历年机械工程控制基础试题(附答案)

1、全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括 号内。每小题1.5分，共30分） 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是（） A. 系统已定，输入不确定，求系统的输出 B. 系统已定，输入已知，求系统的输出（响应） C. 系统已定，规定系统的输入 D. 系统不定，输入已知，求出系统的输出 （响应） 2.f（t）如图所示 则 L : f(t)为() 1 2t A. - e-2t s B. 2 s 3.已知 F(s)= 1，则 L-1 : F(s)为( s(s 1) C. D. -ts R. A, D. 4.已知 F

2、(s)=L :f(t):,若 F(s)= s 1 2s 1 A.- 2 5.下列系统中为线性系统的微分模型为: B.1 ,则 f(t)| 1 C.1 3 ( =?( ) D.0 12(譽2X0(t) dxj(t) dt 2 B.16呻 dt2 12讐 24x0 xi(t) C. 16(d x；(t)2 i2dx1(t) 24x0(t) Xj(t) dt2dt 2 D. I6d X(2(t) et 12dX) 241n(t) x0(t) xi (t) dt2dt 6. 对于定常控制系统来说，() A. 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B. 微分方程的各阶微分项的幕为1 C. 不能用微分方

3、程表示 D. 系统总是稳定的 7. 系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为() 1 H(s) 1 A G(S)H(S) .1 G(S)H(S) C. 1+G(S) H(S) c G(S) H(S) tB. 1-G(S) D. G(S) 1 G(S)H(S) 8二阶系统的传递函数为 10 A.10B.0.5 9.若系统的单位脉冲响应为 1 2 A. s 2 s 1 ,则系统增益为( (s 0.5)(s 4) C.4 e-2t +2e -t，则系统的传递函数为: 31 B. -2C. s22s 1s 5 D.5 ( 2s D.丄 e s s 1 系统的零极点为( (s 1)(s 2) s 1

4、=-1, s 2 =-2,零点 S3 =5 S1=1,s 2=2 s 1 =-1, s 2=-2 s 1=1, s 2 =2,零点 S3=-5 10.某系统的传递函数为 A. 极点 B. 极点 C. 极点 D. 极点 ( C.单位斜坡 ) D.单位正弦 11. 下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标 A. 单位阶跃B.单位脉冲 12. 系统如图，其稳态误差定义为( X,(s) A.e ss= lim SG(S) s 0 B.e ss= lim te(t) s C.e ss= lim e(t) D.e ss=网 e 13.某系统传函数为 G(s)= k ，则转角频率为（） s A.- B

5、. C.k/ t D.k t 14. 控制系统中（ A. 系统型次越高， B. 系统型次越高， C. 系统阶次越高， D. 系统阶次越高， ） 增益 增益 增益 K越大，系统稳定误差越大 K越大，系统稳定误差越小 K越大，系统稳定误差越小 稳态误差越大 15. 在设计控制系统时，稳定性判断（） D.根据系统而定 A. 不必判断B.绝对必要C.有时是必要的 16. 系统的正弦响应是指（） A. 不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B. 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C. 对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D. 对系统输入一系列幅值不同的正弦信

6、号时，输出的响应变化情况 （ ） B.开环系统的传递函数 D.闭环系统的特征方程 17. 劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对 A. 闭环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 18. 为了增加系统的稳定性裕量，可以 B增大系统的增益 D.使用开环系统 A.减小系统的增益 C.减小输入信号 19. 所谓校正（又称补偿）是指（ B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 D.使用劳斯判据 A.加入PID校正器 C.使系统稳定 20.二阶振荡环节G（s）= s ns 2的幅频特性（ n A. Z越大，谐振峰越高 C. 3越小，谐振峰越高 二、填空题（每空0.5分，共 21闭环系统是

7、指系统的_ 22. 设计控制系统基于以下几个要求: 23. 传递函数通过与 24. 系统在外加激励作用下，其 _ 25. 频率响应是系统对 B. Z越小，谐振峰越高 D. 3越大，谐振峰越高 10分) 对系统有控制作用，或者说，系统中存在的回路。 性、性、性和性。 之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 随变化的函数关系称为系统的时间响应。 输入的 26. 若系统传递函数 G（S）的所有 统。 O 均在S平面的 ，则系统称为最小相位系 27. 一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为 。也即稳定系统的全部根Si均应在复平面的 28. PID校正器是能够实现P, I和

8、D_ 三、简答题（每小题5分，共20分） 29. （5分）什么是反馈（包括正反馈和负反馈）？什么是闭环控制系统？ a O 控制作用的校正器。 30.（5分）单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk（s）=, a、b、c为大于0 s（bs 1）（cs 1） 的常数。 试写出静态误差系数Kp、Kv和Ka。 （2）当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值 31. （5分）简述系统相对稳定性的概念？何为相位裕量?（画图说明） 32. （5分）串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善？简述原理。 四、计算题洪40分） 33. （6 分）某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。 X. （盼刃

9、34.(6 分）写出图示系统的传递函数，并写出系统的3n和Z。 CzttoQ) 35.（6分）化简下列方框图，并写出传递函数。 XL(s) 36.（6分）某系统如图 1 Jr-* S(S+1) 试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入) 10 37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数G(s)= (2s (s 1) 试求闭环的Mr, 3r和3d 1000(? 1) 38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)=10 s s s( 1)(1) 2100 试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线； (2) 试画出相应的近似相频特性曲线； (3) 系统是否稳定，为什么？ 全国2001年10月机械

10、工程控制基础试题 课程代码：02240 第一部分选择题 、单项选择题(本大题共 30小题，每小题1分，共30分)在每小题列出的四个选项中 只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.开环系统与闭环系统最本质的区别是(A ) A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2.若 f(t) 0，0 t 5 s A. s 5s B.- s D.W s 3.已知f(t)

11、 05t1,其 Lf(t)( C ) A. s 05s2 2 B. 05s 1 D. 2s 1 1 C. 2 2s s 4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为( 5s A. 2B. 2 s 25s 16 D. C. s 2s 2 A. 1 r 2 B. 1 (s 2)2 C. D. 1 (s 2)2 5.若 f(t) te2t，则 Lf(t)( B ) 6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C. 线性系统满足迭加原理，非线性

12、系统不满足迭加原理 D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（B ） 10 A. - 5s 1 20s B. - 5s 1 10 C. 2s（5s 1） C. 2s 8.二阶系统的极点分别为6 05,%4，系统增益为 5，则其传递函数为（D ） A. 2 (s 05)(s 4) B. 2 (s 05)(s 4) C. 5 (s 05)(s 4) D. 10 (s 05)(s 4) 则该系统的单位脉冲响应函数为（ A. 5e 2t B. 5t D.5 C. 5e2t 10. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（C A. 单

13、位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B. 单位阶跃响应从稳态值的 10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的 50%所需的时间 11.系统类型 A. 系统型次 B. 系统型次 C. 系统型次 D. 系统型次 、开环增益K对系统稳态误差的影响为( 越高，开环增益 越低，开环增益 越高，开环增益 越低，开环增益 12. 一系统的传递函数为 G(9 K越大, K越大, K越小, K越小, K A ) 系统稳态误差越小 系统稳态误差越小 系统稳态误差越小 系统稳态误差越小 Ts 1，则该系统时间响应的快速性( A.与K有关 C.与T

14、有关 B.与K和T有关 D.与输入信号大小有关 13. 一闭环系统的开环传递函数为 G(s)s(2：(s3)(? 2)，则该系统为 A.0型系统，开环增益为8 C.I型系统，开环增益为 4 14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的( A.单位脉冲函数 C.单位正弦函数 B.I型系统，开环增益为 D.0型系统，开环增益为 B.单位阶跃函数 D.单位斜坡函数 5.二阶系统的传递函数为 G(s)2 Ks 2s A.无阻尼自然频率 n增大， 阻尼比 增大 B.无阻尼自然频率 n增大， 阻尼比 减小 C.无阻尼自然频率 n减小， 阻尼比 减小 D.无阻尼自然频率 n减小， 阻尼

15、比 增大 ) ，当K增大时，其(C 16.所谓最小相位系统是指(B A. 系统传递函数的极点均在S平面左半平面 B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在 C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在 D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S平面左半平面 S平面右半平面 S平面右半平面 17. 一系统的传递函数为 G(s)，则其截止频率b为(A ) s 2 A. 2 rad/s C.5 rad/s B.0.5 rad/s D.10 rad/s 18. 一系统的传递函数为 K G(s) srr，则其相位角()可表达为( ,1十 A. tg T 1 C. 90 tg T 1 B. 90 tg

16、T D. tg 1T 为（A A. 2 B. 2/2 D.4 C.2 20. 延时环节 S( 0），其相频特性和幅频特性的变化规律是（ A. 90 , L( dB B. ,L( dB C. 90 , L( dB D. ,L( dB 21. 一单位反馈系统的开环传递函数为 G(S) s(s 1)(s 2)，当 K增大时，对系统性 B.频宽降彳氐 D.阶跃输入误差减小 图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为 则当输入为 能能的影响是（A ） A. 稳定性降低 C. 阶跃输入误差增大 22. 一单位反馈系统的开环Bode 20dB/ dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为 r（t） 05t

17、时，其稳态误差为（A ） A.0.1 C.0 23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时， （D ） A. 开环传递函数零点在 B. 开环传递函数零点在 C. 闭环传递函数零点在 D. 闭环特征方程的根在 B.0.2 D.0.5 Z P N中的Z 表示意义为 S左半平面的个数 S右半平面的个数 S右半平面的个数 S右半平面的个数 24. 关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是 A. 劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D. 以上叙述均

18、不正确 25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ A.截止频率b B. 谐振频率r与谐振峰值 Mr 26. 一单位反馈系统的开环传递函数为 G(S) 尹，则该系统稳定的 K值范围为 (A ) A.K 0B.K 1 C.0 v K V 10D. K - 1 27. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有 (A ) A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B. 中频段表征了闭环系统的动态特性 C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为(D ) A.上升时间tr

19、B.调整时间ts C.幅值穿越频率cD.相位穿越频率 g 29. 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(S)旦丄，则该校正环节对系统性能的影 2s 1 响是(D ) A. 增大开环幅值穿越频率c B. 增大稳态误差 C. 减小稳态误差 D. 稳态误差不变，响应速度降低 As 1 30. 串联校正环节 Gc(s)，关于A与B之间关系的正确描述为(A ) Bs 1 A. 若G c(s)为超前校正环节，则A B 0 B. 若Gc(s)为滞后校正环节，贝UA B 0 C. 若G c(s)为超前一滞后校正环节，则A丰B D. 若Gc(s)为PID校正环节，则 A=0 , B 0 第二部分非选择题 、填空

20、题(本大题共 5小题，每小题2分，共10分) 31. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零的条件下，系统输岀量的 拉氏变换与 输入量的拉氏变换之比。 32. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始专 状态到最终状态 状态的响应过程。 33. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即 0 ，在 系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 34. 珀型系统G(s)市在单位阶跃输入下，稳态误差为 35. 频率响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 三、简答题（共16分） 1 36. 二阶系统的传递函数为 r，

21、试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置, s s 1 在右图中标出单位阶跃曲线。 解: n 0.5 I 1 f 1 *Nw 0 37. 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能? 解：td tr tp Mp ts 延迟时间 上升时间 峰值时间 超调量 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性 Mp反映系统的相对稳定性。 38. 简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。 解：定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位 圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： 180( c) 39. 简述串联相位超前校正的特点。 解：相位超前校正特点

22、： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率c，提高快速性 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 位移 x（t）为系统的输出， 试求系统的传递函数（忽 四、计算题（本大题共 6小题，共44分） 40. （ 7分）机械系统如图所示，其中，外力f（t）为系统的输入, m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数, 略小车与地面的摩擦） 解：系统的微分方程为 f（t）临 KX（t） d2x dt2 d2x dt2 BdX dt Kx(t) f(t) 拉氏变换得：（零初始条件） ms2X(s) BsX(s) KX (s) F(s) X(s)1 2 F(s) ms Bs K 41.

23、 ( 7分)已知系统结构如图，试求传递函数C(S)及C(S) R(s) N(s) 解： LiG2H1, L 2 G1G2H2 C(s) G1G2 R(s) 1 G2H1G1G2H2 R 1 11 G2H1 C(s) 1 g2h1 N(s) 1 G2H1 G1G2H2 42. (7分)系统如图所示，r(t) 1t为单位阶跃函数，试求: 1.系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 n 2.动态性能指标：超调量 Mp和调节时间ts(5) M 2 2. Mp e 1100% 16.5% ts 0.5 2 3(s) 43. （8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess 4 44. （ 7分）已

24、知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数 G（s）的表达式； 1 G(s) 100 s(s 0.01)(s 100) K 20 lg 80dB K 100 2.概略绘制系统的乃奈 斯特图。 45. 幅值裕量kg 解：系统的开环传递函数为 G(s) -W(s) 1 W(s) s 1 |G(j c)| 1，解得c 180 ( c) 180 tg 1 c 180 60 120 Kg 得分 评卷人 复査人 2-已知HD十：切其反变换为人门= B.闭环不掘荡 D.闭环一定振荡 2005年10月全国自考机械工程控制基础试卷 2005年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程

25、控制基础试卷 课程代码2240） 本试卷分为两部分，第一部分为选择题J页至3页，第二部分为非选择JR.4页至7页，共7 页;选择题30分菲选择题70分。满分】00分；考试时间为150分钟。 总分 題号 一 三 四 核分人 題分 30 20 20 30 复査人 得分 1 第一部分选择题（共30分） 一、单项选择題（本大题共15小JH毎小越2分，共30分 在毎小通列出的四个备选顼中只有一个是符合的, 清将其代码填写在题后的括号内。错选、蛰选或未选均无分。 L作为控制系统一般 A.开环不振荡 C.开环定振荡 3系统方框图如图所示，其传递西数为 G i + G?( 1 * G) B. 4. 1 + G

26、| GG C G,1- GJ 1 - G + gxg2 已知系统的单位脉冲输入时的响应为g(0 =0.1(1寸人则系统的传递函数是 D. 人 ai(-37Ti) B. 0. 1 G O1(37VT) D01(3771) 6. 7. 8. 控制系统(如图)的稳态误差表达式为S = D t!o 1 + G(3)H(7) 一系统在干扰单独作用下的谋差函数在输入信号单独作用下的误 差函数舔八拾毎莽则系统总的稳态误差-= B. 0 D. 8 二阶欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的 B.响应的快速性 A.稳定性 D.相对稳定性 C.精度 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此

27、系统是系统。 B.有一积分环节的 A. 0型 D.没有积分环节的 某控制元件的对数幅頻特性曲线(如图)，则它的传递函数为G(s) IQs 20s 4-1 c 0. 1D “ 0. 05s + I0.05j + 1 10. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是 A.綢相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线 B-幅相频率待性曲线上的单位圆相当于对数频率待性曲线上的+20分贝线 C. 福相頻率待性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的苓分贝线 D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+ 1分贝线 11已知系统的开环传递函数为一 ，则系统的开环增益以及

28、型次为 s (0. Is + 1)(5$ + 4) 【 】 A. 25, n 型B. 100, n 型 C. 100, I 型D. 25,0 型 12. 设系统开环传递函数为G(s) = 1 +0.3$,其【】 A. 幅相待性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的 B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的 C. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线,所以闭环是不稳定的 D. 幅相特性曲线是一条与实釉平行的宜线,所以闭环是不稳定的 13. 设单位反馈系统的开环传递函数为G($)*2),则系统稳定时的开环增益 K值的范围是【 A. 0 K 6C. 1 K 2D. 0 K 6

29、14. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使【】 A. 系统的精度提高，并且稳定性也提高 B. 系统的精度下降,但稳定性提高 C. 系统的精度下降,稳定性也下降 D系统的精度提高,但稳定性下降 15若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用【】 A.相应滞后校正B.提高增益 * C.相位超前校正D.顺馈校正 得分 评卷人 复査人 第二部分非选择题(共70分) 二、填空题(本大题共10小麵,毎小题2分共20分) 请在毎小题的空格中填上正确答案。错填不填均无分。 16. 若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s),当FQ)二时(i) =o 孑 +( 17. 传递函数表示系统

30、，与外界输入无关。 18. 型如?齐;再+ (0“1)的典型环节称为环节。 19. 当时间趋于无穷大时系统的输出称为。 20. 若二阶系统的无阻尼振荡频率为3当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为 21. 22. 23. 24. 25. 对于线性系统当在其输入端加-个正弦信号时，输出瑞得到的稳态响应的幅值和相位 要改变，而不发生变化。 系统频率特性为e 在伯德图上,幅值裕最表示为当系统相频特性曲线达到 线的距离。 系统在下的稳态误差，反映了系统抗干扰的能力。 顺馈校正的特点是在就对它进行近似补偿。 幅值距零分贝 得分 评卷人 复査人 三简答题(本大题共5小题毎小题4分共20分) 26典型二阶系统阻

31、尼比01时，试问闭环极点分布如何？单位阶跃响应的特征是什 么？ 27.巳知系统开环传递函数G（9）=（荷书，其中K为开环增益.T为时间常数。试问：当 r（t）时，要滅小系统稳态误差J应调整哪个参数为什么？ 28. 当G（8）=G）时,试说明Bode图匚（3）和匚（3）以及5（3）和5（3）的关系。 29-当单位反馈系统开环传递函数为G二斜其中a、b均为大于0的常数，试何要 保证系统稳定时e、b应满足什么条件？ 30. 简述串联超前校正环节的作用是什么? 得分 评卷人 复査人 四综合应用题(本大题共4小題,31、33毎小题7分.32、34毎小 题8分共30分) 31. 系统结构如图，试求紹，韶

32、32. 系统结构如图 (1) 试求系统稳定时K值范围； (2) 当K = 10fr(t) =t时，求稳态误差e. K s(s+l)(0.1s+l) C(s) R(s)+, 33. 单位反馈系统开环传递函数为G(s)二諾茹,试求 (1) 闭环传递函数； (2) 阻尼比【和无阻尼自然频率3.； (3) 8=5时的调確时间tt. 34已知最小相位系统开环对数幅频特性如图。 (1) 试写岀传递函数G(s)； (2) 求。和相角裕*7- 2005年下半年髙等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础试题答案及评分参考 （课程代码2240） 单项选择通（本大题共15小越毎小題2分，共30分） L A

33、2. D 3. C 4* A 5. C 6. B 7* B 8. C 9. D 10. C II. A 12. A 13. D 14. D 15. C 二填空題（本大H共10小氐毎小题2分共20分） 【6七诧攻 17.本身的动态特性18.二阶振荡 19.稳壶响应 20仙=/ -【咕21.频率 22,输出与输人的付氏变换之比23, -180时 24.扰动作用 25.干扰引起误差之前 三、简答题（本大题共5小理,每小题4分共20分） 26.典3!二阶系统时对应的二个闭环扱点为负的共辄見根（2分），其单何阶 跃响应是衰孩振荡曲线（2分九 27.当r（t） =t时恳统穩鑫俣差“吉4（2分） 因此强缜小

34、j,只有增大开环增益K（而与T无关（2分） 隘当CZ2爲时有硕张寸也Te叫则 ALt（）=（）（2分） （pj（m） = -）（2分） 29.当 %）二 严、，则闭环特征方畏为D（“+（b）* + l =0（2分） 翌使系统穗進，則要琐b-BA0即b#（2分 轴.吊联超前校正环节的作用是:利用翅前校止环节的相頻特性物（3）0来提髙系蜒 的梢角裕量卄降低系统的超调量。（2分）利用超前校正环节的对数幅频特性 L.（）中、高频段上抬的特点，便较正后的开环对数福频特性上抬便g增大，提 高系址抉速性* （2分）但超前校正会增加系统的髙頻干扰亠 四、编合应用廈（本玄JH共4小题JI J3毎小壓7分J2J4毎小通8分，共30分） 3L解题方袪不限 fnC（s）_ GtC3分子 1 分 JR（） _l+G1GJ+G1卿 2 分 15 R(S) +GfGj +G3 32. U)闭环特征方程为 D(s) =0. J + E. Is1 + + k =0 列Mo