DSP交通灯综合控制程序代码

1、DSP 原理及 C 程序开发交通灯综合控制实验及程序代码一、实验目的 熟悉使用 ICETECK-F2812-A评估板控制 ICETECK-CTR上交通灯的方法 掌握 TMS320F2812DSP定时器的使用和编程 掌握 TMS320F2812DSP外中断的使用和编程二、实验要求1、交通灯控制要求 交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组 计时显示： 8*8 点阵显示两位计数 正常交通控制信号顺序 南北绿灯：东西红灯 (20s) 南北绿灯闪烁 南北黄灯 南北红灯，东西黄灯 东西绿灯 (20s) 东西绿灯闪烁 东西黄灯 返回 1 循环控制 紧急情况处理 当任意方向通行剩余时间多于10s, 将时间给

2、为 10s 正常变换到四面红灯 (20s) 直接返回正常信号顺序的下一个通行信号( 跳过闪烁绿灯、黄灯状态)2、交通灯模拟利用 ICETECK-CTR上的一组发光二极管 ( 共 12 只，分为东西南北四组、红黄绿三色灭实现交通信号的模拟；3、计时显示) 的亮利用 ICETEK-CTR上的发光二极管显示阵列模拟显示4、计时利用 TMS320F2812DSP片上定时器，定时产生时钟计数，再利用此计数对应具体时间5、紧急情况利用 ICETECK-CTR上键盘产生外中断，中断正常信号顺序，模拟突发情况6、程序设计由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的，可采用状态机控制方法来实现、 首先列举所有可能发生

3、的状态 然后将这些状态编号，按顺序产生这些状态；状态延续的时间用程序控制 对于突发情况，可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成三、实验步骤1实验准备（1）连接实验设备：（2）连接实验箱附带的键盘的PS2插头到ICETEK-CTR的“键盘接口”P8。（3）将ICETEK-CTR板的供电电源开关拨动到“开”的位置。2设置Code Composer Studio3.3在硬件仿真(Emulator)方式下运行。3启动Code Composer Studio 3.3，选择菜单Debug Connect ; DebugReset CPU。4打开工程文件，工程目录为：C:ICETEKF2812A

4、ES60F2812AES60DSP281x_exampleslab0601-TrafficLight。5编译并下载程序。6运行程序观察结果。观察交通灯信号是否正常工作。7突发事件控制在 ICETEK-CTR附带的小键盘上按下除“Enter ”键外的按键，观察信号是否满足要求。8结束程序运行退出。在 ICETEK-CTR附带的小键盘上按下“ Enter ”键。9退出 CCS。四、实验程序#include DSP281x_Device.h/ DSP281x Header File#include DSP281x_Examples.h/ DSP281x Examples Include FileUi

5、nt16 var1 = 0;Uint16 var2 = 0;Uint16 var3 = 0;Uint16 test_count = 0;Uint16 Test_flag = 0;Uint16 Test_var = 0;Uint16 Test_status32;#define nStatusNSGreenEWRed 160/ 用数字来区分每一个状态南北绿灯，东西红灯#define nStatusNSFlashEWRed 184/ 南北绿灯闪烁，东西红灯#define nStatusNSYellowEWRed 200/ 南北黄灯，东西红灯#define nStatusNSRedEWYellow 2

6、16/ 南北红灯，东西黄灯#define nStatusNSRedEWGreen 376/ 南北红灯，东西绿灯#define nStatusNSRedEWFlash 400/ 南北红灯，东西绿灯闪烁#define nStatusNSRedEWYellow1 416/ 南北红灯，东西黄灯#define nStatusNSYellowEWRed1 432/ 南北黄灯，东西红灯#define nTotalTime 448/ 正常顺序一个循环#define nStatusHold 160/ 突发情况#define statusNSGreenEWRed 0/ 一共 7 个状态#define status

7、NSFlashEWRed 1#define statusNSYellowEWRed 2#define statusNSRedEWYellow 3#define statusNSRedEWGreen 4#define statusNSRedEWFlash 5#define statusHold 6int a=0;unsigned int uWork,nTimeCount,nTimeMS;/计数时使用的变量unsigned int uLightStatusEW,uLightStatusSN;/东西、南北红黄绿二极管的亮灭情况unsigned int bHold;/用来表明是否处于突发情况unsig

8、ned char ledbuf8,ledx8;/二极管点阵显示用到unsigned char led40=0x7E,0x81,0x81,0x7E,0x00,0x02,0xFF,0x00,0xE2,0x91,0x91,0x8E,0x42,0x89,0x89,0x76,0x38,0x24,0x22,0xFF,0x4F,0x89,0x89,0x71,0x7E,0x89,0x89,0x72,0x01,0xF1,0x09,0x07,0x76,0x89,0x89,0x76,0x4E,0x91,0x91,0x7E;void main(void)int nWork1,nWork2,nWork3,nWork4,

9、k;int nNowStatus,nOldStatus,nOldTimeCount,nSaveTimeCount,nSaveStatus; unsigned int nScanCode;nTimeCount=0; bHold=0;/给各变量赋初值uLightStatusEW=uLightStatusSN=0;nNowStatus=0; nOldStatus=1; nOldTimeCount=0;/InitSysCtrl();/初始化cpuInitPll(0x0);/SYSCLKOUT=30 MHz /2=15MHzDINT;/ 关中断InitPieCtrl();/ 初始化pie 寄存器CTRG

10、R=0;/ 初始化ICETEK-CTR具体说明见实验箱硬件编程CTRGR=0x80;CTRGR=0;CTRLR=0; CTRLR=0x40; CTRLR=0x0c1;/ 关闭东西方向的交通灯/ 关闭南北方向的交通灯/ 开启发光二极管显示阵列for ( k=0;k8;k+ )ledbufk=0x0ff;/ 显示为空白值为“1”时灭；值为“0”时点亮ledxk=(k=nStatusHold )nNowStatus=nSaveStatus;nTimeCount=nSaveTimeCount;bHold=0;/ 根据计数值来确定状态else if ( nTimeCountnStatusNSGreenE

11、WRed )nNowStatus=statusNSGreenEWRed;else if ( nTimeCountnStatusNSFlashEWRed )nNowStatus=statusNSFlashEWRed;else if ( nTimeCountnStatusNSYellowEWRed ) nNowStatus=statusNSYellowEWRed; else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWYellow ) nNowStatus=statusNSRedEWYellow;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWGreen ) nN

12、owStatus=statusNSRedEWGreen; else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWFlash ) nNowStatus=statusNSRedEWFlash;else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWYellow1 )else if ( nTimeCount=0 & nWork20 & nWork30 & nWork40 ) /ifuLightStatusSN=( (nWork1%nWork3)=0 & nWork20 & nWork30 & nWork40 ) / 分析同前 uLightStatusEW=( (nWork1

13、%nWork3)0 )nWork2=20-nTimeCount/nWork1; /nWork1 最大 20，最小 0 if ( bHold ) /出现突发状态if ( nWork210 ) / 若多于 10s，则将时间改为10snTimeCount=nWork1*10;nWork2=10;if ( nOldTimeCount!=nWork2 )nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray1(nWork2);break;case statusNSRedEWGreen:nWork1=(nStatusNSRedEWGreen-nStatusNSRedEWYellow)/20;if

14、 ( nWork10 )nWork2=20-(nTimeCount-nStatusNSRedEWYellow)/nWork1; if ( bHold )if ( nWork210 )nTimeCount=nStatusNSRedEWYellow+nWork1*10;nWork2=10;if ( nOldTimeCount!=nWork2 )nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray1(nWork2);break;case statusHold:nWork1=nStatusHold/20;if ( nWork10 )nWork2=20-nTimeCount/nWork1;i

15、f ( nOldTimeCount!=nWork2 )nOldTimeCount=nWork2;SetLEDArray1(nWork2);break;elseif ( bHold )nSaveStatus=nNowStatus;nSaveTimeCount=nTimeCount;nNowStatus=statusHold;nTimeCount=0;if ( nSaveStatus=statusNSFlashEWRed | nSaveStatus=statusNSYellowEWRed )/ 若突发情况，其状态为闪烁或黄灯，则直接将下一状态保存nSaveStatus=statusNSRedEWG

16、reen;nSaveTimeCount=nStatusNSRedEWYellow;else if ( nSaveStatus=statusNSRedEWFlash | nSaveStatus=statusNSRedEWYellow )nSaveStatus=statusNSGreenEWRed;nSaveTimeCount=0;nOldStatus=nNowStatus;switch ( nNowStatus )case statusNSGreenEWRed:uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x49; / 东西红灯，南北绿灯 SetLEDArray1(2

17、0);break;case statusNSFlashEWRed:uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x49; / 东西红灯，南北绿灯 SetLEDArray1(0);break;case statusNSYellowEWRed:uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x52; / 东西红灯，南北黄灯 SetLEDArray1(20);break;case statusNSRedEWYellow:uLightStatusEW=0x12; uLightStatusSN=0x64;SetLEDArray1(20);break;

18、case statusNSRedEWGreen:uLightStatusEW=0x09; uLightStatusSN=0x64;SetLEDArray1(20);break;case statusNSRedEWFlash:uLightStatusEW=0x09; uLightStatusSN=0x64;SetLEDArray1(0);break;case statusHold:uLightStatusEW=0x24; uLightStatusSN=0x64;SetLEDArray1(20);break;CTRLR=uLightStatusEW; CTRLR=uLightStatusSN;/

19、设置交通灯状态RefreshLEDArray1();/ 刷新发光二极管显示nScanCode=CTRKEY;/ 读键盘扫描码nScanCode&=0x0ff;if ( nScanCode=SCANCODE_Enter ) break;/若按 ENTER ，则退出程序EndICETEKCTR();exit(0);interrupt void cpu_timer0_isr(void)/CpuTimer0.InterruptCount+;/ Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;nTimeMS+;if ( nTimeMS=5 )/来 5 次中断，才改变一次计数值nTimeMS=0;nTimeCount+;nTimeCount%=nTotalTime;interrupt void XIN