[通信电子]S7-200自由口通讯程序

1、s7-200自由口通讯程序main: s7200自由口通讯程序ld sm0.1call sbr_0:sbr0 /初始化子程序ld sm0.7= sm30.0sbr_0: 初始化子程序ld sm0.0movw +2, vw8 /plc自由口地址，此处每台机器需设不同的地址ld sm0.0movb 9, smb30 /通讯参数，波特率9600，自由口通讯movd &vb100, vd40movw +10, vw54movb 12, vb150movb vb9, vb151movd &vb151, vd60 movb 6, smb34 中断间隔6毫秒atch int_0:int0, 10 连接定时中

2、断atch int_1:int1, 8 连接字符接收中断eniint_0: 中断程序入口 定时中断ld sm0.0dtch 10 解除定时中断movd vd40, vd46 vb100的地址送vd46 movw +10, vw44 movw +10, vw54atch int_2:int2, 8 /接收中断起用服务程序int2int_1: 延时转向int0ld sm0.0movb 5, smb34atch int_0:int0, 10int_2: 接受地址，并判断ldb= smb2, vb9 /地址和本机相符movw vw8, ac0 累加器movb 255, smb34atch int_3:

3、int3, 8 /起用中断服务int3，接受包atch int_5:int5, 10 /起用延时监控服务int5cretildb= smb2, vb9 /地址和本机不符notatch int_0:int0, 10 /返回中断入口atch int_1:int1, 8int_3: 主接受服务程序，同时做异或校验ld sm0.0xorw smw1, ac0movb smb2, *vd46incd vd46decw vw44ld sm1.0 /完成预定的接受字节数atch int_4:int4, 8 /起用通讯数据处理主程序int_4: 通讯数据处理主服务程序ld sm0.0bmb vb100, vb

4、152, 6 /接受报头拷贝到发送报头ld sm0.0dtch 8 /暂停响应接受中断incd vd46movb smb2, *vd46xorw smw1, ac0andw 16#ff, ac0 /检查异或校验ldn sm1.0 /异或校验错误movb vb100, ac0movb 16#80, ac1orw ac0, ac1movb ac1, vb152movb 16#1, vb158movw +10, vw54jmp 3 /校验错误，向pc返回错误码ld sm1.0 /异或正确movw +4, vw34atch int_8:int8, 8 /起用服务程序int8响应接受中断，接受包尾ld

5、sm0.0 /数据处理lpsab= vb101, 0 /v寄存器movd &vb0, vd50lrdab= vb101, 1 /q寄存器movd &qb0, vd50lrdab= vb101, 2 /i寄存器movd &ib0, vd50lrdmovw +0, vw56lrdmovw vw102, vw58lpp+d vd56, vd50ldb= vb100, 0 /plc向pc发送数据movb vb104, ac0movb vb105, ac1mul ac1, ac0bmb *vd50, vb158, ac0+i +8, ac0movw ac0, vw54-i +2, vw54movb ac

6、0, vb150ldb= vb100, 1 /plc从pc接受数据bmb vb106, *vd50, vb105movw +10, vw54movb 12, vb150lbl 3ld sm0.0movb 50, smb34atch int_6:int6, 10 /延时起用int6，置位发送电平movd vd60, vd66movb *vd66, ac0movb 0, vb250 /发送数据异或校验次数监视lbl 0 /发送数据异或校验ld sm0.0incd vd66movb *vd66, ac1xorw ac1, ac0incb vb250ldb= vb250, 150 /若校验次数超过15

7、0次，退出movb 6, smb34atch int_7:int7, 10cretild sm0.0decw vw54ldn sm1.0 /若发送校验未完成预定的次数,跳转到循环0jmp 0ld sm0.0incd vd66movb ac0, *vd66ld sm0.0movb vb150, ac0+i +4, ac0movb ac0, vb150int_5: 接受时间监控服务程序ld sm0.0movd vd40, vd46movw +10, vw44movb 5, smb34atch int_1:int1, 8atch int_0:int0, 10int_6:发送数据ld sm0.0movb 250, smb34atch int_7:int7, 10 /起用发送时间监控atch int_7:int7, 9 /发送中断（发送完成时触发）起用服务程序int7a sm4.5xmt vb150, 0int_7: 结束中断服务程序ld sm0.0dtch 9 /关闭