TX_DS=stao; sbit MAX_RT二st4; void Delay(U16 t) U16 x, y; for(x二t;x0;x-) for (y=110;y0;y); U8 NRFSPI(U8 date) U8 i; for(i=0;i8;i+) if (date date=l; / byte最

8、高位输出到MOS I /低一位移位到最高位 MOSE; 辻(MISO) / 拉高 SCK, nRF24L01 从 MOSI 读入 1位数据， 同时从MISO输出1位数据 SCLK二1; date 1=0 x01; /读MISO到byte最低位 / SCK置低 SCLK二0; return(date); /返回读出的一字节 void NRF24L01Int() Delay (2);/让系统什么都不干 CE二0; 待机模式1 CSN二1; SCLK=O; IRQ二1； U8 NRFReadReg(U8 RegAddr) U8 BackDate; CSN二0;/启动时序 NRFSPI (RegAdd

9、r);/写寄存器地址 BackDate二NRFSPI (0 x00); 写入读寄存器指令 CSN二1; return (BackDate) ; /返回状态 U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr, U8 date) U8 BackDate; CSN二0;/启动时序 BackDate=NRFSPI (RegAddr); 写入地址 NRFSPI (date) ;/写入值 CSN二1; return(BackDate); U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr, U8 *RxDate, U8 DateLen) 寄存器地址读取数据存放变量/读取数据长度用于接收 U8 Bac

10、kDate, i; CSN二0;/启动时序 BackDate二NRFSPI (RegAddr) ;/写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i RxDatei=NRFSPI(O); CSN二1; return(BackDate); U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr, U8 *TxDate, U8 DateLen) 寄存器地址写入数据存放变量/读取数据长度用于发送 U8 BackDate, i; CSN二0; BackDate二NRFSPI (RegAddr); 写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate+); CSN二1; return(B

11、ackDate); void NRFSetTxMode(U8 *TxDate) 发送模式 CE二 0; NRFWriteTxDate (W_REGISTER+TX_ADDR, TxAddr, TX_ADDR_WITDH);/写寄 存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate (W_REGISTER+RX_ADDR_PO, TxAddr, TX_ADDR_WITDH) ; /为了应 答接收设备，接收通道0地址和发送地任相同 NRFWriteTxDate (W_TX_PAYLOAD, TxDate, TX_DATA_WITDH) ;/写入数据 NRFWriteReg

12、(W_REGISTER+EN_AA, 0 x01) :/ 使能接收通道 0自动应答 NRFWriteReg (W_REGISTER+EN_RXADDR, 0 x01) ;/ 使能接收通道 0 NRFWriteReg (W_REGISTER+SETUP_RETR, 0 x0a) ;/ 自动重发延时等待 250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg (W_REGISTER+RF_CH, 0 x40);选择射频 通道0 x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP, 0 x07):/ 数据传输率 1Mbps,发射功率OdBm,低噪声放大器增益 NRFWrit

13、eReg (W_REGISTER+CONFIG, OxOe) ;/ CRC 使能，16 位 CRC 校验，上电 CE二 1; Delay (5) ;/保持10us秒以上 /主要接收模式 void NRFSetRXMode() CE=O; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_PO, TxAddr, TX_ADDR_WITDH);/ 接收设备接收通道0使用和发送设备袖同的反送地址 NRFWr辻eReg(W_REGISTER+EN_AA, 0 x01); /使能接收通道0自務应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR, 0 x01);/ 使

14、能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH, 0 x40); /选择射频通道0 x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_PO, TX_DATA_WITDH) ;/ 接收通道 0 选择和发送通道相同看效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP, 0 x07);/ 数据传输率1Mbps,疵射功率OdBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG, OxOf);/ / CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; Delay (5) ;/保持10us秒以上 U

15、8 CheckACK () 用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); /返回状态奮存器 if (TX_DS! ；MAX_RT) /发送完毕中断 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS, Oxff) :/ 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中断标志 CSN二0; NRFSPI(FLUSH_TX);用于清空FIFO ! !关键！ ！不然会出现意想不到 的后果！ ！ ！大家记住！ CSN二1; return(0); else return (1); /用于接收模式 U8 NRFRevDate(U8 *RevDate) U8 RevFlags

16、=0; sta=NRFReadReg (R_REGISTER+STATUS) ; /发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR)/判断是否接收到数据 CE二0;/SPI 使能 NRFReadRxDate (R_RX_PAYLOAD, RevDate, RX_DATAITDH) ;/ 从 RXFIFO 读 取数据 RevFlags=l;/读取数据完成标志 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS, Oxff);/ 接 收 到 数据后 RX_DR, TX_DS, MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 return(RevFlags); void Delay_10ms(U16 del) U16 i, j; for (iO; idel; i+) for(j=0; j1827; j+)这个是通过软件仿真得出的数 /做发射 main() U8 TxDatel=0; NRF24L01Int(); Delay(6000); while (1) if(KEY=O) if(KEY=O) Delay_10ms(2); TxDate 0 =0 x08; 发射按键标识值 NRFSetTxMode(TxDate); while