gps工作总结（共7篇）

1、gps工作总结（共7篇） 第1篇：GPS工作总结杜蒙地区gps监控年终工作总结 本年度gps工作取得的成果； gps监控和维护工作是我们公司控制和降低企业经营风险的重要措施，为加强运输管理生产安全，杜绝与企业相关物车辆舞弊问题，gps监控工作越来越得到公司的重视。在集团主管部门的推动下，我公司营运车辆都均陆续安装了全新的易流gps车载可视监控系统。 gps监控的安装和维护是个系统的工程，具体包括以下几条内容：1、gps设备的接收与安装：年7月18日开始，我调度部在各领导与各片区经理的通力合作下协调了所有辖区奶站业主签订了相关合同，使得新设备从接收到安装完毕严格履行排期目标，并在11月15日全部

2、提前全部完成安装，其中包括：个体承包奶站奶车:115辆；公司长途调奶车:25辆；公司租用公务车:20辆；公司租用长途调奶车:14辆。在新系统更新换代的过程中，我们积极协助易流公司安装人员安装设备，对不同型号的车辆分别进行了线路规划，亲自动手从拉线。布置电路到打胶、焊接、调试设备。直至所有奶车gps全部安装完毕，为后续的独立完成安装、调试及维修打下坚实的基础。2、gps车辆信息数据录入：规范了所有安装的gps设备的主机号、sim卡号、dcr、罐体信息、司机联系方式、车门号等具体信息，做到了点对点gps监控，并对主机、doc、摄像头编号重复的个别设备做到了区别录入，并及时与易流公司进行联系对错误信

3、息进行纠正。3、gps设备的验收与铺货设备登记： 在安装设备之后的几个月里对所有车辆gps设备进行了细致的检测与调试，协调各奶车司机签订了验收单。并对铺货设备进行了统一的登记入库。4、gps正常使用情况的维护工作：每日对所有奶车设备进行监测，找出当日临时下线的车辆，并电话联系车主确认车辆状态：对离线车辆（离线时间大于24小时的车辆），与车主进行电话联系，确认车辆的位置、确定离线原因，对疑似故障情况进行检测维修。5、对所有奶车拉运路线的规划与监控。监控拉运过程，规划拉奶线路，对拉奶重车拉运途中出现的停车，异常线路，以及意外事故进行了电话确认和dcr照片导出工作，发现问题做到了及时汇报，违规考核，

4、日常备案。6、对gps设备异常情况的处理：其中包括线头松动、数据卡烧卡、保险丝断路、电源线短路以及设备故障的维修和更换。发现人为故障第一时间上报事业部并下达考核通报。 工作中发现的问题。1、新设备维修方面；由于要求新系统数据的准确性，避免人为调试设备舞弊，现新设备安装位置较为偏僻，设备维修难度比原设备维修难度大，每当设备出现故障时都需要对车辆工作台进行拆解，冬季维修时难度更大，仅管如此，当设备出现故障不能正常运行时我们仍能做到克服困难及时维修。2、新设备的可视监控方面；由于冬季气候寒冷，导致部分奶车罐体外部摄像头存在冻坏，断路，电源供电不稳等现象的发生，出现了照片数据不回传，或回传白照片的现象

5、，就此现象我们已做到故障设备备案处理并且正在与易流公司协力解决。3、因为易流gps系统的完善工作一直在持续进行，经常出现服务器维护无法登陆现象，导致当日gps监控工作没有做到上称过磅前完成，请领导支持理解。终上所述，总结一年的工作，我们尽管有了一定的成果和进步，但在一些方面还存在着不足，个别工作做的还不够完善，比如对设备和摄像头的维修技术不够全面，这有待于在今后的工作实践中慢慢学_并加以改进。在新的一年里，我们将一如既往的认真工作，严于律己，谨记伊利高压线，充实自我的专业知识，为公司的发展做出更大更多的贡献！篇2：gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心九月份工作小结 gps监控中心自九月

6、九日正式运作以来，坚持对已安装了gps车载终端的营运车辆实行24小时定位跟踪和动态管理，严格控制车速，不定时抓拍车内情况，一旦发现车辆超速、违章驾驶等交通违法行为，监控中心立即向驾驶员发出指令，纠正违法违章行为，在一定程度上降低了交通事故频率。九月份共监控车辆60/1314台/次，查处违章 10/30台/次（车号见后），均已责令驾驶员及时纠正，未对违章车辆实施罚款。 九月份，监控中心处于运作的初始阶段，囿于工作经验和客观条件，一切都在不停的摸索，工作中存在着不完善的地方，主要表现为：大部分车辆的抓拍功能不能实现，摄像头黑屏（原因待查）；不少车辆的图片传输效果不佳，图片雪花看不清；车辆不定位现象

7、经常出现（原因待查）；在某一时间段内车辆的不上线率较高，主要原因是gps车载终端的电源为非常电，车辆停驶时，关闭电源，车辆处于离线状态；有的车辆在一个工作日（24小时）内有多次监控记录，有的车辆一次监控记录也没有，出现监控遗漏情况，主要是监控人员工作经验不足、没有每天清理车辆的上线情况，这一问题如今已解决。车辆违法违章的共性及具体情况：通过一个月实时监控，车辆违法违章呈现出一定的规律性，违法违章车辆基本为长途车辆，地点基本是在高速公路上。其中鄂s05707超速违章11次，鄂s05690、鄂s05590超速违章各4次，鄂s06855、鄂s06820超速违章各3次，鄂s21579、鄂s21692、

8、鄂s08616、鄂s05860、鄂sw1088超速违章各1次。篇3：物流公司gps监控员年终总结监控年终工作总结一路走来步履匆匆。不觉间年已悄然向我们挥手告别。回首，自己一年来的工作和生活感慨良多。 我现任物流监控一职。时间一晃而过，已经悄然而过，过去的一年来在领导和同事的悉心关怀以及指导下，也通过自身的不懈努力，在学_上、工作生都取得了一定的成效，但也有诸多不足。在此一年收获颇多。作为一名基层工作者，我的成长离不开领导的培养帮助和同事的关心支持；在此之际，我就一年来的工作总结一下；第一：坚守工作岗位职责，不擅离职守；第二：严格执行上级制定的多项规章制度，严谨工作态度，来完成工作任务；第三：及

9、时发布领导指定的路况、天气等消息；第四：监控车辆运行情况，及时正确处理行驶途中遇到的异常情况，记录、并及时上报；第五：车辆进行维修更换的材料与旧件比对、对应后并做好登记；第六：熟练掌握操作方式，及时查询违章；第七：及时关注危化车辆运行速度、登记里程，定时提醒驾驶员切勿低速行驶；第八：爱岗敬业，敬职敬责。积极打扫室内外卫生，美化工作环境；首先：八月份因二线开启，从上海调来6辆pta，以确保正常生产；其次：八月中旬监管5辆危化及6辆普化；因初次接触车辆里程完全不懂，又因普化是跑长途不定省份、地点；感觉到很慌乱，不知所措，后在同事的耐心帮助下慢慢掌握； 总之：首先要有责任心，监控工作更是如此。看似很

10、简单，其实不然。工作中要不断地观察每个角落；每一处可能的情况，做到心中有数。其次，细心也是必须具备的。往往因忽略一些小细节更容易出现重大事故的发生。再次，有一颗学_进取心，也是必要的。要不断的学_更多的知识，扩宽知识面，提高自我能力，在点滴中完善自己。利用这些知识来更好地处理突发问题。 对于年，我充满了憧憬。在未来的一年里，我要针对自己的不足不断改进，继续提高自我素质，努力学_，端正态度；积极向其他同事请教很学_，踏实认真的做好自己的本职工作，学以致用。对工作的每个细节进行核对检查进行总结分析，从怎样节省时间、提高效率，尽量使工作条理化、流水化。从而更进一步！ xxx 年1月14日篇4：gps

11、监控中心十月份安全工作小结(样本) gps监控中心十月份安全工作小结十月是客流量变化较大的月份，对此，我们办公室做了以下几个方面的工作。一、全面贯彻落实金城安客（）20号文件精神。做好假日期间安全工作和值班工作。（一）目前已完成以下工作： 1.办公室文本文档的整理归档。 2.国庆值班安排。3.全面整改掉线情况，目前车辆掉线情况已得到改善。 4.保持车辆掉线情况在10%以内. 5.排查摄像头问题，目前已解决部分（未解决部分，离县城较远）。（二）需解决的问题：1.由于以前的彩色打机已损坏，需要一台新的打印机。 2.申请一台新电脑，基本满足100车/人监控的比例。二、gps监控中心在贯彻落实金安交运

12、（）07号文件中我科室严纠客运车辆违规违章行为，加强对客运车辆运行情况监控，管控车辆超速、超员、串线行驶等情况，按照五严禁的规定要求，我科室在10月纠正驾驶员违规违章 起。对屡教不改的驾驶员和严重违规违章的我科室报送安全科进行处理。报送安全科共计5起。其中超速行驶1起、超员行驶3起，遮挡摄像头1起，均已处理。三、下月工作安排 1.重点监控有违规历史车辆的情况（已报送台账为准）；加大车辆随机抽查力度（已监控平台为准）。 2.把超速行为重点管控对象。力争车辆超速现象有所下降！对公司所有车辆进行随机的，不定向的抽查和重点监控（以前一天超速数据为基准）。 gps监控中心年10月24日篇5：gps总结

13、1.gps：navigation satellite timing and ranging global position system导航星测时与测距全球定位系统，简称gps也称作navstar gps，是空基全天候导航系统，由美国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。1观测站之间不需要通视；2提供三维坐标；3定位精度高；4操作简便；2.gps特点：5观测时间短；6全天候24小时作业。 3.（了解）先前定位系统：无线电导航系统；天文导航系统；惯性导航系统。 1轨道数：6，间隔60；2卫星：4颗，不均匀分布；3轨道倾角：55；4.gps参数

14、： 4轨道半径：26560km；5轨道周期：1/2恒星日（11时58分）6地面重复跟踪：每；7编码：每颗卫星不同，码分制；8调制码（码率）个恒星日；：c/a码1.023mhz），p 9星历数据表示方式：开普勒轨道公式；10坐标系：wgs-84；11时码（10.23mhz）；12轨道数据：每小时修正开普勒轨道参数。钟数据：时钟偏差、频率偏移、频率速率； 1galileo-en：欧盟的欧洲导航卫星系统（en）5.（了解）其他卫星导航系统：，即2glona（俄）伽利略计划。：由24颗卫星（21颗工作3颗备用）均匀分布在3个轨道平面内。卫星高度为19100km，轨道倾角64.8，轨道倾角i，长半径a，

15、偏心率e，近地点角距，卫星过近地点的时刻t0。15.gps系统组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。 gps空间部分：设计21颗正式工作卫星+3颗活动备用卫星，保证在24小时，在 高度角15以上能够同时观测到4到8颗卫星。 gps地面控制部分：组成：1个主控站，5个跟踪站，3个注入站。作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历，保持系统时间。 gps用户设备部分：gps信号接收机及相关设备。 1按16.gps接收机：能够接收、跟踪、变换和测量gps信号的卫星信号接收设备。分类：2按载波频率分：用途分：导航型接收机，测地型接收机，授时型接收机。单频接收机，3按通道数分：多通道接收机，序贯通道接

16、收机，多路多用通道接收机。双频接收机。4按工作原理分：码相关型接收机，平方接收机，混合型接收机，干涉型接收机。 17.接收机组成：天线单元（带前置放大器、接收天线）；接收单元（信号通道、存储器、微处理器、输入输出设备、电源）。18.天线相位高求法：（如图）天线高：标志至平均相位中心所在 平面的垂直距离h。 =t c 33.伪距：gps定位采用的是被动式单程测距，它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻是接收机钟确定的，这就在测定卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。 34.测距码伪距观测方程： 35.载波相位伪距观测方程：其中： ：载波相位观测值；：载波

17、波长；sr：站星距；tr：接收机钟差；ts：卫星钟差；trop：对流层折射；ion：电离层折射；orbit：卫星星历误差；n：整周模糊度；t：历元时刻；：残差。 36.（了解）伪距测量观测精度低，载波相位测量精度高。伪距测量和码相位测量是以测距码为量测信号的。量测精度是一个码元长度的百分之一。由于测距码的码元长度较长，因此量测精度较低（c/a码为3m，p码为30cm）。载波的波长要短得多（l1 = 19cm, l2 = 24cm），对载波进行相位测量，可以达到很高的精度。 37.重建载波方法、作用：在gps信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文，因而接收到的载波的相位已不再

18、连续，所以在进行载波相位测量之前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获取载波。载 1码相关法2平方法。采用前者，用户可同时提取测距信号和卫星电波重建一般方法：文，但必须知道测距码的结构；采用后者，用户无需掌握测距码结构，但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电文。 38.整周跳变（周跳）：卫星信号失锁，使接收机的整周计数不正确，但不到一整周的相位观测值仍是正确的。 1信号被遮挡；2仪器故障；3信号被干扰；4接收机在高速动态的环境下39.周跳原因：5卫星瞬时故障，无法产生信号。 进行观测； 1周跳只因其载波相位观测量的整周书发生跳跃，小数部分是正确的；2周40.

19、周跳特点：跳有继承性，即从发生周跳的历元开始，以后所有历元的相位观测值都受该周跳的影响。 41.周跳探测与修复方法：屏幕扫描法；高次差法；多项式拟合法；mw观测值法；残差法。 42.整周未知数确定方法：伪距法；多普勒法（消去法）；走走停停法；参数法（搜索法）。 43.差分观测值：将相同频率的gps载波相位观测值依据某种方式求差所获得的新组合的观测值（虚拟观测值）。 1站间差分：同步观测值在接收机间求差。特点：消除了卫星钟差影响；消44.差分方式： 2星间差分：弱了电离层折射影响；消弱了对流层折射影响；消弱了卫星轨道误差影响。3历元间差分：消去了整周同步观测值在卫星间求差。特点：消除了接收机钟差

20、影响。未知数参数。 45.差分按差分次数分：单差（站间一次差分）；双差（站间、星间各求一次差）；三差（站间、星间、历元间各求一次差）。 46.采用差分观测值缺陷：数据利用率低；引入基线矢量取代了位置矢量；差分观测值间具有了相关性，使处理问题矢量化；某些参数无法求出。 47.dop：dilution of precision，图形精度因子，反映观测精度的值。性质：dop值与单点定位时所观测卫星数量和分布有关，它所表示的是定位的几何条件；dop值越小，卫星定位的几何条件越好。48.pdop：空间位置图形强度因子； vdop：垂直分量精度因子； hdop：水平分量精 度因子； tdop：时间分量精度

21、因子； gdop：几何分量精度因子。 49.（了解）误差分类：系统误差，偶然误差，其他误差。系统误差：具有某种系统性特征的误差，量级大。偶然误差：随机，量级小，包括卫星信号发生部分的随机噪声、接收机信号处理部分的随机噪声、其他外部某些有随机特征的影响。 50.gps定位中误差：按性质分：系统误差（偏差），偶然误差；按来源分：与卫星有关误差，与传播途径有关误差；与接收机设备有关误差。削弱或消除误差方法：建立误差改正模型；求差法；参数法；回避法。 51.相对论效应：gps在高20200km的轨道上运行，卫星钟收狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定

22、位中必须顾及的一种误差影响因素。 52.卫星星历（轨道）误差：由广播星历或其他轨道信息给出的卫星位置与卫星实际位置之差。在一个观测时段（1h3h）主要呈现系统误差特性。星历误差大小主要取决于卫星跟踪系统的质量，还与星历的预报间隔也有关。应对方法：精密定轨，轨道松弛，相对定位。 53.多路径误差：在gps测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号产生干涉，从而使观测值偏离真值产生的误差。 54.多路径效应：由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应。 1观测上：选择合适的测站，避开易发生多路径的环境；2硬件55.应对多路径误差方法：3数据处理上：加权，参数法，

23、滤波法，信号分析上：采用抗多路径误差的仪器设备；法。具体：多路径误差不仅与反射系数有关，还和反射物；离测站距离和卫星信号方向有关，无法建立准确的改正模型，只能恰当选择站址，避开信号反射物。例如：选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛等植被时能较好吸收微波信号能量，反射较弱，是较好站址。测站不宜选在山坡、山谷、盆地。测站附近不应有高层建筑，观测时也不要再测站附近停放汽车。56.gps技术设计中考虑因素：测站因素，卫星因素，仪器因素，后勤因素。 57.gps测量工作步骤：测前工作：工程项目的提出，测区位置及其范围，提交成果的内容，用途和精度等级，定位分布及点的数量，时限要求，经费投资，技术设计，测

24、绘资料的搜集与整理，仪器的检验，踏勘、选点埋石；测量实施：实地了解测区情况，卫星状况预报，确定作业方案，外业观测，数据传输与转储，基线处理与质量评估，重复后四步直至完成所有gps观测工作；测后工作：结果分析（网平差处理与质量评估），技术总结，成果验收。 58.gps测量质量评定精度指标：网中相邻点间距离的中误差=a2+(b*d)2。（a：固定误差-mm；b：比例误差-ppm；d：相邻点间距离-km） 59.我国gps测量按精度分为：aa、a、b、c、d、e六级，相邻点距离：a：100_km； b（国家大地控制网或地方框架网）：15250km；c（地方控制网和工程控制网）：540km；d（工程控

25、制网）：215km；e（测图网）：110km。 60.gps基线向量网布网形式：跟踪站式，会战式，多基准站式，同步图形扩展式，单基准站式。61.同步图形的连接方式：点连式，边连式，网连式，混连式。 62.（了解）点连式：作业效率高，图形扩展迅速，但图形强度低；边连式：作业效率较高，图形强度较强；网连式：图形强度最强，作业效率低。 63.gps基线向量网的设计指标：效率指标，可靠性指标，精度指标，费用指标。 64.gps基线向量网设计原则：选点原则：a.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能开阔，在10o15o高度角以上不能有成片障碍物；b.为减少各种电磁波对gps卫星

26、信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源；c.为避免或减少多路径效应发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形地物；d.为便于观测作业和今后应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方；e.测站应选在易于保存的地方。提高可靠性原则：a.增加观测期数（增加独立基线数）；b.保证一定的重复设站次数；c.保证每点与三条以上的独立基线相连；d.最小异步环边数不大于6。提高精度原则：a.网中距离较近的点一定要进行同步观测，以获得它们间的直接观测基线；b.建立框架网；c.最小异步环边数不大于6；d.适当引入高精度测距边；e.若要进行高程拟合，水准点密度要高，分布要均匀，且要将拟合区域包围起

27、来；f.适当延长感测时间，增加观测时段；g.选取适当数量的已知点，已知点分布均匀。 65.基线解算类型：单基线解（无法反应同步基线间的误差相关性，不利于网平差处理），多基线解（顾及到了同步观测基线间的误差相关特性，理论上是严密的）。 66.基线解算结果的质量评定指标：单位权方差因子：即参考方差因子，反应观测值质量，越小越好；rms：均方根误差，观测值质量越好，它越小；数据删除率；ratio：反应所确定的整周未知数参数的可靠性，越大越好；pdop：表明gps卫星状态对相对定位的影响，取决于观测条件好坏，不受观测质量影响，越小越好。 67.同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构

28、成的闭合环。 68.同步环闭合差限值：w同3n/5； 异步环闭合差限值：w异33n； 重复基线较差限值：w互22 69.影响基线解算结果主要因素（应对方法）：基线解算时所设定的起点坐标不准确（设 定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算）；少数卫星观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法确定（剔除观测时间太短的卫星）；在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复（剔除周跳太多的卫星，截去周跳太多的时间段）；在观测时段内，多路径相应比较严重，观测值的改正数普遍较大（剔除受多路径影响严重的观测值）；对流层折射或点六层折射影响（模型改正、采用iono-free观

29、测值）。第2篇：GPS总结按照省运管局关于做好重点营运车辆卫星定位系统监管使用情况专项检查工作的通知和州运管局的文件精神，我局迅速动员部署，组织开展了对重点运营车辆卫星定位系统使用情况的专项整治。通过这次整治，基本达到了预期目标，现将有关情况总结如下：一、领导重视，及时部署。我局领导高度重视重点运营车辆卫星定位系统使用情况的专项整治工作，主要领导亲自牵头召开局工作会议，第一时间将重点运营车辆卫星定位系统使用情况的专项整治工作有关要求传达到全局，周密部署各项工作。二、明确任务，组织督查。一是明确督查任务。11月20日，召开工作会议，学_传达省运管局关于做好重点营运车辆卫星定位系统监管使用情况专项

30、检查工作的通知和州运管局的文件精神，提出“明确责任、落实措施、重点整治”三方面要求，结合实际做好本县的检查整治工作。二是组织人员专项检查。11月22日，对本辖区运输企业进行了一次全面的检查，从检查情况看，运输企业将该项工作落实到位，整体较好。三、结合实际，开展检查。检查开展以来，结合我县实际组织检查整治工作，取得了明显成效。一是卫星定位装置,监控平台安装及建设情况；二是企业监控制度建立和落实情况；三是卫星定位监控平台应用情况；四是车辆安全隐患排查和安全管理制度落实情况。四、检查结果。在对本辖区运输企业检查后，发现在卫星定位系统平台中只显示2辆客车，另9辆客运车辆无法显示。针对此问题，今年中旬州

31、局信息中心与州移动公司对我辖区卫星定位系统平台巡查时已经发现，此次专项检查中任然存在问题。四、下步打算。在这次专项检查工作基础上，我局将进一步落实责任，认真按照“安全第一、预防为主”方针，落实好防范措施，做好各项安全生产工作，抓好检查督促，确保各项工作安全有序。第3篇：GPS总结B 第一章GPS卫星定位测量基础1.GPS:Global Position System 2.GNSS:全球导航系统 （ global navigation satellite system） 3.IGS:国际GPS服务机构（ International GPS service）4.IERS:国际地球自转服务（inte

32、rnational earth rotation service） 5.GPS的定位实质：空间后方距离交会 6.GPS特点：观测站之间不需要通视提供三维坐标定位精度高观测时间短操作简单全天候24小时工作 7.GPS定位至少需要4颗卫星8.GPS系统组成及其各部分的作用：（1）.空间星座部分。 GPS卫星星座组成，24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道面上。因为10-9s的时间误差将引起30cm的站星距离误差。作用：执行地面监控站的指令，接收和存储由地面监控站发来的导航信息。 向GPS用户播送导航电文，提供导航和定位信息。 通过高精度卫星钟向用户提供精密的时间标准。( 2 ).地面监控部分。包

33、括主控站，地面天线站和监测站a主控站的作用：根据各监测站提供的观测资料推算编制各颗卫星星历，星历钟差和大气层修正参数等，并把这些数据传送到注入站。提供全球定位系统的时间基准。启用备用卫星以取代失效的工作卫星。b地面天线站的作用：在主控站的控制下，将由主控站推算和编制的卫星星历，钟差，导航电文或其他控制指令注入到相应的卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 c监测站主要任务：为主控站编算导航电文提供观测数据。 （3）用户接收设备部分。a.硬件包括接收机主机，天线和电源。其主要功能是接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经简单的数据处理而实现实时导航和定位。 b.软件的

34、主要作用是对观测数据进行加工，以获得比较精密的定位结果。 9.协议天球坐标系:经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系 10.协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系:进行岁差和章动改正 11.协议地球坐标系：地心空间直角坐标系地心大地坐标系12.常用的坐标系之间的转换关系：某一历元的平天球坐标系（岁差章动改正）观测瞬间的真天球坐标系（旋转春分点时角）观测瞬间的真地球坐标系（极移改正）平地球坐标系 13.春分点：太阳由南半天球向北半天球运动时所经过的天球黄道雨天求迟到的交点。 14.岁差：平北天极以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的一种顺时针圆周运动。 15.章动：真北天极绕平北天极所做的顺时针椭圆运

35、动。16.GPST：为了保障导航和定位精度，全球定位系统建立了专门的时间系统，简称GPS时。 17.UTC（协调世界时）：采用的一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折中的时间系统。18.极移：地球自转轴受到地球内部质量不均匀影响而在地球内部运动，导致地极在地球表面的位置随时间而变化，该现象称为地极移动，简称极移。 19.WGS-84：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系，WGS-84坐标系的原点在地球质心， Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.

36、0的零度子午 CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系20.与GPS测量有关的时间系统：世界时（恒星时 太阳时（a.真太阳时 b.平太阳时），原子时，力学时（质心力学时 地球力学时）。21.卫星运动的摄动力：卫星在运行中，除主要受地球的质心引力，还受各种摄动力的影响： fnc-地球的非球性与非均质性引起的作用力，及地球的非质心引力。 fs-太阳的引力 fm-月球的引力fr-太阳的光辐射压力 fa-大气阻力fp-地球潮汐作用，包括海洋潮汐和地球固体潮汐所引起的作用力 22.人造卫星运动的六个轨道参数：升交点赤经轨道倾角i长半径a偏心率e近地点角距卫星过近地点的时刻t0第

37、二章 GPS卫星信号及其测量原理1.导航电文: 是利用GPS进行导航、定位的数据码，是由GPS卫星向用户播发的包含卫星星历,时钟改正,电离层时延改正,卫星工作状态信息及由C/A码捕获P码等信息的二进制代码, 也称数据码或D码,其基本单位为帧.2.导航电文的内容： 遥测字TLMTelemetry WORD 交接字（HOWHand Over Word）数据块1：含有卫星钟改正参数及数据龄期、GPS星期数编号、电离层改正参数、和卫星工作状态等信息数据块2：包含在2、3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。该数据一般称为卫星星历。(开普勒轨道6参数,轨道摄动9参数, 时间2参数) 数据

38、块3（历书）: 包含在4、5两个子帧中，主要向用户提供GPS卫星的概略星历及卫星的工作状态信息，称为卫星的历书。3.GPS卫星所发射的信号包括：载波信号（L1，L2，精度在1-2mm。a.L1载波的频率f1=1575.42MHZ，波长为19.03cm。bL2载波频率为1227.60MHz，波长为24.42cm.） 在L1载波上，调制有C/A码、P码和数据码； L2载波上，只调制有P 码和数据码。 测距码信号（a.P码精度为0.29m b.C码精度为2.9m）导航电文（D码） 4.GPS采用了一种伪随机噪声码（Pseudo Random NoicePRN）: 是一组具有一定周期的取值为01的码序

39、列。它的特点是：具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。伪随机码是由一个“多极反馈移位寄存器”的装置产生的。移位寄存器由一组连接在一起的存储单元组成，每个存储单元只有0或1两种状态。5.伪随机噪声吗（PRN）的作用：传递卫星信号，作为卫星识别码 传送导航电文用作测距信号识别不同卫星6.码相关测距原理（是通过调整自相关函数的值实现，从而测定测距吗信号由卫星到达测站的传播时间实现的）原理:当卫星发射的测距码信号经过 t时间到达接收机时,接收机立刻产生出一个结构完全相同的复制码序列,并在时延器的控制下不断调整 直到自相关系数为1为止,这时有 t= ,信号传播时间 t

40、一旦测定,只要乘以光速c,即可获得站星之间的距离,但由于其中包含卫星钟和接收机钟的不同步误差,因此称为伪距.7.广播星历(预报星历)(Broadcast Ephemeris): 是指相对于参考历元的外推星历, 是由GPS的地面监控部分所确定和提供的, 经GPS卫星以导航电文的形式向全球用户公开播发的一种预报星历.包括开普勒轨道6参数, 9轨道摄动参数和2个时间参数.（ 目前广播星历的精度一般为10m以内,卫星钟差优于7ns, 根据广播星历的定位精度一般为5-7米）8.精密星历(Precise Ephemeris): 是指不含外推误差的实测星历,它是为满足大地测量地球动力学研究等精密应用领域的需

41、要, 由地面跟踪站根据精密观测资料计算而得到的高精度的事后星历,又称后处理星历.（ 目前精密星历的精度优于5cm,卫星钟差优于0.3ns）9.GPS卫星信号的调制：在无线电通信中，为有效地传播信息，一般将频率较低的信号加载到频率较高的载波上，此时频率较低的信号称为调制信号 10.GPS卫星信号调制的特点：节省GPS卫星电能增强GPS抗干扰性实现保密信息传递11.GPS卫星的解调: 从接收到的已调波中分离出, 测距码信号/导航电文和载波信号的技术称GPS信号的解调12.载波相位测量的关键技术重建载波: 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。共有四种方法：码相关法平方法互相关（交叉相关）Z跟踪1

42、3.周跳(跳周或失周, Cycle Slip):在接收机跟踪GPS信号过程中, 由于某种原因,如信号被遮挡/无线电干扰等原因造成卫星失锁, 使接收机计数器无法连续计数, 当GPS信号被重新跟踪后, 整周计数器由于失掉了某些量而变的不正确, 而不足一周的部分仍然是正确的,这种现象就周跳14.整周模糊度(整周未知数, Integer Ambiguity):用户接收机在初次跟踪到GPS卫星时, 在接收机接收到的卫星载波信号和接收机参考载波信号之间的相位差中包含整周波长部分和不足一周的小数部分,其中接收机只能测定小数部分,而整数部分是不知道的, 这个整周波长就称整周模糊度或整周未知数.15SA (Se

43、lective Availability):选择可用性政策: 通过使用在GPS工作卫星信号基准频率中引入人工高频抖动信号的 技术和人为降低广播星历精度的 技术, 而降低SPS用户的定位精度政策.16.AS政策(Anti-Spoofing)反电子诱骗技术: 对P码采用译密技术,使P码和机密的W码模二和生成Y码的技术.17.GPS信号接收机：能够接收，跟踪，变换和测量GPS卫星信号的卫星信号接收设备。 18.GPS通道：是GPS卫星经由天线进入接收机的路径，是软硬件的结合体，作用是跟踪处理和量测卫星信号，获取工作所需的数据和信息。 19.GPS信号接收机的分类（1）根据工作原理：码相关型平方型混合

44、型（2）根据信号通道类型：多通道序贯通道多路复用通道 （3）根据测定测距码的类型：C/A P码（4）根据能否从信号中提取导航电文：有码无码 （5）根据接收信号的频率：单频双频 （6）根据用途：导航型测量型授时型20（1）.单频接收机：只能接收L1载波信号。通常用于基线较短的精密定位和导航，一遍构成双差模型时有效地消除电离层的影响，应用单频接收机的基线长度一般不超过15Km。（2）双频接收机：可以同时接收L1和L2载波信号，这样应用双频技术即可有效地消除电离层的影响，又可提高定位精度，可以用于长达几千米的精密定位。21.周跳的探测与修复：屏幕扫描法高次差法多项式拟合法MW观测值法卫星间求差三差法

45、根据平差后的残差探测周跳22.实时解算模糊度的方法：（1）确定搜索区域坐标搜索法 模糊度搜索法（2）可采用的方法模糊度函数法最小二乘模糊度搜索法FARA法快速模糊搜索滤波法 LAMBDA法23.整周模糊度的解算方法：（1）待估参数法取整法置信区间法模糊函数法（2）快速定位法走走停停法快速静态定位法 已知基线法交换天线法第三章 GPS静态定位原理1.定位方法分类（1） 定位模式：绝对定位（单点定位） 相对定位差分定位（2） 定位时接收机天线的运动状态：静态定位天线相对于地固坐标系静止动态定位天线相对于地固坐标系运动（3） 获得定位结果的时效：事后定位实时定位 （4） 观测值类型：伪距测量载波相位

46、测量 2.静态定位（Static Positioning）：在定位过程中，接收机天线(待定点)的位置相对于周围地面点而言，处于静止状态，确定这些待定点位置的定位方法称静态定位 3.动态定位（Dynamic Positioning）：在定位过程中，接收机天线处于运动状态，待定点的位置随时间变换，确定这些运动着待定点的定位方法称动态定位 4.精密单点定位（Precise Point PositioningPPP）：就是利用GPS双频伪距和相位观测值及IGS等组织提供的精密卫星星历及精密卫星钟差来进行高精度单点定位方法。5.多路径误差：在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的信号被接收机天线所接收，

47、与直接来自卫星的信号叠加，干涉，从而引起接收机天线相位中心的变化，产生所谓的多路径误差。6.GPS的误差源及其改正措施（1） 与卫星有关的误差： 卫星轨道误差（a.建立我国自己的卫星跟踪网独立定轨 b.轨道改进技术 c.相对定位）卫星钟差（a.模型改正-钟差改正多项式b.动态相对定位）相对论效应（a.地面调低频率b.钟的读数加一个改正数）（2） 与传播路径有关的误差：电离层延迟（a.经验模型改正 b.实测模型改正 c.观测值求差 d.双频改正） 对流层延迟 （a.模型改正 b.作为附加带估参数求解 c.实测法 d.同步观测值求差）多路径效应（a.回避法-选择合适的站点b.选择抗多路径效应设备

48、c.数据处理方法上的改进-加权法，参数法，滤波法，信号分析法）（3） 与接收设备有关的误差：接收机钟差（a.模型改正 b.相对定位或差分定位 c.高精度外接频标）观测误差天线相位中心偏差（4） 其他误差：固体潮，地球自转，引力延迟，地球潮汐改正等7.影响电离层电子密度的因素：大气高度 地方时太阳活动情况 地理位置 8.影响对流层折射的因素：信号波长 9.色散介质与非色散介质：色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同。对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质10.相速和群速：一个电磁波在空中传播的速度为相速不同频率的一组电

49、磁波作为一个整体在电离层种的传播速度为群速。11.测距码是以群速度在电离层中传播的，而载波相位是以相速度在电离层中传播的，电离层使群速度减慢，而使相速度加快，因此测距码改正和载波相位电离层改正符号相反，其中测距码的为，而相位的为第四章 GPS动态定位原理1.GPS动态定位 :在运动载体上安设GPS信号接收机，实时地测得GPS信号接收天线的所在位置，叫做GPS动态定位。 2.差分GPS（DGPS）：利用设置在坐标已知的点（基准站）上测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其他GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法。3.差分GPS的基本原理: 利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量定位

50、结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果4.差分定位分类：位置差分距离差分载波相位差分相位平滑伪距差分 5.局域差分（LADGPS）:在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准站网，其中常包括一个或多个监控站，位于该区域的用户根据基准站所提供的改正信息经平差计算后求的用户站定位改正系数的一种GPS定位系统。6.广域差分（WADGPS）:在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分GPS网，各基准站将求得的距离改正数发给数据处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GPS观测误差源加以区分，然后再传给用户的一中系统。7.差分定位的分类：1、根据时效性（1）实时差分（2）事后差分2、根据观测值类

51、型（1）伪距差分（2）相位平滑伪距差分：载波多 普勒计数平滑伪距载波相位平滑伪距（3）载波相位差分3、根据差分改正数（1）位置差分（坐标差分） （2）距离差分（修正法） （3）观测值差分（求差法）4、根据工作原理和差分模型（1）局域差分（LADGPS Local Area DGPS）- 多基准站差分（2）广域差分（WADGPS Wide Area DGPS）8.影响单点（绝对）定位精度的主要误差 卫星轨道误差卫星钟差接收机钟差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应相对论效应等9.RTK：是以载波相位为观测量的实时差分GPS定位技术，它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的组合系统。其原理是用户接

52、收机在接收GPS卫星信号的同时，还实时接收由无线电传输设备发送过来的基准站接收机接收到的GPS信号及坐标，然后根据相对定位的原理，实时解算并显示用户GPS接收机的三维位置及其精度 10.RTK原理：1修正法：将基准站载波相位的修正量发送给用户站，用以对用户站测得的GPS载波相位进行误差改正实现对用户站的定位。2求差法：真正的RTK，基准站将自身的坐标及其接收到的GPS载波相位信号发送给用户站，用户站将自身测得的GPS载波信号和同时接收到的基准站的载波信号求差进行定位。11.RTK的构成： GPS接收设备（基准站接收机和用户接收机）数据链（基准站发射电台和发射天线，流动站接收设备和 接收天线）软

53、件系统具备的功能为：1快速解算模糊度2 实时解算用户接收机 的三维位置 3实时坐标转换 4解算结果 质量分析与评价 5作业模 式的选择 6测量结果的显示与绘图）12.RTK的作业方式及精度：1快速静态测量方式要求接收机在每个测站上静止观测一段时间，定位精度为mm-1cm2准动态测量：要求流动站静止一段时间解算模糊度，然后在每个测站静止观测几个历元，定位精度在12cm3实时动态测量：一般先静止观测一段时间，解算模糊度，这个过程叫模糊度初始化，然后按预定采样间隔自动确定采样点的位置。目前定位精度为cm级 13.RTK的作业距离，一般在几km到20km在城市里面距离较短，在开阔平地距离增加第五章 控

54、制网的设计与外业工作1.GPS水准：所谓的GPS水准就是在小区域范围的GPS网中，用水准测量的方法联测网中若干GPS点的正常高，这样就可以根据GPS点的大地高求的各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常采用数值拟合计算方法，拟合出区域的似大地水准面，即可求出高程异常值，并由此求出各GPS点的正常高。 2.同步观测环（Simultaneous Obsveration Loop）:由同一时段观测所得到的基线向量所构成的闭合环3.独立观测环（Independent Obsveration Loop）:由相对独立的基线构成的闭合环，也称为异步环4.GPS控制网的构网方式 星形网 点连式：a

55、.观测作业方式: 在观测作业时，相邻的同步图形间只通过一个公共点相连。b.特点:作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低，如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。任一个由m个点组成的网，由T台接收机观测，则完成该网至少要n个同步图形： n=1+INT（m-T）/(T-1) 网的必要观测基线数为m-1，而网中n个同步图形总共有n（T-1）条独立基线 边连式a.观测作业方式:在观测作业时，相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。b.特点: 具有较好的图形强度和较高的作业效率。由m个点构成的网，用T台接收机采用边连式布网方法，则完场该测量任务至少同步图形个数n为：n=1+INT(m-

56、T)/(T-2) 相应观测获得的总基线数为n（T-1）T/2 其中独立基线数为n（T-1）网的多余观测基线数为n（T-1）-（m-1） 网连式a.观测作业方式:在作业时，相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。b.特点:所测设的GPS网具有很强的图形强度，但网连式观测作业方式的作业效率很低 混连式a.观测作业方式: 在实际的GPS作业中，一般并不是单独采用上面所介绍的某一种观测作业模式，而是根据具体情况，有选择地灵活采用这几种方式作业。 b.特点: 实际作业中最常用的作业方式，它实际上是点连式、边连式和网连式的一个结合体。5.GPS控制网网形设计的一般原则：GPS网中不应存在自由基线。GPS网中的闭合条件中基线数不可过多。GPS网应以“每个点至少独立设站观测两次”的原则布网 为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有两个重合点。为了便于观测，GPS点应选择在交通便利，视野开阔，容易到达的地方。 6. GPS基线向量网的布网形式 常用的布网形式：跟踪站式 会战式多基准站式（枢纽点式） 同步图形扩展式 单基准站式7.结合GPS实_，简述GPS数据处理过程打开南方测绘GPS数据处理软件进行数据平差处理。（1）坐标系统编辑。椭球参数根据使用的坐标系统