激光定位讲解

1、激光是用测距来定位的， 就是发射一个激光信号， 根据收到从物体反射回来的信号的时 间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。然后，激光扫描仪根据自身的位置（一般是用GPS定位或者输入用户自定义的位置坐标），便可以确定物体的位置了。GPS也是一种测量技术，原理是根据卫星发送的信号计算出某时刻与3颗或以上的卫星的距离，从而计算出所在的位置。现在激光定位一般分两种，一种是机载激光扫描，一种是地面激光扫描。机 载的一般都装有GPS和惯性导航系统用来获取某时刻飞机的位置和角度，精度在 0.3m，咼度精度在0.15米左右。地面的是固定在一个点做扫描

2、，范围是几十米 到几百米，精度在15mm到1m左右（根据扫描范围不同）。激光定位准直仪是针对大型设备的安装、维修、检测而研究设计的专用高精度基准测 量仪器。本光学系统中科学地设计了空间位相调制器，在长距离测量时光斑是环栅结 构，光斑的图像清晰，使全程测量过程中不用调焦，实现了全程无调焦运行差，从而 保证了主机所提供的激光束是一条高清晰度，易于分辨的激光光束。激光定位准直仪 光靶（含磁性底座）可以吸附在被测物体上，以便用户完成检测、加工、安装等需要。 其发展最开始用于军工业，导弹瞄准以及设备定位。激光测距（laser distanee measuring ）是以激光器作为光源进行测距。根据激光工

3、作的方 式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氟镉等气体激光器工作于连续输出状态， 用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显 著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。激光测距-方法激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程 是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时 记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘

4、积的一半，就是测距仪和被测量物体之间 的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是 15米左右。激光测距仪-概述激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定（又称激光测距）的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计 时器测定 激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。若激光是连续发射的，测程可达40公里左右，并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的，一般绝对精度较低，但用于远距离测量，可以达到很好的相对精度。世界上第一台激光器，是由美国休斯飞机公司的科学家梅曼于I960年，首先研制成功的。美国军方很

5、快就在此基础上开展了对军用激光装置的研究。1961年，第一台军用激光测距仪通过了美国军方论证试验，对此后激光测距仪很快就进入了实用联合体。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距 仪的五分之一到数百分之一，因而被广泛用于地形测量，战场测量，坦克，飞机，舰艇和火炮对目标的测距，测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。由于激光测距仪价格不断下调，工业上也逐渐开始使用激光测距仪。国内外出现 了一批新型的具有测距快、体积小、性能可靠等优点的微型测距仪，可以广泛应用于 工业测控、矿山、港口等领域。激光测距仪-分类一维激光

6、测距仪用于距离测量、定位；二维激光测距仪(Scanning Laser Range finder )用于轮廓测量，定位、区域监控等领域；三维激光测距仪(3D Laser Range finder )用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。激光测距仪-原理激光测距仪的测量原理及方法1. 利用红外线测距或激光测距的原理是什么？测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n计算出距离 D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪，典型的是WILD的DI-3000。需要注意，测相并不是测量红外

7、或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光 上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理 与此相同。2. 被测物体平面必须与光线垂直么？通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面 反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。与此可以知道，一 定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。3. 若被测物体平面为漫反射是否可以？通常也是可以的，实际工程中会采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。4. 超声波测距精度比较低，现在很少使用。5. 激光测距仪精度可达到 1 毫米误差，适合各种高精度测量用途。激光测距仪 -品牌及分类1.手持激光测距仪测量距离一般在 200 米内，精度在 2mm 左右。这是目前使用范围最广的激光