机器人摄像头020MT9T001P12STC 41p

1、 mt9t001 - 1/2-inch 3-megapixel digital image sensorfeatures1/2-inch 3-megapixel cmos digitalimage sensormt9t001p12stcfor the latest data sheet, refer to microns web site: /imagingfeatures digitalclarity image sensor technology high frame rate global reset release horizontal and vertic

2、al binning column and row skip modes superior low-light performance low dark current simple two-wire serial interface programmable controls: gain, frame rate, frame size, exposure pin-for-pin compatible with microns 1.3-megapixel mt9m001 and 2-megapixel mt9d001applications digital still cameras digi

3、tal video camerastable 1:key performance parametersparametertypical valueoptical format1/2-inch (4:3)active imager size6.55mm(h) x 4.92mm(v)8.19 (diagonal)active pixels2,048h x 1,536vpixel size3.2m x 3.2mcolor filter arrayrgb bayer patternshutter typeglobal reset release (grr),electronic rolling shu

4、tter (ers)maximum data rate/48 mps/48 mhzmaster clockqxgaprogrammable up to 12 fps(2,048 x 1,536)uxgaprogrammable up to 20 fpsframe(1,600 x 1,200) converged dscs/camcordersgeneral descriptionthe micron imaging mt9t001 is a qxga-format 1/2-ratesxga(1,280 x 1,024)xga(1,024 x 768)programmable up to 27

5、fpsprogrammable up to 43 fpsinch cmos active-pixel digital image sensor with anactive imaging pixel array of 2,048h x 1,536v. it incor-porates sophisticated camera functions on-chip suchas windowing, column and row skip mode, and snap-shot mode. it is programmable through a simple two-vga (640 x 480

6、) programmable up to 93 fpsadc resolution10-bit, on-chipresponsivity1.0 v/lux-sec (550nm)dynamic range61dbsnrmax43dbwire serial interface. the 3-megapixel cmos image sensor features digital-claritymicrons breakthrough low-noise cmossupply voltagepower consumption3.0v3.6v (3.3v nominal)240mw (nominal

7、);2w (standby)imaging technology that achieves ccd image qualityoperating temperature0c to +60c(based on signal-to-noise ratio and low-light sensitiv-ity) while maintaining the inherent size, cost, and inte-gration advantages of cmos.packaging48-pin plccthe sensor can be operated in its default mode

8、 or pro-grammed by the user for frame size, exposure, gain set-ting, and other parameters. the default mode outputsa qxga image at 12 frames per second (fps). an on-chip analog-to-digital converter (adc) provides 10 bitsper pixel. frame_valid and line_valid signals areoutput on dedicated pins, along

9、 with a pixel clock thatis synchronous with valid data.81004bad/80ffb422mt9t001_3100_ds_1.fm - rev. d 7/05 en1the mt9t001 produces extraordinarily clear, sharpdigital pictures, and its ability to capture both continu-ous video and single frames makes it the perfect choicefor a wide range of consumer

10、 and industrial applica-tions, including digital still cameras, digital video cam-eras, and pc cameras.micron technology, inc., reserves the right to change products or specifications without notice.2004 micron technology, inc. all rights reserved.products and specifications discussed herein are for

11、 subject to change by micron without notice.table of contents mt9t001 - 1/2-inch 3-megapixel digital image sensortable of contentsfeatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . . . . . . . . . .1applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1general description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1general description (continued). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6pixel data format .

14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9pixel array structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9output data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10output data timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10frame timing formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11registers . . . .

17、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15feature description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19window control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19window size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20、 . .19electronic panning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20blanking control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20frame time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20high frame rate readout modes . . . . . . . . . .

22、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20pixel integration time control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22snapshot m

23、ode and flash control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22setting up for snapshot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . .22triggering a snapshot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22strobe pulse output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22global shutter release snapshot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23programmed exposure mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23bulb mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23skip and bin mod

27、es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24smaller format resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . . . . . . . . . . . . . .28line_valid formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29signal path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30gain settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30black leve

30、l calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31manual black level calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、. . . . . . . . . . . . . . . . . . .31black level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31standby control and chip enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32serial bus d

33、escription . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32bus idle state . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32start bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36、. . . . . . . . . . . . . . .33stop bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33slave address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33data bit transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33acknowl

38、edge bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33no-acknowledge bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33two-wire serial interface sample write and read sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3416-bit write sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3416-bit read sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34electrical specifications. . . . . . . .

41、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35data output and propagation delays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42、 . . .3581004bad/80ffb422mt9t001_3100_dstoc.fm - rev. d 7/05 en2micron technology, inc., reserves the right to change products or specifications without notice.2004 micron technology, inc. all rights reserved. mt9t001 - 1/2-inch 3-megapixel digital image sensortable of contentstwo-wire serial bus ti

43、ming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44、. . . . . . . . . . . . . . . . . . .41rev d, 06/2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41rev c, preliminary 09/2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41rev b, preliminary 03/2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41rev a, verion 1.0, preliminar

46、y 12/2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4181004bad/80ffb422mt9t001_3100_dstoc.fm - rev. d 7/05 en3micron technology, inc., reserves the right to change products or specifications without notice.2004 micron

47、 technology, inc. all rights reserved.list of figures mt9t001 - 1/2-inch 3-megapixel digital image sensorlist of figuresfigure 1:block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6figur

48、e 2:typical configuration (connection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6figure 3:pinout-48-pin plcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49、 . . . . . . . . . .7figure 4:pixel array description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9figure 5:pixel color pattern detail (top right corner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9figure 6:spatial illustration of image readout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10figure 7:timing example of pixel data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10figure 8:row timing and frame_valid/line_valid signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11figure 9:windowing capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21figure 10:windowing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21figure 11:column skip 2x; row skip 2x enabled . . . . . . . . . . .

53、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25figure 12:column skip 3x; row skip 3x enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26figure 13:column skip 4x; row skip 4x enabled . . . . . . . .

54、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27figure 14:column skip 8x; row skip 8x enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27figure 15:bin 2-to-1: 2,048h x 1,536v (qxga) to 1,024h x

55、 768v (xga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28figure 16:bin 3-to-1: 2,048h x 1,536v (qxga) to 640h x 480v (vga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28figure 17:different line_valid formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29figure 18:signal path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30figure 19:timing diagram showing a write to reg0x09 with the value 0x0284 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34figure 20:timing diagram showing a read f