非触摸式红外电子功放论文23950

1、 应用电子专业毕业设计题 目： 非触摸式红外电子功放 非触摸式红外控制功放目录摘要.3引言.4第一章 作品简介.5第一节 任务 .5第二节 实现功能的具体方法.5第三节 电路框图.6第四节 主控芯片和元件的介绍.6第二章 电路原理综述.10第一节 电路综合分析.10第二节 电路分部分析.10第三章 电路制作过程.16 第一节 元件的选择. 16 第二节 用proteldxp2004进行电路设计.21 第三节 制板.25 第四节 元件的安装.27第四章 电路的调试程.28第一节 主板调试.28第二节 红外控制的调试.28第三节 红外电源的调试.28第四节 整机调试.28第五节 技术参数.29总结

2、.30致谢.30参考文献.31摘要：本产品采用红外反射式传感器rpr220作检测、cd4066作电子开关实现非触摸控制、sc9153作电子音量控制、pt2389作音效处理并利用led发光管作状态指示。信号进入tda1521进行功率放大后推动扬声器发出声音，电源控制用cd4027构成的双稳态触发器和可控硅作电子电源开关，具有上电自动复位和延时开关机功能。关键词：cd4066， pt2389，sc9153，cd4027，红外反射传感器引言：近几年来随着人民综合素质的不断提高，音响行业发展的十分迅速，从简单的单声道功放到7.1声道高保真多音效功放经历了很多阶段的发展，集合了众多工程师、设计师的心血。

3、虽然经过多年的不断努力音响行业逐步走向正规化，但还有些不尽人意的地方。具调查实现非触摸的方法很多有人体感应、红外遥控、声控、语音控制、静电感应等等，在这其中静电感应被韩国的一家公司用在了功放上，相应价格也相当昂贵，使音响爱好者望而却步，而我们国家在这方面还是个空白，为此我就此问题作了进一步的研究。用反射式红外传感器rpr220价位低又能达到预期的效果。本产品就控制方面的问题作了很好的改善，降低了其控制难度，解决了外形制作的局限性，为现代电子产品增加了神秘色彩，并拓展了反射式红外传感器的适用范围。由于电路中加入了主电源的红外控制增加了电子功放的安全性。为了防止在开机状态下移动而产生误操作，增设了

4、防误操作电路，更有效地提高了功放控制的可靠性。第一章 作品简介一、 任务1. 实现非触摸式控制；2. 实现红外线控制；3. 克服传统功放的音量控制噪音；4. 克服传统功放音调的烦琐性；5. 克服传统功放的不安全性；6. 实现操作的方便简单和人性化。二、实现功能的具体方法 1.实现非触摸式控制有很多方法，可以用人体感应、红外遥控、声控、语音控制、静电感应等等，但是兼顾安全、有效以及成本等方面因素，选用反射式红外传感器控制，它具有可靠性好、价格低廉等优点适用于大众家庭。 2.为了克服传统功放音量控制的噪音所以电子音量控制器。而其主控芯片我用sc9153来实现，它是一个64级的衰减器，为了实现非触摸

5、控制，要用红外开关来代替传统的电位器，电子开关我用cd4066来实现。 3.用pt2389来克服传统音调的繁琐性，pt2398不仅可以作音调控制还可以实现3d环绕声控制和重低音控制。按钮我依旧采用cd4066来实现，检测还用红外传感器实现。 4.用玻璃做外壳既遮挡光线又不影响美观而且很安全，因此在条件允许的情况下可以采用圆形玻璃外壳。之所以采用圆形外壳是因为看起来会更美观更有助于灯光和外观的设计，但由于条件的限制我选用了方形外壳。 5. 为了提高安全性，本产品采用红外控制的双稳态开关来实现延时三秒钟开机三秒钟关机，这样更具安全性和人性化，并且还克服了开关机的不稳定性。 6. 在电路中加入键盘锁

6、可以防止误操作，这样在开机的状态操作者随意移动，电路不会产生误操作。三、电路框图图1 电路框图四、主控制芯片和元件的介绍：1 1. 电子音量控制芯片sc9153 它由两组8级衰减器和两组6级衰减器组成，可以构成两个14级的衰减器，足可以满足音量控制的需要了。供电电压为8v，图2、3是芯片的引脚图和内部框图。 图2 sc9153引脚图 图3 sc9153内部框图2. 电子音效控制芯片pt2389 它是集五音效与重低音效果与一体的效果器，内部录入了自然、流行、摇滚、爵士、柔和等音效和单独一路重低音控制，并可以进行状态显示。供电电压是8v，图4是它的引脚图。 图4 pt2389引脚图3. 音频功率放

7、大芯片tda1521 是一个高保真双声道功率放大器，其内部集成了稳压电路，所以对电源的要求不是很高：从+7.5v+21v都可正常工作，其输出功率为6w，频带宽度为20hz12khz，很适合做电脑的功率放大器。图5、6是它的内部结构图和外形图。 图5 tda1521内部框图 图6 tda1521元件外形图4.四路模拟电子开关cd4066 当控制端加高电平时开关导通，加低电平断开。当电源为10v时，低电平上限电压为3v高电平下限电压为5.5v，很适合整机电路。因为前面所说的音效控制和音量控制供电都为8v，所以也供给它8v电压，那么它的上下限电压会相应的降低一点，这正好符合红外反射电路的输出特性。图

8、7、8是芯片的内部结构图和等效开关等效图。 图7 cd4066内部结构图 图8 cd4066单元开关等效图5. 反射式红外传感器rpr220 主要用于转速检测、电机寻迹、光头寻迹等方面，在该产品中用于控制方向。图9、10、11是它的外形图、基本电路和一些技术参数。图9 rpr220外形图 图10 rpr220基本电路 图11 rpr220特性参数6. 双jk触发器cd4027 其供电电压可以从5v15v，它在10v时输出特性是高电平为9.95v低电平为0.05v，输入低电平上限电压为3v高电平下限7v，图12、13是芯片引脚图和内部电路结构图12 cd4027引脚图 图13 cd4027内部结

9、构图第二章 电路原理综述电路综合分析：接通电源后220v交流电压通过电子电源开关供给电源电路经变压稳压送给各个电路。总电源开关由红外控制电路实现总电源的非触摸。信号首先通过电子音量控制电路调节音量大小再送到电子音调控制调节音效后送给双声道功放电路经功率放大后输出送至扬声器构成一个系统。电路分部分析：1.电子电源开关部分：电子电源开关基本由三部分组成：红外检测部分、双稳态电路、电子开关电路图14是原理图。图14 电子电源开关原理图（1） 红外检测部分由红外探头u1 rpr220和三极管q2构成。当有障碍物时，u1中的发射管发射的红外信号经障碍物反射后，送给u1中的接收管接收并放大。该信号经q2进

10、一步放大后再经r5限流、r6光敏电阻补偿、c3延时后送给cd4027的触发端。（2） cd4027 j k 端相连构成t触发器5，c2和r7构成开机复位电路。当初始状态q=0，cp脉冲到来时t触发器发生翻转q=1，经r3限流送给可控硅q1。（3） 电子开关由桥堆d1和可控硅q1组成，当jk触发器q端为1时通过r3触发q1导通，当q端为低电平时q1失去了触发电平，在过零点时q1截止，电路断开。由于红外探头的工作电压很低，并且该器件能够通过不触摸实现控制，所以控制电路绝对安全不必担心漏电的危险！ 2.电源电路：电源电路有三组电压+15v为功放供电+12v、8v为音量和音效控制电路供电。图15、16

11、是该部分电路图。图15 功放电源和运放电源 图16 音量、音效控制电源功放电源由双12v整流滤波供给，运放电源由功放电源稳压之后取得，音量、音效电源由硅堆整流、滤波后通过lm7808稳至8v送往后级。3.电子音量控制电路：由ne5532构成的缓冲器和sc9153衰减电路组成，其原理如图17所示图17 电子音量控制首先，立体声信号由sc9153的3脚、14脚输入进行8级衰减后由2脚、15脚输出送至缓冲器进行缓冲，再送入5脚和12脚进行6级衰减后由6脚、11脚输出送至音效控制电路。4.音效控制电路：音效电路由音效控制芯片pt2389和其外围元件共同组成立体声信号通过1脚、24脚进入芯片，通过11、

12、12脚调节音效后通过5脚、20脚接功放。图18是电路图 图18 音效控制原理图5. 红外控制电路：4由红外检测部分和模拟电子开关组成。红外探头rpr220它本身是用于短距离检测的并且只能在暗光线的环境下工作，其最好的检测距离是6mm。本产品所需要的控制距离至少要在50mm，显然它很难胜任。考虑到本产品要求检测精度不高，而传感器rpr220价位也较低，所以仍然选用其，但在其经典电路的基础上进行改进以增加其控制距离。即在探头接受管两端加装三极管q4和接受管q1一起构成了复合管，极大的提高了放大倍数得，其控制距离达到100mm之外。另外由于探头对光线过于敏感，所以限流电阻限流后由光敏电阻r3后加接光

13、敏电阻rt进行光线补偿。当然如果改变限流电阻和光敏电阻的阻值即可调节补偿的程度。补偿后的信号送给模拟电子开关cd4066的控制端。模拟开关由cd4066构成进行稳定的控制。电路图如图19所示。 图19 红外控制原理图6. 功放电路：由tda1521功放芯片和其外围元件构成，这是一个双声道高保真功放，电路如图20所示。1图20 双声道高保真功放原理图 第三章 电路制作过程一、元件的选择1. 电容电阻的选择 在作音响电路时最重要的是要选好电容、电阻，电容质量的好坏直接影响到电路的解析力和高频部分的清晰度，而电阻的好坏直接影响到电路噪声的大小。一般在选择电容电阻时要遵循着几个规则：滤波电容要容量大、

14、漏电小、耐压高，而耦合电容最好选用钽电解电容,这类电容高频特性极好，高频补偿电容要选用聚苯乙烯电容。电阻应该选用金属膜电阻，这类电阻电流噪声极小，大功率电阻应选用水泥电阻。2.运放的选择 运放的选择在音响行业是很讲究的，下面谈一下我的看法，ne5532：确实有点胆味，解析力一般，高频比较燥，低频比较糊且肥。而op275和5532相比，胆性还重一点，解析力、低频、音场更好一点，可以买贴片的来打磨声卡用（特别是创新的），可以改善硬冷的数码声。el2244：音色中性，音场比较宽，高频还可以，中频音乐味差，有人说解析力很高，其实是因为低频量感少，中频薄，高频显得突出而已。要用好比较难。lt1057：两

15、端延伸不错，速度、动态和解析力也挺好，就是属冷色调，放出的音乐好象有种不食人间烟火的味道，让你可以静静的听，却燃不起对音乐的那份激情。ad827：延伸非常好，解析力高，高频华丽，中频纯厚，低频下潜和力度都不错，音场向前后左右拓展，有了凹凸感（这一点比其它运放强），速度快，动态好，感觉很大气，初换上此运放后确实有让人为之一振的感觉。但在久听之下，也发现很多问题，（1）虽然三频段、音场很宽，气势足，大开大合，但总感觉结构有点松，不够紧溱，（2）人声部份一般，有时大动态时，人声被配乐声淹没（3）不够细腻，属于激情有余而柔情不足，（4）音乐味不够。不过很多的人喜欢这种风格。当然买两片来换换口味听还是可

16、以的，按我的感觉，用在av功放上看dvd大片应该很适合。opa2604：感觉象5532的升级版，各方面都有很大提高，解析力不错，音乐味更好，有胆味，声底属于较纯厚且有点刚性，综合素质很不错。dy649：和2604比，解析力更好，高频部份纤细而又柔美且泛音丰富，声底没2604厚，很清澈、细致的感觉，音乐画面异常清晰，人声部份圆润通透、有种甜甜的感觉，人声（特别是女声）是它的强项。dy639：整体性稍弱于649，但更具备胆机特性，胆味更浓。dy669：和2604差不太多，纯厚的声音。ad712：解析力很好，清晰而又没有音染的声音，一种很透明的感觉，声底细致，低频量稍少。属于典型的监听风格。不过可能

17、很多人都不大喜欢这种纯净水的感觉，还是加点味精好，大概是我已前玩过音乐制作的原因吧，习惯了这种纯纯的监听味道，挺感兴趣。ad712（金封）：金封的和陶封的比，感觉解析力更好，声底更纯厚点，低频弹跳感下潜度都有所加强，音场定位感不错。刚开始听时感觉好象人声清淅度还不如陶封的，吃了一惊，后来反复比较才发现，因为陶封的高频比较冲、直白、声底薄，人声显得亮，所以有这种感觉，还是金封的耐听度更高。不过，不太推荐使用，因为现在金封的找不到拆机件了，只有买全新的，要75元，这个价位可以买到更好的型号了。ad797：值得试试，人声很亲切，在朋友家测完后立刻被扣下来了。拆机件45元。其它还有更高档的627，21

18、11（要100元），dy2000、ad927（好象没听说过）以后有机会再试，特别是有个店家极力推荐的号称“打遍天下无敌手”的金封opa2604（要价200元/个）很有点吸引力。（1）实际上到了2604这一级别，解析力、音场、音乐性等各项指标也都相当不错了，高档运放都很有特点，主要还是看自已的音乐口味来选择。（2）先后去了几个地方测，不同的功放测的感觉不全一样，看来电路设计还是最重要的，我朋友的一台英国cd机声音很好，就是用八片5532组成运放的。（3）搭配很重要，我自已有个斯巴克cd机和ad10的耳机（声染很重），又浑又厚高频还刺耳平时怎么听都不是味，已闲置很久了，于是把手上的运放挨个组合测试

19、，拆腾了一晚上，最后cd机的两个2604换成了dy649，耳放上5532换成了712（1057也可以），再听耳机，清淅、透明，细节丰富、低音有力，特别是人声部份非常突出。感觉变了一副耳机。借了朋友的k501试，则感觉827+dy649组合最好。在制作产品时是要考虑成本的，因此我选择了便宜效果又好的ne5532。2. 变压器的选择：音响中最好的变压器应该是环形变压器，它功率大、效率高，具有低噪声、无漏磁、低噪声等优点。由于我的峰值功率不太高我选择了一个双12v、单8v功率在80w左右的变压器。3. 敷铜板的选择：敷铜板分为好多种有纸板、环氧树脂板、玻璃丝纤维板等多种类型板。其中纸板最便宜，机械强

20、度差。由于它的可塑性强容易切割，对电路影响也不大，所以我选用了纸板。4. 外壳的选择：我理想中的外壳是一个玻璃球，因为我的灵感来自电影魔戒中的水晶球，所以用玻璃外壳更能体现功放控制的神秘性，在装饰上更容易实现灯光的模糊效果，不过由于制作难度太大我用纸盒代替，功能一样可以实现只是外观不是很好看，等批量生产时就可以制作随意的外形进行设计。图21、22是预想中的外壳3d图和我的外壳cad设计图：图21 外形3d预览图 图22 autocad外壳设计图二、 用proteldxp2004进行电路设计1. 原理图的设计 首先进行单元电路的设计，并通过一定的计算依据其参数选择元件，然后进行整机电路的设计，最

21、后在用实际元件在万用板上进行试验并根据实际情况对电路进行适当的改动。2. pcb板的设计 在原理图的基础上，根据所选元件进行pcb板的设计。设计pcb板时应遵循以下原则：印制电路板尺寸及板层选取原则、印制电路板布局原则、印制电路板布线原则和大面积敷铜等。印制电路板尺寸及板层选取原则 3进行pcb板的设计，首先需要规划电路板的大小以及确定电路板的层数。电路板尺寸过大，一方面成本增加，另一方面会使印制导线长度增加，导致阻抗增加，抗噪声能力降低；电路板尺寸过小，一方面会增加安装难度，另一方面会导致散热不好，相互影响加大。确定合理的电路板尺寸是很必要的。对于电路板的制作而言，板的层数越多，制作程序就越

22、多，成品率就降低，成本也相对提高。所以在满足电器功能要求的前提下，应尽可能选用层数较少的电路板。印制电路板布局原则元件布局是将元件在一定面积的印制电路板上合理的排放。在设计中，元件布局是一个重要的环节，往往要经过若干次布局，才能得到一个不较满意的布局效果。布局的好坏直接影响布线的效果，是pcb设计成功的第一步。一个好的布局，首先要满足电路的设计性能，其次要满足安装空间的限制，在没有尺寸限制时，要使布局尽量紧凑，尽量减小pcb设计的尺寸，减小生产成本。为了设计出质量好、造价低、加工周期短的印制板，印制板布局应遵循下列的一般原则。1.元件排列一般性原则 为便于自动焊接，每边要留出3.5mm的传送边

23、。 在通常情况下，所有的元器件均应布置在印制板的顶层上。当顶层元件过密时，可考虑将一些高度有限并且发热量小的器件，如电阻，贴片电容等放在底层。 元器件在整个板面上应紧凑的分布，尽量缩短元件间的布线长度。 将可调元件放在易调节的位置。 某些元器件或导线之间可能存在较高的电位差，应加大它们之间的距离，以免放电击穿引起意外短路。 带高压的元器件应尽量布置在调试时受不易触及的地方。 在保证电气性能的前提下，元器件在整个板面上应均匀、整齐排列，疏密一致，以求美观。 2.元件排列其他原则 （1）信号流向布局原则 按照信号的流向排放电路各个功能单元的位置。 元件的布局应便于信号流通，使信号尽可能保持一致的方

24、向。 （2）抑制热干扰原则 发热元件应安排在有利于散热的位置，必要时可以单独设置散热器，以降低温度和减少对邻近元件的影响。 将发热较高的元件分散开来，使单位面积热量减小。 在空气流动的方向上，将对热敏感元件排列在上游位置，或远离发热区。 （3）抑制电磁干扰原则 对干扰源以及对电磁感应较灵敏的元件进行屏蔽或滤波，屏蔽罩应良好接地。 加大干扰源于对电磁感应较灵敏元件之间的距离。 尽量避免高低压器件相互混杂，避免强弱信号器件交错在一起。 尽可能缩短高频元件和大电流元件之间的连线，设法减少分布参数的影响。 对于高频电路，输入和输出元件应尽量远离。 在采用数字逻辑电路时，在满足使用要求的前提下，尽可能选

25、用低速元件。 在印制板中有接触器、继电器、按钮等元件时，操作它们时均会产生较大火花放电，必须采用rc浪涌吸收电路来吸收放电电流。一般r取12k，c取2.247nf。 cmos元件的输入阻抗很高，且易受感应，因此对不适用的端口要进行接地或接正电源处理。 （4）提高机械强度原则 应留出固定支架、安装螺孔、定位螺孔和连接插座所用的位置。 电路板的最佳形状是矩形（长宽比为3：2或4：3），当面板尺寸大于200mm150mm时，应考虑版所受的机械强度。 印制电路板布线原则布线和布局是密切相关的两项工作，布局的好坏直接影响着布线的布通率。布线受布局、板层、电路结构和电性能要求等多种因素影响，布线结果又直接

26、影电路板性能。进行布线时只有综合考虑各种因素，才能设计出高质量的印制线路板。1.印制电路板布线的一般原则 输入和输出线应尽量避免相邻平行，不能避免时，应加大二者间距或在二者中间添加地线，以免发生反馈耦合。 同方向信号应尽量减小平行走线距离。 印制电路板相邻两个信号层的导线应互相垂直、斜交或弯曲走线，应避免平行，以减少寄生耦合。 印制导线的宽度应尽量一致，有利于阻抗匹配。 印制导线的拐弯一般选择45斜角，或采用圆弧拐角。直角和锐角在高频电路和布线密度高的情况下会影响电气性能。 印制导线的最小宽度主要由导线与绝缘基板的黏附强度和流过它们的电流值决定。当铜箔厚度为0.05mm、宽度为11.5mm时，

27、通过2a的电流，温度不会高于3，因此，导线宽度为1.5mm即可满足要求。对于集成电路，尤其是数字电路，通常选0.20.3mm导线宽度。当然，只要允许，还是尽可能用宽线，尤其是电源线和地线。印制导线的间距主要由最坏情况下的线间绝缘电阻和击穿电压决定。导线缩短，间隔越大，绝缘电阻就越大。对集成电路，尤其是数字电路，只要工艺允许，可使间距做成很小。但随着布线间距的减小，会使加工难度加大，废品率升高，正常情况下选0.3mm的线间距时比较适宜的。 信号线高、低电平悬殊时，还要加大导线的间距；在布线密度比较低时，可加粗导线，信号线的间距也可适加大。 印制导线如果需要屏蔽，在要求不高时，可采用印制屏蔽线，即

28、包地处理。对于多层板，一般通过电源层和地线层的使用，既解决电源线和地线的布线问题，又可以对信号线进行屏蔽。2.印制电路板布线的其他原则(1)电源、地线的布设即使电路板的布线完成得很好，但由于电源、地线考虑不周，也会使产品性能下降，甚至不能使用。所以对电源和地线的布设应认真对待。 尽量几宽电源和地线，而且最好地线宽度大于电源线宽度。电源、地线宽度应为1.22.5mm以上。如有可能，接地线应在23mm以上。 在印制电路板上应尽可能多地保留铜箔做地线，这样传输特性和屏蔽作用将得到改善，并且起到减少分布电容的作用。（2）数字电路和模拟电路的布线现在，很多电路板都是由数字电路和模拟电路混合构成的，因此在

29、布线时需要考虑二者之间的相互干扰问题。数字电路工作频率较高，特别是高到几百兆赫时，布线时要考虑分布参数的影响。.而模拟电路的敏感性强，易受干扰，特别注意弱信号放大电路部分的布线，特别是半导体管的基极和高频回路，这是最易受干扰的地方。布线要尽量缩短线条的长度，所布的线要紧挨元器件尽量不要与弱信号输入线平行布线。模拟电路与数字电路的电源地线应分开排布，在电源入口处单点汇集，这样可以减小模拟电路与数字电路之间的相互影响与干扰。大面积敷铜大面积敷铜主要有两种作用。一种使用于屏蔽来减小外界干扰，另一种作用是利于散热。使用大面积敷铜应局部开窗口，防止长时间受热时，铜箔与基板间的粘合剂产生的挥发性气体无法排

30、除，热量不易散热，以致产生铜箔膨胀和脱落现象。电源线要加宽，电源和信号要分开，由于是手工钻孔手工焊接，所以要加大焊盘并将焊盘内径减小便于钻孔。在打印设置里要将打印的板层设为纯黑色并选中打印孔复选框如果需要镜像打印还要选中镜像复选框。对于双面板应设置两个板层，一个层面设置镜像打印另一个层面设置为正常打印，将它们用虚拟打印机打印出来放置在word里，尺寸应和实际尺寸相同，然后用激光打印机打印在转印纸上，为了热转印成功应尽量把磨调黑些。三、 制板首先，将打印出的图纸对贴在经剪裁已打磨好的敷铜板上，经过转印机转印后放置在平板上自然冷却后，轻轻撕去转印纸将带有图形的腐铜板放在三氯化铁溶液里进行腐蚀。腐蚀

31、好后用清水冲洗干净，然后用细砂纸轻轻打磨掉上面保护层，最后在电路板上刷上一层松香饱和溶液，电路板就制好了。图23、24、25是打印后的效果图图23 主板的两面效果图 图24 红外电源的效果图 图25 红外控制板四、 元件的安装虽然样机是双面板，但实际是两块单面板合并成的，所以元件脚应长一点，这样方便安装。在安装前应用1mm的钻头钻空，然后将两块板合并起来看一下用没有漏钻或对位不准的。由于是业余条件，所以没有采用沉铜工艺，而是利用焊接铁丝连接两面，焊接时要先焊接主要元件再焊接其他的。由于双面板两面都要焊接，所以元件脚应留有一定的余量便于顶层焊接，需要注意的是滤波电容应紧贴线路板表面在底层焊接，如

32、果电路没设计好的话还要跨线。当然如果有条件的话安装时最好打印一份彩图对这这样安装起来不容易安错。第四章 电路的调试过程一、主板的调试主板制作完成后进行调试，调试分为不加电调试、加电静态调试和加电动态调试。1.不加电调试 首先在未通电得情况下用万用表检查电源有无短路、输出对地有无短路。2.加电静态调试 检查没问题后通电试验，在未输入信号时接上扬声器试机如果听到不正常的声音就马上断电检查。3.加电动态调试 下一步就要看一下功能的实现情况，首先输入一个信号，用镊子或螺丝刀短路音量加的控制端，试一下音量能不能加起来如果可以就测试减音量端，都没问题的话就测试音效控制，用问题就查电路没问题就测试完毕。二、红外控制的调试1.不加电调试 用万用表电阻档测量电源对地有无短路、输出对地有无短路。2.加电静态调试 用万用表电压档检查各工作点电压是否正常，不正常检查各极偏执电阻有无短路或损坏。3.加电动态调试 把红外控制板用排线直接接在主板上，通电后最初测试各部分功能很稳定，就直接接上了，后来在整机调试中发现该红外探头对光线特别敏感，经考虑在输出的位置加装光敏电阻用来补偿对光线的敏感度，再次测试效果很好。三、红外电源的调试接上电