平面连杆机构及其设计

1、选择题（每小题5分，共100分）1.当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（）正确答案：BA.为0 B.为90 C.与构件尺寸有关2四杆机构的急回特性是针对主动件作（）而言的正确答案：AA.等速运动 B.等速移动C.变速转动或变速移动3. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（）大于其余两构件之和正确答案：B宀CA. 定B.不一定 C. 一定不4. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（）；当取最短杆为机架时，机架为（）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（）。正确答案：BA.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构

2、D.导杆机构5. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。正确答案：Arr广一A.原机构曲柄为机架B.原机构连杆为机架C.原机构摇杆为机架正确答案：BrcrrA.O K 1 B.O K 2C.1 K 3D.1 K27.曲柄摇杆机构处于死点位置时（）等于零度。正确答案：BA.压力角B.传动角C.极位夹角8摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（）与曲柄垂直。正确答案：AA. 一定B.不一定 C. 一定不9. 偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K （ ） 1。 正确答案：AcCCA.大于B.小于C.等于10. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）正确

3、答案：BD.曲柄与连杆垂直A.曲柄与导路平行B.曲柄与导路垂直C.曲柄与连杆共线11. 曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角（）。正确答案：CrrrrA.加大B.减少C.不变D.加大或不变12. 在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。（正确答案：对对错13. 平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制 其传动角最小值Ymin不小于许用值丫。（）正确答案：对对 错14. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一（）正确答案：对对错15. 在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件时，该机

4、构即为曲柄摇杆机构。（）正确答案：错r 广对 错16在铰链四杆机构中，只要符合曲柄存在的条件，则该机构一定有曲柄存在。（）正确答案：错c C对 错1。（）17. 对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定于正确答案：对对错18. 从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。（）正确答案：对对，错19. 一个铰链四杆机构，通过取不同的构件为机架总能得到曲柄摇杆机构。（）正确答案：错对，错20. 四铰销机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短件。（）正确答案：错对错出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身

5、于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”是以众议举宠为督:愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在

6、时, 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 .FT臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽 忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼